輸電線路無人機巡檢中無線充電設備部署策略

姚軒 白靜盼 汪洋

摘要：針對電力巡檢中無人機電量不足的問題，文章提出輸電線路無人機巡檢中無線充電設備部署策略。首先，根據巡檢區域確定每條線路的電力桿塔坐標；然后，根據電力桿塔坐標、無線充電設備部署和維護成本以及無人機相關參數建立輸電線路巡檢中無線充電設備的部署優化問題；最后，利用Matlab CVX TooL工具對優化問題進行求解，從而獲得無線充電設備的部署策略。實驗結果表明，文章提出的算法在無線充電設備部署的經濟性方面表現最佳。

關鍵詞：電力巡檢；無人機；電力桿塔；無線充電；部署

中圖分類號：TM755 文獻標識碼：A

文章編號：1009-3044（2024）10-0139-04