“深海勇士”回歸

作為一個70%都是水的星球，地球上所有的生命都是海洋孕育的，所以從哥倫布開始，人類從未停止過探索海洋的腳步。近日，“探索一號”科考船搭載“深海勇士”號載人潛水器靠港三亞，歷時121天，航行17000余海里，圓滿完成了我國首次覆蓋西南印度洋和中印度洋的TS10深潛科考航次，這標志著中國載人深潛運維能力達到了國際先進水平，為2020年實現萬米載人深潛打下了堅實的基礎。

擁有最強大腦的“深海勇士”號

“深海勇士”號是一艘4500米級的載人潛水器，擁有先進的控制系統，裝備了可以實現長基線和超短基線兩種定位模式的綜合水聲系統，其中長基線可以讓潛水器知道自己在哪兒，超短基線可以讓母船知道潛水器在哪兒。要讓一個20噸級的載人潛水器在深海的環境下，克服自身的大慣性以及海流的擾動，在海底完成正負誤差不超過20厘米的機械作業，是一個非常有挑戰性的難題。從只能完成簡單操作的初代控制系統，到“最強大腦”，科學家們努力了16年。如果把“深海勇士”想象成智能生物的話，控制系統就像生物的大腦和神經系統。它可以控制潛水器在水下航行的姿態、前進方向以及作業和懸停的時間，所攜帶的先進避碰系統可以確保潛水器在深海航行過程中，遇到障礙物時能緊急剎車，就像汽車的無人駕駛系統一樣。此外，潛水器如果發生漏水，控制系統還可以關掉液壓系統，來保護潛水器主體。除了自動駕駛、緊急制動、防止漏水等功能，新一代潛水器控制系統還有一個最牛的設計，那就是自帶導航，可以實現“大海撈針”。很多應用場景要求潛水器在不同潛次，都可以在某一個固定的點進行作業，這就需要潛水器具備重復到達指定地點的能力。比如去熱液區、冷泉區作業，或者是做深淵的海底培養時，不可能一次完成任務，那就需要二次或者多次重復到達同一個位置，要在沒有具體目標物定位且一片漆黑的深海反復到達同一位置，難度就相當于大海撈針。此外，“深海勇士”號的國產化率達到95%，改用鋰電池，還突破了鈦合金載人艙、超高壓海水泵、低噪聲推進器、浮力材料等關鍵技術。

TS10航次“深海勇士”號顯神威

在TS10航次中“深海勇士”號載人潛水器下潛作業62次，平均水中作業時間9小時15分，平均水下作業時間6小時13分;2018年12月單月下潛作業25次;2018年共下潛87次……這些數據打破了中國載人深潛史單航次下潛作業次數、中國載人深潛史單月下潛作業次數、中國載人深潛史年度下潛作業次數等多個項目的紀錄，達到了國際單年度下潛次數的先進水平。此外，“深海勇士”號在位于高海況的西南印度洋西風帶完成了連續15次下潛作業的任務，實現了6～7級海況下安全回收的目標，多次完成了夜間布放、回收任務，并成功追蹤到海底丟失潛標，驗證了其高精度的水下搜尋、搜救作業和深海水下試驗能力。

目標——海底一萬米

中國自主研發的萬米級全海深潛水器，預計在2020年前往世界海洋最深處的馬里亞納海溝進行下潛作業。深海一萬米，漆黑一片，溫度驟降，潛水器每一個指甲蓋大小的表面積都要承受1.1噸（大概一輛汽車的重量）的壓強。怎么保證潛航員的安全，是潛水器控制系統最需要解決的難題。“深海勇士”號攜帶的控制系統雖然已經驗證了其先進性，但仍需不斷地完善升級。TS10航次中培養出的隊伍也將繼續接受更多的深潛訓練，他們將和“深海勇士”號、“蛟龍”號一起探索更多自然環境惡劣的海域，為成功進軍海底一萬米提供更多的實踐經驗。

人類的足跡已經幾乎遍布地球上的各個角落，深海是人類未曾踏足的凈土之一，這里可能蘊藏著豐富的礦藏，或者生命起源的秘密。