高鵬飛
(西安石油大學 電子工程學院,陜西 西安710065)
DC-DC功率變換器具有高效率、高功率密度及高可靠性等優勢,被廣泛應用于各領域[1]。DC-DC變換器的諸多控制方式中,最常用的控制方式有兩種:電壓控制和電流控制。其中,電流控制又分為平均電流控制、峰值電流控制及滯環電流控制。峰值電流控制具有改善開關調節系統瞬態特性、限制功率管最大電流值、改善開關調節系統穩定性、補償電路簡單及增益帶寬大等優點[2]。但由于電路引入了功率開關管等非線性的器件和反饋控制環節,影響了變換器的穩定性能,本文將以人工斜坡補償的方法來實現系統的穩定性控制[3]。
圖1為峰值電流型開關調節系統DC-DC BUCK變換器的工作原理圖。

圖1 峰值電流型開關調節系統DC-DC BUCK變換器工作原理圖
由圖1可知,輸出電壓Vo經過采樣電路后與誤差比較器中設定的參考電壓Vref進行比較,比較后得到的信號經過補償網絡得到控制信號Vcp,Vcp再和采樣得到流過功率開關管的信號Vrs一起送至PWM比較器,從而產生使開關管Q1導通的驅動信號。

圖2 峰值電流型開關調節系統控制的基本原理
圖2為峰值電流型開關調節系統控制的基本原理圖。由圖2可知,在一個開關周期T的起始點,控制器輸出占空比D高電平(ton),使功率開關Q1管持續導通,流過開關管的電流線性增長,采樣電阻兩端的電壓Vrs也隨之增加,當采樣電阻兩端的電壓Vrs與電壓控制器的輸出電壓Vcp相等時,控制器輸出占空比D低電平(toff),功率開關管截止。
圖3為峰值電流型DC-DC BUCK變換器工作在連續導電模式下電感電流擾動前后波形圖。

圖3 峰值電流型DC-DC BUCK變換器電感電流擾動波形
由圖3可知:

其中,m1為電感充電時的斜率,m2為電感放電時的斜率;Vi為輸入電壓,Vo為輸出電壓。公式(2)為:

由式(2)可知,當占空比D>0.5時,如果以第n個周期為起點,給電感電流施加一個微擾動量δin,且δin>0,則在該周期結束后,擾動被放大為αδin;在第(n+1)個周期開始時,擾動量為δin+1=αδin,這個周期結束后,擾動量變為α2δin>0。由此可知:

隨著n的增加,如果擾動量最終下降為零,則系統穩定,即當D>0.5時,α>1,系統不穩定;當D<0.5時,α<1,系統穩定。
擾動量的變化頻率為開關頻率的一半,這就是次諧波震蕩,而且擾動量是不斷增加的,如果不采用適當措施,電路系統是不穩定的。
引入峰值電流控制型的開關調節系統,當占空比D>0.5時,電路系統中會產生次諧波震蕩現象,增加人工斜坡補償是抑制次諧波最直接有效的方法[4]。該方法是給控制量增加一個相同周期的負斜率的斜坡補償信號m,m<0,(工程上一般取m=0.7m2)得到固定斜坡補償的電感電流工作曲線,如圖4所示。

圖4 峰值電流型DC-DC BUCK變換器固定斜坡補償電感電流波形
利用Matlab/Simulink進行仿真分析,驗證了人工斜坡補償理論的正確性和可行性[5]。由圖5和圖6可知,未加入斜坡補償信號前,占空比大小變換不均勻,BUCK電路進入了不穩定狀態;加入斜坡補償信號后,占空比均勻變換,BUCK電路系統達到穩定工作狀態。

圖5 無補償時占空比波形

圖6 斜坡補償后占空比波形
本文針對峰值電流型開關調節系統的占空比D大于0.5時存在的次諧波震蕩現象,以BUCK電路為例,通過理論分析和仿真驗證,證明了采用人工斜坡補償的方法,可使峰值電流型開關調節系統達到穩定工作狀態。