ROV 水下機器人探測技術在供水管道內部檢測應用實踐及探討

邱 晨

1 檢測試驗背景

1.1 檢測對象簡介

本次檢測管道為華南地區某水廠DN1800 輸水管X 村段，檢測長度1700 米。

1.2 檢測地區背景及管道地理位置

X 村總面積約8 平方公里，常住人口7000 余人人，外來人口6 萬多人，月供水量可達70 萬立方米，在冊水量20 萬立方米，產銷差達到65%以上。本次檢測管道期間經過部門民房騎壓段、管道轉角段等，檢測具有一定的難度。

2 檢測方案及結果

此次檢測試驗分為兩次進行。后一次試驗針對第一次試驗中ROV 機器人暴露出的數據傳輸速率慢問題進行改良，并取得了較好效果。

2.1 檢測方案

本次檢測試驗分為A、B、C 三段，其中A 段計劃檢測520 米、B 段計劃檢測720 米、C 段計劃檢測500 米，共計1740 米，根據ROV 機器人單次檢測距離及管道路由確定投放次數為五次，檢測時間為晚十點至次日早八點共10 個小時。

2.2 檢測結果

實際檢測距離為A 段490 米、B 段450 米、C 段因ROV機器故障未開展檢測，共計950 米。此次檢測發現已封堵違規管道接駁口2 個，詳見附表及附圖：

檢測結果匯總表

3 ROV 機器人優缺點分析及后續發展方向進行探討

兩次檢測試驗取得了較好的成果，該水廠DN1800 輸水管運行情況總體良好，管道基本無滲漏情況，但存在數個已封堵的違規叉口，以往可能發生偷盜水的情況。

3.1 ROV 機器人在管道內部檢測時的優缺點分析

檢測試驗結果表明，ROV 基本能夠勝任管道內部的檢測工作，其檢測圖像清晰，檢測距離較遠，動力強勁，技術人員可通過成像技術對管道運行情況、違規開孔情況進行有效分析。但在第一次檢測過程中，ROV 機器人暴露出了檢測距離超200m 時圖像傳輸不穩定的問題，后通過技術分析，得出系原有傳輸線零浮力光纜無法進行遠距離實時數據傳輸，后通過改造升級，將原有零浮力光纜替換為光纖解決了此問題，并在第二次檢測中實現了300m 距離內的穩定圖像傳輸。但此次檢測也暴露處了ROV 機器人在定位功能方面的確實，檢測過程中如發現了違規開孔或疑似滲漏點，需人工開挖進行二次確認，此時ROV 機器人無法給出準確坐標將為后續工作開展帶來一定困難。

3.2 后續發展方向探討

ROV 機器人作為最新科技產品，其無需人工進入管道內部便可進行系統、全面檢測，該技術的其安全性、高效性均是傳統人工檢測無法比擬的，若在傳輸方式、定位功能、帶壓作業即不停水檢測等方面取得突破，其在管道內檢測的應用前景必將更為廣闊。