如何更好的利用RTK配合"無人機"進行工程測繪

文亞軍

摘 要：科技的發展給測繪工作帶來了創新的機遇，發展速度較快的就是無人機遙感技術。本文首先詳盡的介紹了無人機遙感技術具體應用的優勢，深入分析總結了該技術的不足，從各個測繪流程對該技術在測繪工作中的具體應用進行了具體的說明。

關鍵詞：RTK；無人機遙感技術；測繪工程

1 引言

隨著國內無人機遙感技術的不斷發展，地理信息、圖文信息以及相關數據的獲取更加準確和及時。將RTK 和無人機低空攝影測量結合在一起，不僅可以獲取指定控制點的數據，還可以獲取高分辨率的影像資料，另外還可以快速、有效的獲取大比例尺地形圖成圖，獲取的過程中極大程度的保證了地形圖的完成性，大大降低了測繪讓分院野外調繪的工作量。

2 RTK 技術應用

在開展測繪工作的過程中，空三加密因為應用了RTK 測量，獲取了高精度的平高像控點數據，即使對于影像分辨不出來的通信線設施、地物要素等內容也可以進行分辨和采集。RTK 采集的目標一般為線狀地物，在對這些地物信息進行采集的過程中，RTK會根據提前設置的編碼程序自動完成圖形的繪制，極大程度的促進了內外業一體化進程。

2.1 RTK 技術概況

RTK 技術屬于一種實時差分測量技術，其工作的基本原理就是：將數據發送電臺和GPS 接收機安裝在基準站，將基準站的位置信息以及實際觀測信息及時的傳送到流動站。一般來說，一個流動站可以同時接收來自4 顆衛星信號甚至更多，同時還能接收基準站電臺所發送的觀測數據，經過相應的計算，判斷用戶的實際地理位置。RTK 技術的應用極大程度的降低了流動站和基準站的公有誤差，有效提高了定位的準確性。和 GPS 接收機不同，RTK 定位精度已經達到了 cm 級別。比如國內的S82T 儀器，該儀器的高程精度已經達到了±2 cm+1×10-6，對大比例尺地形圖進行測量的過程中， 應用RTK 技術可以高效、高精度的完成碎部點的采集工作。

2.2 控制點高程解決方案

不管是像控點高程，還是控制樁高程，其高程系統都采用了正常高，如果遇到測區范圍較大的工作，單純的應用水準測量方法獲取高精度的高程數據是不可能的，所以在實際操作中，獲取個點高程主要應用了局部精化水準面模型，局部精化水準面模型的應用可以有效提高測量精度，最高可達四等水平，切實滿足了實際測圖需求。

3 無人機遙感技術在測繪工程測量中的應用

無人機低空攝影測量技術的理論基礎為全數字航空攝影測量理論，經過進一發展成為了小型低空數字攝影測量系統，該技術主要應用于飛機平臺、地面處理以及傳感器等技術領域。其框圖如圖 1 所示。

3.1 獲取測繪所需的影像信息

應用無人機遙感技術開展測繪的過程中，工作人員首先要做的工作就是全面細致的了解被測區域的實際情況，將被測區域的實際情況和具體參數信息有機的結合再來，保證無人機飛行線路設計更加合理，依靠全新的設備平臺，進一步保證測繪工作可以順利開展。另外，在開展測繪工作之前，工作人員應該進行無人機試飛試驗，保證可以控制無人機處于最好的飛行狀態。在對無人機進行操控的過程中，可能會產生兩種問題：偏差和偏角。因此在開展測量工作的過程中，不僅要獲取必要的、正確的信息和數據，還應該拍攝測量區域的三維影像效果圖，為后續工作的開展提供參考。另外，應用該技術還可以有效解決之前測繪的漏洞和問題，測繪人員應該合理應用空中三角測量技術，克服傳統測量工作的不足。如果從影像資料獲取的角度來說，控制轉彎緩沖和飛機飛行狀態十分重要，在開展測繪工作的過程中，為了進一步保證影像資料的持續性，必須借助曝光延遲拍攝補償技術。

3.2 測繪數據的采集

測繪工作因為應用了無人機遙感技術，使得數據采集更加全面和充分，但是在開展測繪工作的過程中，工作人員必須高度重視該技術的測量要點以及測量注意事項。比如獲取測繪資料的工作，數據的采集方式有兩種：（1）手動數據采集；（2）自動加密數據采集。其中自動加密數據采集方式需要應用傳感器和拍攝設備，首先將采集到的信息存儲在裝置的內部，想要完成這項工作，操作人員必須具備相應的權限，完成信息的采集后，需要將數據信息和實際情況有機的結合在一起。操作人員完成數據資料的獲取后，需要開展二次檢驗工作，進一步將所有的數據信息更加準確和全面的展示出來，提高數據的可靠程度和真實程度。另外操作人員還應該提高無人機攝像分辨率，進一步提高測繪數據精確度。

3.3 測量數據的處理

完成數據采集工作后，必須及時處理數據和信息之間的關系，在處理過程中，如果繼續應用人工處理方式，那么很容易受到各種主觀主觀因素的影響，導致更多的漏洞的出現。所以，在實際處理工作中，操作人員必須保證無人機遙感技術得到了充分的利用。通過實踐經驗來看，工作人員可以根據工程實際信息制定最佳合理的測繪目標，給后續的工作提供更加清晰的方向，不斷提高測繪信息的實用性和精確性。對比數據處理效果，無人機遙感技術的處理效果要明顯強于人工處理效果。在某些更為有效的技術的配合下，工作人員數據處理效率得到大幅度提升。

3.4 測量惡劣環境

在開展測繪工作的過程中，被測范圍較為廣泛，另外測繪工程自身具有一定的復雜性，測繪工作開展的過程中難免會遇到高山或者低云等問題，另外周圍環境不適宜也會對傳統的測量技術產生加大的影響。無人機遙感技術的應用可以有效的解決這些問題，更加靈活和全面的完成測量區域內部環境的影響捕捉和分析，進一步將該區域的相關數據信息更加準確的展示出來。

3.5 突發測繪狀況處理

在開展測繪工作的過程中，可能會遇到山體滑坡或者泥石流等問題，針對這類突發事件，如果繼續應用傳統的測量方法進行測繪，不僅測量效率得不到保證，測繪結果也不能很好的展示突發事件的實際情況，對后續工作的開展十分不利。應用遙感等高新技術對災區開展測量工作，可以有效保證測繪結果的完整性，另外即使測繪工作遇到陰雨天氣，也不會對災區影像的清晰度產生影響。

4 結語

綜上所述，在開展測繪工作的過程中，傳統的測繪技術已經不再適應當前的測繪要求，無人機遙感技術的應用具有較強的應用價值，應用該技術開展測繪工作的過程中，工作人員必須充分發揮該技術的作用，了解該技術開展的局限性，提高技術應用的針對性。通過實踐經驗可以看出，無人機遙感技術的應用極大程度的保證工作人員可以第一時間獲取測繪信息，同時有效維護了測繪結果的精準性。

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