阿波龍：無司機堪比老司機

于鵬 劉雨

全球首款L4級量產自動駕駛巴士金龍阿波龍的實際運營情況如何？能否擔負起園區的接駁任務？北京海淀公園一探究竟。

沒有方向盤，沒有司機，但可眼觀六路、耳聽八方;沒有剎車，沒有“油門”，但可閃展騰挪、來去自如。它就是傲世全球、提前把L4級無人駕駛技術應用到量產的金龍阿波龍——全球首款L4級量產自動駕駛巴士。

2018年11月，金龍阿波龍在北京海淀公園正式運營，《汽車觀察》雜志記者于2019年2月19日至20日期間，獨家深入體驗了這輛L4級自動駕駛小巴。那么，它在自動駕駛方面的表現如何？是否可以擔負起園區的接駁任務？

讓技術不再冰冷

下午三時，北京海淀公園西門的無人駕駛體驗站早已聚集了一大批來這里體驗金龍阿波龍的游客，其中，不乏小朋友和漂亮的小姐姐們，這也驗證了金龍阿波龍在開發之初將“小黃鴨”作為其設計的理念正確性。

讓產品技術不再冰冷。小黃鴨代表著對未來充滿憧憬的童年，而無人駕駛汽車則是大多數人童年夢想中未來世界的場景，兩者結合則誕生了阿波龍，萌萌可愛且富有未來感的造型讓阿波龍充滿親和力，也讓自動駕駛不再陌生和遙不可及。

自運營以來，每天體驗者絡繹不絕，想體驗只能提前預約，打算在現場碰運氣的，幾乎沒有可能。據了解，金龍阿波龍整車長4330mm、寬2000mm、高2650mm，四周配備了各種攝像頭、雷達，內部寬敞，全車大面積的透明玻璃，視野極佳，看著窗外的景色，似乎童年的憧憬歷歷在目，夢幻又真實。

值得一提的是，金龍阿波龍整車沒有方向盤、制動、驅動踏板，是完全按照L4無人駕駛級別的特點、以電動化、電子化及智能化構建的新形態汽車產品。作為中國目前自動化等級最高的無人駕駛車輛，金龍阿波龍各項技術已達到國際領先水平。

既夢幻又真實

金龍阿波龍有一副能聽“八面風”的“耳朵”。在車身四周全方位布局激光雷達，毫米波雷達，可以360度無死角的實時檢測四周的車輛、行人、物體及自身定位，即使在沒有光線的情況下，阿波龍也可以感知周圍的環境，尤其是對前車車距和車速的檢測。

除了“耳朵”，還配備了可以“觀六路”的“眼睛”。在阿波龍車頭和車尾頂部，分別配置了雙目攝像頭和單目攝像頭，可以精確地識別路面交通線、車輛、行人以及移動位置。

據悉，阿波龍搭載的百度高精地圖擁有高精定位技術，以實際應用場景和路況定制，精度可以達到厘米級，比普通GPS定位高兩個數量級，精細到路面行車線，可以分辨橋上、橋下，攝像頭、路牌、斑馬線等等，通過車頂組合導航定位系統，包含GPS定位和激光雷達組合，實現點云定位，在GPS信號缺失時也能準確定位。

此外，“耳朵”和“眼睛”將采集到信息傳遞給“最強大腦”——Apollo自動駕駛系統和龍翼智能車聯網。基于高精地圖和智能感知進行智能控制和管理，“最強大腦”根據實時感知到的環境信息、高精地圖數據，實現對于路徑的最優規劃，預測車輛、行人的行為和意圖，做出適合路況的行車決策，從而控制無人車正常行駛。而且，“最強大腦”具有學習功能，不斷提升自己的“智商”，做出更合理、更安全的行車決策。

阿波龍的停靠站點、發車時間無需人工干預，完全自動。內部的顯示屏除了顯示停靠站點、發車時間、車速之外，最有意思的就是可以以線框形式實時顯示地圖路線，同時檢測附近不同范圍內的行人、物體及自身位置，這些都實時在地圖上顯示，并且識別速度很快。

而當遇到附近有行人時，車輛則會在當前道路上進行小范圍的并線，避開當前行人。遇到前方有行人時，會更早地進行減速制動，保證乘客和行人的安全。因為當前只有這一輛無人駕駛小巴可以體驗，就不存在超車等動作，其實阿波龍可以做到更多，比如完成出入泊車位、跟車行駛、超車、低矮障礙物識別、通過路口等自動駕駛行為。秀智商也秀實力，如此表現，堪比“老司機”。

說起來很復雜的樣子，其實以目前金龍阿波龍的實力，當服務于一個新的環境時，只需采集好道路地圖并導入系統，設置好運營路線及?？空军c，再經過簡單測試即可正式投入運營。

安全性如何？

在安全性方面，金龍阿波龍的設計已經達到可商業化運營的標準，內部安全設施一應俱全，座椅配備有安全帶，窗戶帶有安全錘以及滅火器等，都保證了車輛的安全使用。

阿波龍使用直流充電2小時即可充滿，可運行至少100km，而交流充電需10小時才可充滿。目前設計最高車速為40km/h，巡航車速20km/h。車內目前配有一名安全員，主要是為了保證乘客的安全，比如控制乘客數量、提醒系安全帶、解答乘客的疑問等。

如何預約體驗？

公園的西門和兒童游樂園附近分別設計了無人駕駛體驗站，每天的固定時段，金龍阿波龍無人駕駛電動巴士都會出現在這里，免費供游客體驗。目前，在海淀公園內一共有2輛阿波龍在運營，往返于兒童游樂園與公園西門，每輛額定載客人數為14人，為安全起見，目前最多7人，再加1名安全員，不允許有站立的乘客。

想體驗金龍阿波龍只需要關注微信公眾號“Apollo阿波羅智能駕駛”，選擇試乘體驗—預約，填寫預約信息并得到官方乘車二維碼或短信后，就可根據預約時間乘車體驗。

未來，交通出行的終極形態一定是無人駕駛。金龍客車聯合百度共同打造的阿波龍已在全國各地開展商業化運營，現已落地的有北京海淀公園、北京首鋼園區、河北雄安新區、福建廈門軟件園三期、福建平潭綜合試驗區、武漢開發區和惠州潼湖碧桂園科技小鎮等全國21個地區。

據統計，金龍阿波龍已批量運營190天，累計行駛20000+公里，接待15000+人次，用戶體驗反饋10000+，為中國無人駕駛汽車時代的早日到來積極創造條件，也為未來的無人駕駛形態提供了一個很好的典范。我們也期待無人駕駛技術能為消費者提供更加安全可靠的出行便利。