程慶湖,肖文龍,黃炯,陳瑤,高少俊,顏溯,石玉瑋
基于能量流分析的純電動車電耗關鍵技術研究
程慶湖,肖文龍,黃炯,陳瑤,高少俊,顏溯,石玉瑋
(江鈴汽車股份有限公司整車性能及測試部,江西 南昌 330000)
所謂電動汽車整車能量流研究,就是從系統集成的角度出發分析電動汽車動力總成中能量的轉換、傳遞和回收過程。為全面了解車型能耗的分布情況,以及識別出對能耗影響的相關因子。文章在動力總成臺架上對純電動汽車進行了能量流測試,同時在單體電機臺架上對電機系統進行效率測試。通過對整車能量流的測試對純電動車型降低能耗提出了關鍵技術路徑。文章以重型車在CWTVC工況下的能耗測試為例,研究出該車型的能耗優化路徑。
整車能量流;動力總成臺架;單體電機臺架;CWTVC工況
環境污染與能源危機是我國汽車產業發展所面臨的巨大挑戰[1-2]。探究汽車節能技術,提高電動汽車能耗利用率具有重要戰略意義[3]。目前根據個人駕駛習慣,制動損失的能量約占汽車總能耗的30%。因此,增設制動能量回收與再利用系統,具有重大現實及深遠戰略意義[4]。如何提高整車能耗利用率,是目前所有工程師需要解決的問題,整車能量流的測試對研究電動汽車的能耗分析有重要作用,首先通過能量流測試可以全面了解車型能耗的分布情況;其次定量地找到樣車與標桿車型之間的能量消耗差異;最后確定最有效改善能耗水平的著手點同時預測不同的改進措施對整車能耗的影響程度。
目前針對BEV的能量流分析主要以can報文采集數據分析或者Advisor和Cruise仿真分析為主,前者因Can數據的濾波會與實際測試的有所偏差,后者則主要用于趨勢性分析或者對標。兩者測試效果均不佳,本文通過實際搭建動力總成臺架測試分析平臺,并利用功率分析儀/數據采集設備進行實測,同時對電機系統總成進行效率測試。本文通過模擬實車行駛狀態來獲取相關測試數據,基于實測結果進一步提出降能耗優化建議。
電動汽車的能量傳遞主要是通過動力總成傳遞,動力總成主要由電池、電控、電機、傳動系統組成。在動力傳遞的每一個環節都會有能量的損失,實際整車行駛過程中附件也會消耗電池能量,但是由于在CWTVC工況下電器件是全關狀態,故附件損耗相對較小,本文未將其考慮在內,做能量流分析時需要把每一部分損耗的能量都測試出來,這對臺架測試設備測試精度提出了較高要求。本文的動力總成臺架能量流測試原理圖如下圖1所示;動力總成臺架如下圖2所示。

圖1 動力總成臺架測試原理圖

圖2 動力總成臺架
上圖1 電池包模塊是由專門的供電柜模擬電池包供電,在供電柜與電控(MCU)之間以及MCU與電機之間通過電流鉗及功率分析儀來采集輸入/回收的電壓電流,在輸出的傳動軸上貼扭矩應變片傳感器用于采集電機輸出扭矩,在傳動系統的驅動半軸兩端連接有兩個高精度測功機可以采集到傳遞過來的轉速及扭矩。圖1中藍線為驅動工況下能量流動方向,綠線為回收狀態下能量流動方向。為了能夠更加真實的模擬出樣車在實際道路行駛狀態,臺架上專門配備了如圖2藍色水管所示的冷卻水對電機及其控制器進行冷卻,冷卻水有專門的控制柜進行控制,可隨時調整進入電機系統的溫度,故能夠更好的模擬出實際行駛狀態。
將整車電機系統拆卸下來后,直接安裝在如下圖3所示的單體電機臺架上進行測試,測試原理圖如下圖4所示,單體電機臺架前半部分與動力總成臺架相似:供電柜模擬電池包進行供電,通過專門的冷卻水控制裝置調節電機系統冷卻水路溫度和流量,在供電柜、MCU、電機三者之間連接電流鉗和功率分析儀測試輸入輸出電壓、電流信號,電機輸出軸上安裝應變片裝置測試電機輸出扭矩。另外,電機輸出軸承上安裝溫度及振動位移傳感器監測臺架在安全范圍內運行。通過臺架控制系統控制電機工作扭矩,加載測功機控制電機工作轉速,控制電機系統冷卻水溫和流量,比較不同溫度下電機全轉速、扭矩范圍內電機系統能量傳遞、轉化效率。分別測試了15℃和35℃循環水溫下的電機效率map。

圖3 單體電機測試臺架

圖4 單體電機臺架測試原理圖
臺架測試主要邊界條件如下:模擬整車測試質量:3510kg;摸底道路阻力加載系數:a=0.0634,b=0.1749,c=330.6707;后橋速比:4.556。如下圖5- 7分別測試了MCU單點效率,電機單點效率,傳動系統單點效率。

圖5 MCU單點效率

圖6 電機單點效率

圖7 傳動系統單點效率
在單點效率基礎上,分別對各個模塊的功率積分,就可以得到整個工況下各模塊效率值,計算公式如下所示:




上式(1)(2)(3)(4)中:U、I為MCU輸入電壓電流;三相電功率為MCU輸出功率即電機輸入功率;Ttq,n為電機輸出扭矩和電機轉速;T'tq,n'為測功機兩端吸收的扭矩和轉速,Fabc為加載的道路行駛阻力,V為車速。根據上述計算方式得出了整車臺架能量流測試結果如下圖8所示,從測試結果來看:整車能耗有10%是電驅系統的損耗,69%是用于克服道路行駛阻力,另外9%是制動損失,能量回收占12%。

圖9 不同溫度下的電機效率圖
單電機臺架上分別測試了在循環水溫為15℃和35℃下的電機效率map,圖9是使用Unniplot軟件繪制的電機系統效率map圖,為了體現實際運行工況時候的效率,在如下電機系統map上增加了樣車在CWTVC工況下的工況點。從下圖9對比發現電機在35℃的循環水溫下效率要高于電機在15℃的循環水溫下的效率。
整車能量管理平臺進一步的應用是體現在整車及系統控制策略的優化升級、節能及實車驗證等方面。本文所搭建的動力總成臺架及單體電機臺架能夠實時、同步采集多通道電壓和電流、扭矩、瞬時轉速等信息,測試系統集成度高,擴展性好,采集數據準確、可靠。針對該車的能量流測試主要結論及建議如下:
(1)動力總成臺架測試中,該車有69%的能耗損耗在行駛阻力上,故要減少能耗必須降低樣車行駛阻力,可以通過降低空氣阻力,滾動阻力達到降低樣車行駛阻力的目的。
(2)動力總成臺架測試中,能量回收只有12%,同時制動損耗還有9%,為提高能量利用率,可以適當的增大能量回收減少制動損失能耗損失的比例。
(3)單體電機臺架測試中,為使得電機處于更加高效的運轉區間,在整車系統控制策略制定時應該通過熱管理系統[5]使電機溫度包持在合適的溫度區間。
[1] 胡曉春,張寶吉,蔣???汽車節油迫在眉睫[J].中國工程科學,2013, 15(10): 10 -15.
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Research on Technologies of Electric Power Consumption of Battery Electric Vehicle
Cheng Qinhu, Xiao Wenlong, Huang Jiong, Chen Yao, Gao Shaojun, Yan Su, Shi Yuwei
( Jiangling Motors Co., Ltd.,Vehicle Performance and Testing Department, Jiangxi Nanchang 330000 )
The research on the energy flow of electric vehicle is to analyze the process of energy conversion, transmission and recovery in the power assembly of electric vehicle from the perspective of system integration. In order to fully understand the distribution of vehicle energy consumption and identify the relevant factors affecting energy consumption. In this paper, the energy flow of pure electric vehicle is tested on the power assembly bench, and the efficiency of the motor system is tested on the single motor bench. By testing the energy flow of the whole vehicle, the key technology paths for reducing energy consumption of pure electric vehicles are put forward. Taking the energy consumption test of heavy-duty vehicle under CWTVC condition as an example, this paper also can give the suggest of improve the energy consumption.
Vehicle Energy Flow; Power Assembly Bench; Motor Bench; CWTVC
U469.7
A
1671-7988(2019)14-07-03
U469.7
A
1671-7988(2019)14-07-03
程慶湖,本科,工程師,就職于江鈴汽車股份有限公司整車性能及測試部,研究方向:整車屬性集成。
10.16638/j.cnki.1671-7988.2019.14.002