東北大學的“隔空取物”機器人

東北大學的一個研究小組研發(fā)出一款可以“隔空取物”的雙臂輪式仿人服務機器人。這款輪式機器人身高1.5m，體重35kg，實現(xiàn)了前傾55°的大角度俯身動作，可以完成對地面物體的拾取、放置等任務。

機器人裝有雙目攝像頭，通過采集機器人的環(huán)境信息，網(wǎng)絡傳輸?shù)讲僮髡呤褂玫腣R設備，獲得機器人的空間圖像信息，構(gòu)建起立體場景，使操作者有一種身臨其境的感覺，從而結(jié)合環(huán)境信息做出正確的判斷和動作，異空間機器人會跟隨其動作和指令完成相關(guān)動作。研發(fā)團隊還在機器人和操作者兩端安裝了語音采集和播放設備，實現(xiàn)兩個空間語音的實時交互。

據(jù)介紹，該機器人各類指標均低于同等體積、同等自由度的仿人機器人，制造成本不到市場同級別機器人造價的50%，并可替代人去完成一些礦井救援、排爆等高難度、高危險系數(shù)的工作。