你好，“無人”之城！

周亞麗

你好，“無人”之城！

悅耳的鬧鐘鈴聲跟著陽光一起躍上小桶的枕邊，2022年，新的一天就這樣在中國(guó)南方的海濱城市——深圳開始了。小桶今天要去向往已久的“無人書店”。

無人駕駛地鐵

地面交通總是容易擁堵，地下交通就靠譜多啦！小桶走進(jìn)離家不遠(yuǎn)的地鐵站，徑直走向地鐵14號(hào)線的進(jìn)站閘機(jī)口。這是他最喜歡的一條地鐵線路，因?yàn)樗鼔蛱貏e——它是深圳的第一條無人駕駛地鐵線路，2022年剛竣工不久。14號(hào)地鐵線連接福田中心區(qū)和龍崗、坪山中心，這條線路上運(yùn)行的地鐵列車都采用自動(dòng)化無人駕駛。

地鐵上見不到司機(jī)和乘務(wù)人員，整列地鐵都被乘客“占領(lǐng)”。不過，地鐵的一切動(dòng)向都在控制中心的“眼皮子”底下，由控制中心統(tǒng)一控制線路上各列地鐵的運(yùn)行，列車的休眠、喚醒、準(zhǔn)備、停車和開關(guān)車門等，都在無人操作的情況下完成。14號(hào)線地鐵的最高設(shè)計(jì)速度為120千米/小時(shí)。

無人值守書店

小桶來到龍崗書城，好家伙，這座書城占地約1.1萬平米，地上有5層，地下還有2層。龍崗書城的目標(biāo)是要成為全國(guó)第一家全方位、多維度的高端智能書城。書城里有一個(gè)阿布e無人值守書店，這是目前國(guó)內(nèi)面積最大的無人值守書店。小桶來到書店大門，按照門旁張貼的步驟圖掃碼注冊(cè)，進(jìn)入了書店。挑挑揀揀了一陣，小桶終于拿到了自己喜歡的書。他抱著書來到門口過道，系統(tǒng)自動(dòng)刷臉識(shí)別出了小桶的讀者身份，同時(shí)讀取出小桶要買的書籍的價(jià)格訊息。小桶立即看向屏幕，確認(rèn)上面顯示的書籍信息無誤后，直接掃碼支付，整個(gè)過程既簡(jiǎn)單又高效。當(dāng)然了，無人值守書店能高效運(yùn)行跟RFID智能防盜系統(tǒng)和實(shí)時(shí)更新的會(huì)員推薦系統(tǒng)后臺(tái)也有莫大的關(guān)系。

無人加油站

小桶給爸爸買了一本書當(dāng)作禮物。來到爸爸辦公室樓下的時(shí)候，爸爸剛從阿里智慧加油站給車加油回來。那是一家無人加油站，沒有服務(wù)員和收銀員，司機(jī)也不用排隊(duì)、下車，甚至都不用自己擰開油蓋。智慧加油站里安裝了紅外線攝像頭，通過自動(dòng)識(shí)別車牌號(hào)匹配出車主的身份，甚至可以識(shí)別汽車型號(hào)、油品信息和車主的淘寶賬號(hào)等。汽車駛到加油指定區(qū)域后，全自動(dòng)化機(jī)器可以擰開油塞、選擇汽油、加油、關(guān)上油蓋。加油結(jié)束，淘寶賬號(hào)自動(dòng)結(jié)算。

無人停車場(chǎng)

爸爸把車開進(jìn)停車場(chǎng)，沒一會(huì)兒就出來了。因?yàn)檐囎约嚎梢浴巴！边M(jìn)車位里。這不是爸爸的車有多智能，是停車機(jī)器人厲害！早在2015年年底，深圳就有了新一代自動(dòng)停車機(jī)器人，還是世界上第一臺(tái)“激光導(dǎo)航+梳齒交換”式汽車搬運(yùn)機(jī)器人呢。機(jī)器人的載重量為2.6噸，最快行駛速度為每秒1.5米，能搬運(yùn)絕大多數(shù)車輛，借助激光導(dǎo)航，它的精度誤差少于5毫米。在一個(gè)停車場(chǎng)里，調(diào)度管理系統(tǒng)能夠讓1000臺(tái)機(jī)器人同時(shí)運(yùn)行。與傳統(tǒng)停車相比，它不需要車主自己找車位、倒車，取車的時(shí)候也不用車主到處找車、找出口、付停車費(fèi)，平均取車時(shí)間少于120秒。太適合小桶爸爸這樣講究效率的深圳白領(lǐng)了。

無人環(huán)衛(wèi)幫手

小桶的爸爸是一名工程師，最近忙著為城市環(huán)境的幫手們提供技術(shù)更新，這群幫手有自動(dòng)駕駛掃路機(jī)、智能洗地機(jī)器人、移動(dòng)垃圾桶等。這些無人駕駛系列產(chǎn)品應(yīng)用了多種人工智能技術(shù)，位于車頂和車身的傳感器，能夠360度感知周邊物體的遠(yuǎn)近深淺;深度學(xué)習(xí)算法控制技術(shù)，可以根據(jù)實(shí)時(shí)感知的環(huán)境信息，結(jié)合高精度地圖，預(yù)測(cè)周邊事物和行人的行為，從而制定最優(yōu)的路徑規(guī)劃，自動(dòng)感知到前方障礙物、自動(dòng)繞行，順利完成道路清掃保潔、垃圾清運(yùn)轉(zhuǎn)運(yùn)等任務(wù)。無人駕駛環(huán)衛(wèi)車輛一次充電2～3小時(shí)，續(xù)航里程可達(dá)90千米，能夠持續(xù)進(jìn)行6小時(shí)滿負(fù)荷作業(yè)。