無人機
- 面向土地利用制圖的GIS野外綜合實習設計
，介紹一套基于無人機的GIS野外綜合實習的完整方案，旨在幫助學生接受全過程的野外研究訓練，以更好地理解和應用GIS技術，同時也為高校開展GIS野外實習提供有益參考。關鍵詞：GIS實踐教學；野外實習；無人機；土地利用中圖分類號：G642.44? ? ? ?文獻標識碼：A? ? ? ?文章編號：1005-5207（2024）08-0070-04一、引言隨著計算機技術的快速發展，地理信息科學（GIS）已成為一個多學科交叉的前沿領域，在國土管理、環境保護、交通運輸
地理教育 2024年8期2024-07-13
- 基于傾斜攝影的實景三維模型制作優化研究
劉楊關鍵詞：無人機；傾斜攝影；空三優化；實景三維模型；精細化模型0引言近年來，隨著無人機制造技術的迅速發展、相機重量減輕以及相機分辨率不斷提升，結合導航定位技術的快速發展，采用傾斜攝影技術進行航空攝影，再利用專業的攝影測量軟件對數據進行解算，得到高質量的測繪產品，成為基礎測繪地理產品的主要制作方案[1-3]。對于攝影測量影像數據解算而言，其最核心的算法是提取影像的同名點，并完成加密點的平差調整[4]。利用同一款軟件進行影像空中三角測量解算，輸入工程的影像
電腦知識與技術 2024年15期2024-07-09
- 國土空間規劃中無人機航測遙感的應用
數據誤差，采用無人機航測遙感技術不僅能擴大測繪范圍，還能保證數據信息準確性。分析了無人機航測遙感技術的主要應用優勢和技術操作流程，明確了無人機航測遙感技術在國土空間規劃中的應用要求及操作要點，并總結國土空間規劃中此項技術的適用范圍與注意事項，旨在提升國土空間規劃水平，為社會可持續發展提供堅實基礎。關鍵詞： 國土空間規劃 無人機 航測遙感 立體采集中圖分類號： P27文獻標識碼： A文章編號： 1679-3567（2024）03-0014-03Applica
大眾科學 2024年3期2024-07-07
- 基于無人機承載X光設備進行帶電探傷的研究
價體系，并利用無人機承載X光設備進行帶電探傷，探索一種新的方法來評估輸電線路設備的狀態。通過實證研究發現無人機承載的X光設備能夠成功進行帶電探傷，并能夠提供高質量的圖像，從而有效評估輸電線路設備的狀態。關鍵詞： 輸電線路設備 狀態評價 無人機 X光設備 帶電探傷中圖分類號： U416文獻標識碼： A文章編號： 1679-3567（2024）04-0020-03Research on Live Detection Based on the Airborne
大眾科學 2024年4期2024-07-07
- 無人機傾斜攝影在實景三維模型生產中的優化研究
借鑒。關鍵詞：無人機；傾斜攝影；空三加密優化；實景三維模型；精細化三維模型中圖分類號：P231 文獻標識碼：A文章編號：1009-3044（2024）13-0116-03 開放科學（資源服務）標識碼（OSID） ：0 引言無人機傾斜攝影技術近年來被廣泛用于農村、城市實景三維模型生產[1]。農村傾斜攝影作業面積小，航攝影像數量少，空三解算通過率高，而且由于樹木等遮擋少，一般模型完整度高[2-3]。三維模型成果主要用來生產高精度地形圖，對模型表征質量要求不高，
電腦知識與技術 2024年13期2024-06-26
- 基于無人機傾斜攝影的精細化三維模型制作研究
借鑒。關鍵詞：無人機；傾斜攝影；實景三維模型；精細化模型；空三加密中圖分類號：TP311 文獻標識碼：A文章編號：1009-3044（2024）14-0104-03 開放科學（資源服務）標識碼（OSID） ：0 引言近年來，傾斜攝影技術取得了飛速發展。基于這一技術生產的實景三維模型被廣泛應用于高精度基礎測繪產品，并逐漸成為城市三維管理的一種趨勢。對于基礎測繪產品而言，借助傾斜攝影技術獲得的實景三維模型可以用于生成數字線劃圖和真正射影像。然而，這些測繪基礎產
電腦知識與技術 2024年14期2024-06-26
- 基于圖像增強的無人機遙感測繪技術優化
測繪科技領域，無人機遙感測繪技術已成為獲取地理空間數據的重要手段。然而，由于自然光照變化、大氣條件影響、設備限制等因素，原始遙感圖像常常存在質量不佳的問題，影響數據的準確性和可用性。因此，圖像增強作為一種提高圖像質量的技術，在無人機遙感測繪技術中的應用顯得尤為重要。圖像增強技術通過改善圖像的對比度、亮度等特征，能夠使細節更加清晰，進而優化遙感數據處理流程，提升地理信息的準確性和實用價值。關鍵詞：無人機；圖像增強；遙感測繪；技術優化中圖分類號：P231 文獻
電腦知識與技術 2024年14期2024-06-26
- 基于無人機傾斜攝影的礦山地形測繪方法
柳棟［關鍵詞］無人機；傾斜攝影；礦山地形；測繪無人機技術是指通過遙控或自主飛行的方式，使用無線電、紅外線、激光雷達等多種傳感器來進行實時監測和采集數據，并根據預設目標執行任務的一項現代化技術。隨著科學技術的發展，無人機技術在民用和軍事領域都得到了廣泛應用[1]。在民用領域，無人機常被用于氣象探測、航拍攝影、災害救援、物流配送等方面；而在軍事領域，則可以為偵察、監視等提供支持。由于其能夠占領空中高地并且具有超強載荷能力以及長時間待機特點，在某些場合下甚至可以
西部資源 2024年2期2024-06-25
- 災后應急救援背景下卡車-無人機協同配送路徑規劃
安子軒摘 要：無人機因其具有不受道路條件和交通擁堵影響的特點而被應用于物流配送，因此針對災后道路損毀嚴重，卡車無法及時配送救援物資的問題，提出利用“卡車-無人機”協同配送的模式進行救援物資的配送。文章對多輛卡車多架無人機災后協同配送物資的路徑規劃問題進行了研究，考慮到受災群眾對救援物資的需求緊迫性，受災群眾滿意度會隨著救援物資送達時間的延長而降低，因此以最大化受災群眾滿意度為目標建立了卡車-無人機協同物資配送模型，并使用了自適應大鄰域搜索算法對模型進行求解
物流科技 2024年10期2024-06-21
- 基于無人機的垃圾撿拾裝置設計
設計了一種基于無人機的垃圾撿拾裝置。該裝置通過接收遙控器發送的信號，經過飛控信息處理后，調節各個電機的轉速，改變飛行器的位置；同時，接收盒將信號轉換成PWM信號，控制舵機旋轉角度，實現機械臂和機械爪的操作。這使得裝置可以靈活飛行到環衛工人難以抵達的位置，準確抓取目標物，解決了垃圾撿拾中的一系列棘手問題，降低了環衛工人的危險性，提高了垃圾清理效率，為凈化環境添磚加瓦。【關鍵詞】 無人機；垃圾撿拾；機械爪；機械臂隨著人們對精神文化需求的提升，旅游已成為了解歷史
電腦迷 2024年4期2024-06-19
- 無人機在消防滅火救援工作中的應用研究
助。摘要：隨著無人機技術的快速發展，其在消防滅火和救援工作中的應用越來越廣泛。本文系統性探討了無人機在此領域中所具備的優勢，包括卓越的靈活性、低成本偵察、高效的偵察能力等。同時，對無人機在消防滅火救援中所面臨的問題，如續航、防爆能力及兼容性等進行了深入剖析。通過詳細闡述無人機在消防滅火和救援工作中的具體應用，致力于深化對無人機在消防滅火和救援工作中的應用理解，為未來研究和實踐提供有益指導。關鍵詞：無人機；消防滅火；救援工作；運用引言隨著城市化進程的不斷加速
消防界 2024年1期2024-06-19
- 基于無人機航拍的苧麻倒伏信息解譯研究
提出了一種基于無人機航拍獲取苧麻倒伏信息的方法，首先利用Pix4D Mapper軟件生成苧麻的冠層正射影像和數字表面模型（digital surface model，DSM），基于正射影像提取苧麻光譜、紋理及形狀特征，基于DSM提取苧麻株高指標，最后結合3種機器學習算法構建正常/倒伏苧麻分類模型。結果表明，基于DSM提取的株高信息可以有效代替大田實測株高，模型R2為0.899。倒伏和正常苧麻在光譜、紋理、形狀及株高特征上具有差異。在3種機器學習算法中，支持
中國農業科技導報 2024年3期2024-06-16
- 無人機傾斜攝影技術在城市實景三維建模中的應用研究
吳玉文關鍵詞：無人機；傾斜攝影；實景三維建模；空三解算優化；單體化建模0 引言近年來，無人機傾斜攝影測量技術發展迅速，尤其是隨著實景三維中國建設的提出，加快了傾斜攝影實景三維建模技術的發展和軟件的更新。無人機傾斜攝影主要包括兩部分內容，即外業影像數據的采集和內業影像數據的解算。對于內業數據的解算，許多學者進行了分析研究。騰月[1]等人對不同類型無人機在大場景實景三維建模中的應用進行了探討，并對不同的作業方式效率和精度進行了分析。鐘亮[2]等人對無人機傾斜攝
電腦知識與技術 2024年12期2024-06-16
- 基于無人機可見光影像的免耕種植夏玉米苗數估算
性，本研究利用無人機搭載可見光相機獲取夏玉米田塊高分辨率可見光影像，計算8種植被指數并結合最大類間方差法分割植被與非植被，經分析，選擇紅色植被指數（RI）二值化圖像對可見光影像掩膜；然后統計夏玉米和雜草的24項紋理特征，比較雜草特征的變異系數及其與夏玉米的相對差異系數，選擇紅色方差提取夏玉米苗的特征，使用時序交點閾值法確定的閾值去除雜草干擾；提取夏玉米苗形態學特征參數作為樣本，采用支持向量機（SVM）、BP神經網絡、K近鄰和決策樹4種算法構建夏玉米苗數預測
山東農業科學 2024年3期2024-06-11
- 植保無人機精準噴施方法研究綜述
農業技術，植保無人機以其高效、精準、靈活等特點在農作物疾病和蟲害防治中具有重要意義。綜述了植保無人機精準噴施方法的關鍵技術，包括植保無人機發展現狀、路徑規劃算法、噴施器研究和漂移控制。通過對相關文獻的分析和整理，總結了植保無人機路徑規劃算法的特點和應用情況，重點介紹了經典路歸算法、遺傳算法以及蟻群優化等元啟發算法的優點和不足，以及噴施器研究和漂移控制研究的進展和挑戰。最后，提出了未來研究的方向和建議，包括改進算法性能、優化路徑規劃策略、提高噴施器的精度和穩
安徽農業科學 2024年10期2024-06-08
- 基于無線資源管理的無人機智能調度系統研究
小雅摘要：針對無人機通信領域，探討智能調度系統在無線資源管理中的關鍵作用。智能調度旨在動態高效地分配無線資源給移動終端的無人機用戶，同時減少無效資源消耗。在構建的智能調度系統中，設計考慮了用戶基本信息、環境模型和信道狀況的調度體系，通過優化信道分配和智能調度算法，降低了用戶間的信道干擾，提升了資源獲取的公平性和可靠性。關鍵詞：無人機；智能調度；無線資源管理；信道分配中圖分類號：TN925 文獻標識碼：A0 引言隨著科技進步和社會信息化程度加深，無線網絡已經
電子產品世界 2024年3期2024-06-04
- 基于無人機遙感的作物長勢監測研究進展
蘭玉彬摘要：無人機遙感技術作為一種新型的農業技術，為精準農業領域的發展提供了重要的技術支持。與傳統監測方法相比，無人機遙感具有成本低、時效性強、無大氣干擾、分辨率高等優點，為農業信息采集提供了新的工具。無人機農業遙感技術能夠高效、無損地精確采集農業遙感數據，對作物長勢進行實時監測，為農業生產提供重要的獲取空間數據途徑。近年來，隨著無人機技術和遙感技術的不斷發展和成熟，無人機農業遙感技術的應用范圍逐步擴大，涵蓋了作物生長監測、精準施肥、精準灌溉、病蟲害預警
江蘇農業科學 2024年8期2024-06-03
- 輸電線路無人機巡檢中無線充電設備部署策略
針對電力巡檢中無人機電量不足的問題，文章提出輸電線路無人機巡檢中無線充電設備部署策略。首先，根據巡檢區域確定每條線路的電力桿塔坐標；然后，根據電力桿塔坐標、無線充電設備部署和維護成本以及無人機相關參數建立輸電線路巡檢中無線充電設備的部署優化問題；最后，利用Matlab CVX TooL工具對優化問題進行求解，從而獲得無線充電設備的部署策略。實驗結果表明，文章提出的算法在無線充電設備部署的經濟性方面表現最佳。關鍵詞：電力巡檢；無人機；電力桿塔；無線充電；部署
電腦知識與技術 2024年10期2024-06-01
- 無人機動力系統技術特點及選型研究
要：簡要概述無人機的定義、分類及相關技術優勢，重點對活塞式發動機、汪克爾發動機（亦稱轉子發動機）、噴氣式發動機（含渦輪噴氣發動機、渦輪風扇發動機、渦輪螺旋槳發動機、渦輪軸發動機及渦輪螺旋槳風扇發動機等）等無人機熱動力系統（航空發動機），以及現階段正在發展的燃料電池、太陽能電池及蓄電池等無人機電動力系統的技術特點進行詳盡闡述，并對不同無人機動力系統的選型過程及應用可行性進行分析，為相關技術研究提供必要的理論依據。關鍵詞：無人機；燃料電池；熱動力系統；電動力
科技創新與應用 2024年15期2024-05-30
- 基于無人機多光譜影像與機器學習算法的棉花冠層葉綠素含量估算研究
：【目的】利用無人機多光譜技術監測棉花冠層葉片的葉綠素含量。【方法】通過無人機獲取新疆南疆地區棉花冠層的多光譜圖像，選取7種植被指數，利用7種不同的反演方法估算棉花關鍵生育時期花鈴期的葉綠素含量，包括基于線性回歸（linear regression， LR）的一元線性回歸、偏最小二乘回歸（partial least squares regression， PLSR）、嶺回歸（ridge regression， RR）、最小絕對值收斂和選擇算子（least
棉花學報 2024年1期2024-05-29
- 單旋翼無人機植保作業系統的研制與實驗研究
文建關鍵詞： 無人機 植保 單旋翼 噴灑作業中圖分類號： S224.3 文獻標識碼： A 文章編號： 1672-3791（2024）01-0009-06近年來，不合理的種植方式和不科學的施肥習慣使農作物的病蟲害越來越嚴重，而在病蟲害防治過程中，噴灑農藥的勞動強度大、作業頻次高，使機械化病蟲害防治作業成為越來越重要的植保方式。這種方式可以從而促使機械化病蟲害防治技術快速發展。植保無人機成為現代農業航空技術應用的一個重要領域［1］。在病蟲害防治的機械化發展過程
科技資訊 2024年1期2024-05-27
- 基于無人機LiDAR的道路勘測DEM構建研究
LiDAR 無人機 DEM 構建中圖分類號： U412.2 文獻標識碼： A 文章編號： 1672-3791（2024）01-0022-04在當前道路建設不斷新增的大環境下，道路建設行業必須提高工作效率，優化工藝技術、縮短建設周期。機載LiDAR（Light Detection And Ranging）是近年來發展較快的一種新型對地觀測技術，其將激光測距、計算機控制以及慣性測量等技術融為一體，利用無人機、有人機等搭載設備，實現非接觸、遠距離、高效率對地面
科技資訊 2024年1期2024-05-27
- 無人機防御系統建設技術探究
李旭昇【摘要】無人機主動防御系統的建設，是以有效防御為目標實施有效重點打擊的方式，但是復雜環境實施有效制空防御技術還不成熟。如何完善無人機系統偵查和反制技術是迫切需要解決的問題，為此本文針對無人機防御系統建設技術展開研究，旨在為提升無人機防御系統水平提供參考。【關鍵詞】無人機|防御系統建設|技術方案設計無人機是一種以無人機載體、地面站設備、有效負荷三個部分組成的“空中機器人”，隨著無人機技術的發展，無人機被應用到各個領域，在軍事活動中也有所應用。主要用于偵
中國軍轉民·下半月 2024年3期2024-05-22
- 無人機遙感監測果樹氮素含量研究進展
優質豐產。隨著無人機產業的快速發展，無人機遙感監測以其無損、快速、實時、高效等優點在氮素含量監測中發揮著重要作用。在介紹目前主流無人機的基礎上，梳理數據獲取及后續處理方式，闡述多光譜、高光譜、可見光以及其他類型傳感器實現果樹氮素含量監測研究現狀。可以發現，多光譜和高光譜傳感器對果樹氮素監測效果更佳，且使用機器學習方法構建模型相較于傳統方法具有更高精度。提出無人機遙感監測果樹氮素含量在無人機飛行平臺與傳感器性能、數據獲取與處理、推廣與應用及政策4個方面現階段
中國農機化學報 2024年2期2024-05-22
- 應用無人機LiDAR的道路勘測DEM構建技術探討
作為測區，采集無人機?LiDAR點云數據，對DEM?構建環節中的點云數據濾波和數據內插及?DEM?的應用開展了一系列的研究和實驗，通過構建道路勘測中的立體?DEM，獲得道路斷面的數據，提高獲取道路勘測中的勘探精度和效率。關鍵詞：濾波??LiDAR??無人機??DEM構建中圖分類號：P231Exploration?of?the?Technology?of?Constructing?the?DEM?for?Road?Survey?by?UAV?LiDARZHa
科技資訊 2024年4期2024-05-21
- 基于無人機傾斜攝影測量的道路工程測量與精度分析
。首先，概述了無人機傾斜攝影測量技術基本特點；?其次，結合實踐分析無人機傾斜攝影測量技術在道路工程測量中的應用要點。結果表明：無人機飛行高度在80～100?m、像控點間距在150?m以內、地面分辨率在1.5?cm以內時，利用無人機傾斜攝影測量進行城市道路測繪可獲取±5?cm的平面及高程精度。關鍵詞：無人機?傾斜攝影測量?道路工程?精度分析中圖分類號：P231Road?Engineering?Measurement?Based?on?UAV?Oblique?
科技資訊 2024年4期2024-05-21
- 無人機傾斜攝影在實景三維中國建設中的應用研究
的生產主要采用無人機傾斜攝影技術。本文從傾斜攝影技術入手，以實際生產項目為案例，對實景三維模型數據的生產流程進行了介紹，并針對模型存在的拉花、變形、孔洞等問題，進行了深入分析，提出切實可行的解決方案。采用DP-Modeler軟件對問題模型進行了處理，取得了較好的模型展示效果。本文的研究，以期為實景三維中國的建設帶來借鑒。關鍵詞：無人機；傾斜攝影；實景三維中國；單體化；實景三維模型中圖分類號：P231? ? ?文獻標識碼：A文章編號：1009-3044（20
電腦知識與技術 2024年7期2024-05-19
- 一種基于串結構的自主巡檢路徑規劃方法
離上的拍攝點和無人機載荷的姿態，確保整個串結構都能被拍攝到。同時，該方法能夠自動計算拍攝塔基、全塔和塔號等目標點的拍攝點，具有選點少、自動化程度高的特點。通過使用該路徑規劃方法，可以降低人工選點的數量，同時提高巡檢的效率和質量。關鍵詞：無人機；桿塔；線路；巡檢；路徑；規劃；串結構針對輸電線路巡檢作業，國網公司提出加強巡檢技術應用，以取代傳統的依靠人力為主的巡檢方式。這種技術應用具有巡視范圍廣、巡檢手段全面和作業效率高的優勢。隨著該技術在電力行業的廣泛應用，
中國新通信 2024年4期2024-05-16
- 無人機物流配送的發展困境與對策
補人力的不足，無人機物流應運而生，在快速發展的同時存在一些問題。文章指出，無人機智能運輸、空中直達，具有降本增效、擴大范圍、安全環保等優勢，國內外行業巨頭紛紛開展相關項目，無人機物流已經走過萌芽期、成長期，來到騰飛期，向大型化、城市化、末端化發展。但無人機物流的可持續發展還存在入門門檻過高、人才和技術不足等問題，以及監管制度和體系缺失的行業規范運營問題。對此，需要政府加大補貼力度、完善監管體系、放寬空域使用。關鍵詞：無人機；物流；監管；可持續發展中圖分類號
物流科技 2024年8期2024-05-12
- 消防應急通信保障體系構建研究
通信；物聯網；無人機；人才建設一、引言5G技術、物聯網技術和無人機的廣泛應用，提升了消防應急通信保障體系的整體質量，實現了消防救援隊伍應急指揮的科學化和信息化，提升了應急通信保障的水平。但同時也對人才培養提出了更高要求，消防員除了要接受常規應急通信保障技術培訓之外，還需要掌握無人機駕駛技能等。二、應急通信保障體系構建的重要性（一）提高應急響應效率和安全性的必要性在災害和緊急情況下，快速有效地應急響應是至關重要的。構建應急通信保障體系對于提高應急響應的效率和
中國新通信 2024年3期2024-05-07
- 基于無人機可見光影像的坐果期棗樹冠層SPAD值估算
研究對象，利用無人機可見光影像，對田間尺度的棗樹冠層SPAD值進行監測，基于14種植被指數與棗樹冠層實測SPAD值的相關性，優選植被指數構建單變量回歸、多元逐步回歸和隨機森林回歸的棗樹冠層SPAD值估算模型，以期探討無人機可見光遙感影像估算棗樹冠層SPAD值的可行性。通過相關性分析發現，紅綠比值指數（RGRI）、超綠指數（EXG）、改進型綠紅植被指數（MGRVI）、可見光波段差異植被指數（VDVI）、可見光大氣阻抗植被指數（ARVI）與棗樹冠層SPAD值的
江蘇農業科學 2024年6期2024-04-30
- 庫爾勒香梨無人機輔助授粉飛行作業參數優選
要：【目的】無人機授粉技術因作業效率高、霧化效果好、成本低、可有效減少病害傳播等優點，近幾年不斷得到重視與應用。探究無人機輔助授粉不同作業參數下霧滴在庫爾勒香梨樹冠層中的沉積分布規律，為精準、高效授粉提供指導。【方法】應用四旋翼無人機在庫爾勒香梨盛花期開展不同飛行路線、噴液量、霧化粒徑、飛行高度、飛行速度對霧滴沉積分布的影響研究，篩選最佳作業參數。【結果】無人機沿行上飛行時，霧滴密度、沉積量和覆蓋率在樹體上層到下層依次降低，而行間飛行時，上層最少，中下層
果樹學報 2024年1期2024-04-29
- 機器學習在電力設備故障檢測中的實踐應用
習；電力設備；無人機；實踐應用一、前言隨著電力行業的不斷發展，電力設備在電力生產和傳輸中扮演著至關重要的角色。然而，由于長時間運行和環境影響，這些設備會出現缺陷、隱患，存在著故障的風險，影響設備正常運轉。機器學習技術在近年來取得了顯著的突破，其在故障檢測方面的應用也逐漸成為研究熱點。通過采集大量的設備缺陷和故障數據，利用一定的算法進行學習，從而智能識別不同類型的設備缺陷和故障，替代人工檢測，提升檢測效率，保障電力設備的穩定運行。二、電力設備缺陷故障識別（一
信息系統工程 2024年2期2024-04-29
- 無人機航空攝影測量技術在交城縣“清零行動多測合一”工作中的應用
階段，進行基于無人機航空攝影測量技術1∶500地形圖應用研究。通過介紹無人機航測，并對生產成果進行精度分析后，最終證明無人機航測技術能夠完成當前1∶500地形圖成圖工作，且在精度滿足相應標準的前提下，大幅提升測量效率，是一種快捷高效的測量技術。關鍵詞：無人機；航空攝影測量；多測合一；精度分析；測量效率中圖分類號：P217? ? ? ?文獻標志碼：A? ? ? ? ? 文章編號：2095-2945（2024）12-0155-04Abstract： In or
科技創新與應用 2024年12期2024-04-28
- 基于無人機熱紅外遙感圖像提取滴灌棉花冠層溫度及精度評價
研究對象，利用無人機獲取試驗小區熱紅外遙感圖像，使用便攜式手持測溫儀測量田間輻射校正板及水桶中的水溫，對熱紅外影像進行溫度校正。采用Otsu算法、Canny邊緣檢測算法對熱紅外遙感圖像進行掩膜處理剔除土壤背景，通過波段運算提取棉花冠層溫度，繪制棉花冠層溫度頻率直方圖并對其進行優化。利用便攜式手持測溫儀同步測量棉花冠層溫度，與提取的冠層溫度進行一致性分析，驗證熱紅外遙感圖像提取棉花冠層溫度的精度。【結果】Canny邊緣檢測算法剔除土壤背景提取冠層圖像準確率大
新疆農業科學 2024年3期2024-04-28
- 無人機傾斜攝影在土地調查中的應用
定的影響。利用無人機傾斜攝影技術來建立實景三維模型，通過三維模型來完成相關調查工作，使土地調查工作更加高效、便捷。【方法】為探討無人機傾斜攝影技術在土地調查工作中的應用優勢，使用無人機搭載單目相機來采集影像，利用ContextCapture Center軟件進行三維建模，并與實際調查結果進行對比，分析三維模型的優缺點。【結果】結果證明了該方法的可行性，建立的三維建模的土地邊界清晰、建筑分明，可應用到土地調查工作中。【結論】無人機傾斜攝影技術可提高土地調查工
河南科技 2024年3期2024-04-24
- 基于FPGA的無人機非平穩信道動態模擬研究
???? 針對無人機高速移動導致的信道狀態快速時變以及多普勒頻率起伏大的特點， 本文基于現場可編程門陣列平臺設計了無人機非平穩信道模擬方案。 該方案采用調頻諧波疊加方法產生非平穩信道衰落， 并提出了一種信道參數實時產生算法， 提高了信道模擬的實時性， 保證了信道狀態的實時更新。 同時， 針對多普勒頻率起伏大導致的功率隨機波動問題， 本文設計了一種自適應功率均衡模塊， 使得輸出功率最大波動僅為1.13%， 保證了衰落功率的穩定性。 最后， 硬件消耗資源結果表
航空兵器 2024年1期2024-04-18
- 基于L-FPN的無人機上小目標識別模型輕量化方法
耗時， 部署到無人機上的邊緣端設備時面臨很大的挑戰。 因此本文針對該場景下的小目標檢測提出基于L-FPN的無人機上小目標識別模型輕量化方法， 首先依據圖像的GSD信息進行尺度歸一化， 然后去除特征金字塔中冗余的高層特征圖， 最后針對小目標檢測調整錨框的尺寸。 本方法在DOTA數據集上進行訓練驗證， 結果表明本文提出的基于L-FPN的無人機上小目標識別模型輕量化方法在識別精度與傳統模型一致的情況下， 模型參數量較原模型減少2.7%， 模型大小減少28%， 推
航空兵器 2024年1期2024-04-18
- 中小型無人機國產碳纖維復合材料剪切性能研究
能夠應用中小型無人機的設計和生產。關鍵詞 無人機；復合材料；國產化；剪切性能Shear Performance of Localization of Carbon FiberComposite for Unmanned Aerial VehiclesDUAN Guochen1，2，ZHAO Jingli2， LI Xin2（1. North Western Polytechnic University， Xian 710072;? 2.ASN techno
纖維復合材料 2024年1期2024-04-17
- 虛擬仿真技術在無人機相關專業教學中的應用
要 近年來，無人機技術迅猛發展，廣泛應用于航空、軍事、農業、環境監測等領域，被認為是當今科技領域最重要的創新。隨著無人機市場的蓬勃發展，對無人機相關專業人才的需求日益增加，但傳統教學方法無法滿足學生對無人機技術全面理解和實踐操作的需求。在此背景下，虛擬仿真技術作為新興的教學手段，為無人機相關專業的教學提供了全新的可能性。通過虛擬仿真技術，學生可以在安全的環境中模擬各種無人機操作，深入理解無人機的工作原理和操作技巧，為未來職業生涯做好充分準備。關鍵詞 虛擬
科教導刊 2024年8期2024-04-17
- 赤霉酸不同濃度和噴布次數對灰棗產量的影響
：【目的】揭示無人機噴施不同濃度和次數的赤霉酸對灰棗坐果率、產量及經濟效益的影響，為篩選當地無人機噴施赤霉素的最佳配置參數提供理論依據。【方法】以7年生灰棗為試驗材料，人工授粉為對照，無人機噴施赤霉酸的飛行高度1.5 m、每畝（667 m2）噴液量4 L、飛行速度3 m/s的條件下，濃度分別設置每畝（667 m2）25 mL、35 mL和45 mL；噴布次數設置為2次、3次和4次，采用隨機區組試驗設計，研究無人機授粉噴施赤霉酸不同次數和不同濃度組合對灰棗產
山西果樹 2024年2期2024-04-15
- 一種輸電線路邊、端協同檢測方法和系統實現
，提出一種基于無人機和深度學習的一體化輸電線路巡檢系統。系統基于卷積神經網絡技術，采用YOLOv7目標檢測算法對無人機采集的圖像進行檢測。首先通過事先設計的飛行路徑和實時拍攝采集圖像，其次傳送到事先部署于無人機邊緣盒子中的目標檢測模型進行檢測，最后將檢測結果通過邊緣盒子發送至使用者的APP。關鍵詞：邊端協同；無人機；電力巡檢中圖分類號：TP311? 文獻標識碼：A? 文章編號：2096-4706（2024）01-0138-04A Method for Ed
現代信息科技 2024年1期2024-04-14
- “無人機”對地理信息科學專業建設的影響
——以新疆師范大學為例
據、人工智能、無人機等新技術和方法的涌現，GIS學科得以推動并快速發展，也使得GIS專業人才的培養面臨多重挑戰。將GIS教學轉變為更全面的知識領域、更前沿的方法技術、更多樣的實踐方式的專業人才培養模式已成為重要目標［1］。GIS人才培養需要相應的專業定位，教學與實踐需要有針對性。根據就業反饋情況來看，GIS專業學生畢業后，相當一部分學生進入了測繪及相關領域的企業，普遍采用無人機、傾斜攝影測量、機載LiDAR（Light Detection and Rang
教育教學論壇 2024年5期2024-04-07
- 城市戰場無人機傾斜攝影三維建模應用
詞：城市戰場；無人機；傾斜攝影；三維建模無人機傾斜攝影憑借先進的定位技術、豐富的影像信息和精準的地理信息，可實現快速、低成本、高效的空間測繪和三維建模，廣泛應用于城市規劃、搶險救災、資源勘察等多個領域。美陸軍利用先進的戰場無人機測繪技術，能夠在戰場上掃描、制作全動態視頻并繪制三維模型地圖，創建實時的城市戰場三維模型，具備較高的分辨率，以滿足單兵和較小作戰對城市戰場的測繪需求。1 城市戰場面臨的挑戰城市作為經濟科技中心必將成為未來戰爭的重要戰略打擊目標，特別
電腦知識與技術 2024年1期2024-04-03
- 基于無人機的可隔離污染吸取式水樣采集系統設計
污染的水樣采集無人機系統，提出了無菌采集方案和分電系統設計方案。設計的采樣系統在試驗中通過對比測試確定了最佳方案，并完成了官廳水庫采樣試驗和采樣穩定性試驗。該系統工作穩定可靠，能夠有效隔離污染、提升效率，適用于水環境研究、環境執法取證、水數據收集、應急污染追蹤等多種用途。關鍵詞：無人機；水樣采集；水體病毒；隔離污染；環境衛生中圖分類號：X832文獻標識碼：B文章編號：1001-9235（2024）02-0076-08Design of an Unmanne
人民珠江 2024年2期2024-03-26
- 基于nCode的無人機金屬機翼結構疲勞分析
要：近年來，無人機的發展受到越來越多的關注，其主要部件機翼結構的疲勞分析對無人機的安全飛行起到十分重要的影響。該文通過對無人機機翼結構建模，然后采用流固耦合的方法在ANSYS Workbench中模擬計算出機翼正常飛行狀態下的結構應力應變分布和形變情況，并使用應力疲勞分析理論，將機翼強度運算結果結合材料S-N曲線在nCode疲勞分析軟件中計算分析該無人機機翼的損傷和疲勞壽命。結果表明，該無人機機翼疲勞壽命的最小值和損傷的最大值都出現在主翼梁與機身連接的根
科技創新與應用 2024年8期2024-03-25
- 融合多源數據的高精度道路地圖的構建
LiDAR）、無人機攝影測量以及人工采集三種技術獲取數據源，分別進行點云、圖像以及矢量數據處理，構建高精度道路地圖并進行精度評定。試驗結果表明，多源數據可實現不同道路場景下的數據采集，為高精度地圖快速構建和更新提供參考。關鍵詞：高精度地圖?車載激光雷達?無人機?精度評定中圖分類號：P28Construction?of?High-Definition?Road?Maps?Integrating?Multi-Source?DataLI?Chunhui1*??Z
科技資訊 2024年2期2024-03-17
- 以YOLO與SSD算法實現無人機自動巡航的可行性及應用策略分析
，將二者應用于無人機路徑規劃的識別和定位，為無人機自動巡航提供行駛路線，可以幫助其安全、高效地完成任務。鑒于此，文章將分析YOLO與SSD算法在無人機自動巡航中的應用可行性，并提出相應的應用策略，為無人機實現更加安全、高效的路徑規劃和自動巡航提供技術支持，同時為自動化領域的研究提供學術參考幫助。關鍵詞：Yolov3；SSD；無人機；自動化doi：10.3969/J.ISSN.1672-7274.2024.01.028中圖分類號：TP 3，V 279+.2?
數字通信世界 2024年1期2024-03-03
- 基于圖優化的無人機視頻影像快速拼接技術與應用
災害復雜環境中無人機視頻影像的快速、優質拼接，綜合利用無人機POS數據、圖像特征點提取和匹配技術，建立一種基于圖優化技術的無人機視頻影像快速拼接方法，并選取典型高山峽谷區域開展應用試驗。試驗表明該方法可以實現航拍視頻的快速實時拼接，拼接后影像精度與線下后期拼接數據相差不大，很大程度上提高圖像拼接的效率。該文方法可以實現無人機航拍視頻快速拼接，滿足現場數據檢驗以及其他快速應急響應的需求，在災害應急保障與救援中有重要應用意義。關鍵詞：無人機；影像快速拼接；圖優
科技創新與應用 2024年6期2024-02-27
- 無人機偵察圖像實時展示方法研究
像分析人員判讀無人機偵察圖像的效率，該文提出一種輔助圖像分析人員實時判讀的無人機偵察圖像展示方法。該方法基于無人機位姿數據，實現偵察圖像的實時地圖疊加顯示，有效地解決圖像重復判讀、拼接失敗圖像展示等問題，為圖像分析人員提供更加豐富的圖像關聯信息及地理信息，真正實現發現即定位。關鍵詞：無人機；偵察圖像；情報；圖像拼接；瓦片地圖中圖分類號：TP751.1? ? ? 文獻標志碼：A? ? ? ? ? 文章編號：2095-2945（2024）05-0137-04A
科技創新與應用 2024年5期2024-02-05
- 蘭州植物園植被春季物候無人機監測
園植被春季物候無人機監測［J］. 江蘇農業學報，2023，39（8）：1707-1712.doi：10.3969/j.issn.1000-4440.2023.08.010收稿日期：2022-09-01基金項目：國家自然科學基金項目（41761014、41971094、42161025、42104096）；蘭州交通大學優秀科研平臺（團隊）科學研究資助計劃項目（201806）作者簡介：龔志遠（1996-），男，安徽合肥人，碩士研究生，主要從事城市生態遙感研究。
江蘇農業學報 2023年8期2024-01-30
- 無人機在火災撲救中的應用
劉飛摘要：無人機作為一種遠程操作的飛行器，具備高度的靈活性和機動性，已經在各個領域得到廣泛應用。現分析無人機在火災撲救中的具體應用與優勢，并探究無人機在火災撲救中應用時面臨的挑戰以及未來的發展方向，以供參考。關鍵詞：無人機；火災撲救；救援行動中圖分類號：D631.6? ? ? 文獻標識碼：A? ? ? ?文章編號：2096-1227（2023）12-0036-04近年來，火災事故時有發生，給人們的生命財產安全造成了嚴重威脅。傳統的火災撲救方法存在許多局限和
今日消防 2023年12期2024-01-29
- 一個無人機輕小型快遞投送系統的設計
張虎摘要：在無人機廣泛使用的環境下，結合校園實際，在四旋翼無人機的應用基礎上，結合快遞取件的無人接觸的需求，項目完成了一個無人機輕小型快遞投送系統的設計。項目以無人機為基礎設備，在完成硬件設計的基礎上，完成了應用程序的開發，實現了商家、快遞點、用戶之間的無接觸投送接收，最大限度地降低了人力成本，提高了快遞投送、接收的效率。關鍵詞：無人機；快遞投遞；飛行控制；信息系統中圖分類號：TP311? ? ? ? 文獻標識碼：A文章編號：1009-3044（2023
電腦知識與技術 2023年35期2024-01-26
- 基于無人機環境下的高中信息技術項目化學習教學實踐
構，加入了實物無人機，增強課堂的趣味性和可操作性。并且通過項目化學習的方式，讓學生在完成項目的過程中，學習知識，促進學生解決問題能力的提升。這樣能夠較好地提升教學的有效性，并達成核心素養培養目標。文中介紹了如何基于無人機來重構教學，希望能夠帶給大家一點啟迪。關鍵詞：項目化學習；信息技術；無人機2017年頒布的《普通高中信息技術課程標準》強調高中信息技術教學要在問題解決過程中提升學生的信息素養，激發學生開放、合作、協商的行動意識[1]。在這種背景下，項目化學
高考·下 2023年11期2024-01-25
- 基于無人機低空遙感數據的時序動態生物量計算研究
據（TLS）和無人機激光雷達數據（UAV-LS）為數據源，通過單木分割的方法，以地基激光雷達數據提供的高精度數字高程模型為基礎，提升無人機激光雷達數據的單木召回率；基于無人機激光雷達數據進行單木樹高的提取及一致性評定，通過優化的生物量模型，利用樹高參數計算2022年和2023年各樹種單木生物量。結果表明，聯合地面激光雷達數據可以將無人機激光雷達數據的單木召回率從60.0%提升至73.1%；對2022年、2023年樹高參數提取得到近兩年樹木自然生長、修剪狀況
森林工程 2024年1期2024-01-19
- 從無人機襲擊克里姆林宮事件看斬首行動的演變
，驟然發生的“無人機襲擊克里姆林宮事件”迅速引發多方關注。文中回顧了海灣戰爭以來幾場著名的戰例，從其作戰演變中分析研究，得出信息化時代斬首行動未來的發展方向。【關鍵詞】斬首行動∣信息化戰爭∣無人機∣人工智能一、歷久彌新的斬首行動我國古訓有言：打蛇打七寸，擒賊先擒王。斬首行動通常以獵殺敵方首腦或關鍵人物為目標，其效果將造成對方人員的巨大心理威懾，往往以戰術行動達成戰略目的，對戰爭進程、歷史發展帶來重大影響，因而古往今來演繹了眾多的經典戰例。戰國時期，燕太子丹
中國軍轉民·下半月 2023年9期2024-01-19
- 無人機低空遙感影像智能變化檢測的實現和應用探究
湯權 關鍵詞：無人機；遙感影像；變化檢測；深度學習 變化檢測是對比不同時間探測的實體或現象的狀態來辨別其狀態轉變的影像分析技術，在遙感影像解譯中具有重要的作用。無人機低空遙感拍攝的高分辨率遙感影像極大地提高了土地利用、環境變化的監測能力。在遙感應用中，我們通過影像處理和數學模型對不同時期的遙感影像與相關特征的變化進行比較分析感知地物的變化。但使用人工干預的傳統解譯方法進行高分辨率影像的變化檢測，其精度易受到影像解譯人員主觀因素的影響且處理效率較低。近些年，
科學導報 2023年92期2024-01-06
- 基于無人機航拍技術的消防救援措施探究
救援質量提升。無人機航拍就是一種極具應用價值的技術，為此，介紹了其在消防救援中的技術優勢，探討了該項技術應用于消防救援中的具體操作，以此為消防救援工作提供參考。關鍵詞：無人機；航拍；消防；救援中圖分類號：D631.6? ? ? 文獻標識碼：A? ? ? ?文章編號：2096-1227（2023）11-0044-03消防救援隊伍處置事故時，經常需要面臨各類風險。如何降低救援人員自身風險，就成為現代化消防救援隊伍建設的重要內容。同時，經過大量的數據調查分析顯示
今日消防 2023年11期2024-01-03
- 基于航拍圖像與改進U-Net的建筑外墻裂縫檢測方法
檢測方法。使用無人機繞建筑物航拍采集裂縫圖像，并構建裂縫數據集；優化U-Net模型以解決細長裂縫分割不連續、復雜背景下裂縫漏檢及背景誤檢的問題。將模型編碼網絡替換為預訓練的ResNet50以提升模型特征表達能力；添加改進的多孔空間金字塔池化（Atrous Spatial Pyramid Pooling，ASPP）模塊，獲取多尺度上下文信息；采用改進的損失函數處理裂縫圖像正負樣本分布極度不均的問題。結果表明：改進的U-Net模型解決了原模型存在的問題，IoU
土木建筑與環境工程 2024年1期2024-01-03
- 利用無人機進行災害現場的實時通信與數據傳輸研究
本文深入研究了無人機在實時通信與數據傳輸方面的關鍵技術，聚焦于信號傳播模型、波束賦形技術、網絡拓撲優化算法等實現高效通信節點布局的關鍵因素。在數據傳輸優化方面，采用QoS管理、頻譜分配與動態分配技術以及壓縮與分流技術等策略，以確保在災害現場實現高效的數據傳輸。另一方面，本文也深入探討了應急救援災害響應技術，重點關注煙霧偵測與通信、現場圖像實時傳輸以及各類傳感器技術在數據采集中的應用。通過先進傳感器和通信技術，無人機能夠實時監測火災現場的關鍵參數，并通過實時
消防界 2023年8期2024-01-02