馬桶施釉及品檢自動化生產線應用研究

王文廣

摘 要：筆者在該文中主要對馬桶施釉及品檢自動化生產線進行分析和研究，對馬桶施釉及品檢自動化生產線應用的現狀予以論述，探究其中存在的問題和不足，并結合實際情況提出了幾點應對這些問題的方法，最終展望了馬桶施釉及品檢自動化生產線的發展趨勢。

關鍵詞：自動化;施釉及品檢;自動化應用

中圖分類號：TP391? ? 文獻標志碼：A

1 馬桶施釉及品檢自動化生產線應用的狀況

1.1 馬桶施釉以及產品自動化檢測生產線發展概述

以前因為制造工藝、自動化技術受到限制，生產中的各個環節相對來說比較落后，只能通過簡單的輔助工具幫助生產，手工作坊式的生產模式在我國十分普遍，這種生產狀況導致產品生產效率極其低下，勞動強度很大，產品廢品率高等情況，某些生產崗位工作環境惡劣，高溫、潮濕、粉塵、有害氣體、噪聲、高危工位等不僅給工人的人身安全及健康帶來了隱患，還導致這些崗位的人員流失嚴重出現招工難、人員流動、培訓頻繁等問題。這不但大大增加了企業的經營成本而且嚴重影響了生產效率，無法適應日益增長的產品需求。隨著技術水平的不斷進步，目前很多研發機構開始研發馬桶自動化生產工藝，使很多工位實現智能無人化生產，通過線體、智能移動機器人、智能立體倉儲等串聯工位實現整個工藝的自動化生產，取得了驕人的成績，象馬桶的干坯打磨（高粉塵）、馬桶的自動施釉（有害氣體）、馬桶自動上下窯（高溫）、馬桶自動裝箱碼垛（高強度）等。這些成果的取得不僅使這個行業的工藝制造水平提升了一個新的高度，而且企業的經濟效益也得到顯著提升。

2 馬桶施釉及品檢自動化生產線應用現狀

為了大家能對生產線有較為深入的了解，下面對馬桶施釉及品檢自動化生產線實現智能無人化生產的多個關鍵工位，分別作詳細的闡述，最后將整個工藝路線串聯，讓大家能夠直觀了解此行業的生產工藝現狀。

2.1 馬桶干坯打磨工位

該工位利用六軸機器人端部安裝的恒力打磨系統采用離線編程，自動生成馬桶的外觀曲線對馬桶的內外表面進行柔性打磨處理，并配有自動換砂紙裝置，不僅實現自動化而且大大提升了打磨質量及效率。

2.2 馬桶的自動管道施釉工位

圖1為馬桶的自動管道施釉，該工位利用六軸機器人將輸送線傳輸過來的馬桶搬運至灌釉機上，供釉系統給馬桶管道供釉，當供釉完成后灌釉機翻轉同時供釉系統再將釉料逐漸抽回，馬桶在翻轉的過程中釉料會充滿整個管道，完成灌釉流程。

2.3 馬桶的自動普白釉施釉工位

該工位利用六軸機器人連接噴槍并在馬桶工作臺處配置外部軸，通過離線編程的方式與機器人聯動，可以精準而均勻的對馬桶表面進行施釉，供釉系統采用隔膜泵供釉，伺服電機通過質量流量計的反饋信號精確控制螺旋泵轉速達到持續均勻供釉的目的。此種方式大大提升了施釉質量并有效減少浪費。

2.4 馬桶的自動卸窯工位

圖2為馬桶的自動卸窯工位，該工位采用六軸機器人、滑臺、卸窯夾手、三維視覺系統等機構對燒結好的成瓷馬桶進行卸窯。首先三維視覺系統通過機器人帶動對即將卸載的窯車上的馬桶進行掃描，以確定夾手抓取馬桶的準確位置并將抓取信息反饋給系統。然后機器人根據反饋信息對馬桶進行抓取并放置于空中輸送線上，完成該次操作。

2.5 馬桶的其他自動化工位

在馬桶施釉及品檢自動化生產線中還有很多自動化工位由于篇幅及機構較為簡單等原因在這里不一一闡述，象馬桶圈下釉施釉、自潔釉施釉、自動擦底、自動上窯、自動真空檢測、自動試水、自動碼垛、智能倉儲、AGV智能物流轉運等。

2.6 馬桶移動機器人（AGVS）物流轉運工位

AGVS主要由AGV車體總成、自動充電系統、激光導航系統、安全保護系統、軟件調度系統、信息采集系統、無線網絡系統等組成，實現產品工位之間的柔性連接并使產品的物流轉運完全實現無人化、智能化。

由于采用集中控制的方式，控制臺將成為AGVS系統的核心，可以接受調度命令和報告AGV的運行情況。控制臺應滿足工業現場環境要求，有足夠的運算速度和管理能力。

2.7 馬桶施釉及品檢自動化生產線整體布局圖

圖3為馬桶施釉及品檢自動化生產線的整體布局圖，根據廠家的要求及廠房結構的不同，布局會有所變化，但整個的生產工藝沒有太大的差別。

控制系統采用西門子自動化系統。西門子可編程控制器完全支持所有符合IEC61131-3標準的編程語言，同時還支持ST語言等高級編程語言。西門子自動化系統和MES系統結合后，可以實現工廠內信息化管理，形成扎實、可靠、全面、可行的制造協同管理平臺。控制系統中整合了很多解決方案，象運動控制、配方配置、可視化操作、遠程監控，所有常用的應用需求被整合在這一個系統中。

3 對于衛浴產品自動化生產線發展趨勢的展望

國內衛浴產品自動化生產線起步比較晚，全國配有相對比較完備的自動化生產線的企業屈指可數，但近2年隨著生產企業的迫切需求，一些科研院所及企業開始投入大量的人力、財力、物力進行衛浴產品自動化產線的研發，并取得了較好的成績，隨著研發的不斷深入及與一些其他技術手段進行融合之后，不僅會大大推動該行業的良好發展，也會推動衛浴企業的轉型，讓企業發展越來越智能化，生產效率越來越高。

4 結語

在實踐生產中對衛浴產品自動化予以應用，能夠使生產質量和工作效率得到提高，并且在降低生產成本方面也能發揮出較大優勢。基于這種情況就需要業內的各位同仁對其進行深入的研究和應用。

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