智能搬運機器人在物流配送中的應用

華豪

【摘要】在電子商務高速發展的環境下，訂單呈現出“多品種、小批量、高頻次”的特征，該特征的發展正在迫使物流行業進行轉型升級。為了提高企業效益，在物流領域中，智能機器人代替人工作業成為一種發展趨勢。文章介紹了物流配送的發展現狀，接著概述了智能機器人的基本原理，之后分析了智能機器人在物流倉儲和快遞配送環節的應用現狀，最后分析了當前面臨的機遇與挑戰。

【關鍵詞】智能搬運機器人;物流配送;智能倉儲

一、智能搬運機器人概述

智能搬運機器人（Automated Guided Vehicle）簡稱AGV，主要功用集中在自動物流搬轉運，AGV是通過特殊地標導航自動將物品運輸至指定地點，部分發達國家已制定出人工搬運的最大限度，超過限度的必須由搬運機器人來完成。智能搬運機器人是近代自動控制領域出現的一項高新技術，涉及到了力學，機械學，電器液壓氣壓技術，自動控制技術，傳感器技術，單片機技術和計算機技術等學科領域，已成為現代機械制造生產體系中的一項重要組成部分。它的優點是可以通過編程完成各種預期的任務，在自身結構和性能上有了人和機器的各自優勢，尤其體現出了人工智能和適應性，其優點還包括：（1）自動化程度高：例如，當需要某些零件時，可由工作人員發布相關信息，由計算機將信息發送到控制室，并將相關指令發送給AGV接受并執行。（2）作業效率高：當工作人員需要休息時，AGV作為自動化物料搬運設備，可在線充電，24h滿負荷作業，具有人工作業無法比擬的優勢。（3）具有可拓展性：作為工藝流程中的一部分，AGV是眾多工藝之間連接的紐帶，因此，具有較高的可擴展性。同時AGV能夠在一定程度上更改路徑規劃，具有較好的靈活性。（4）投入成本低：近年來AGV市場發展迅猛，同時人工成本卻在不斷上漲，AGV的應用可極大減少人工成本。

二、物流配送中的應用

國內當前占據主流的仍是送貨上門、自主取件及共同配送等方式，同時，各領域在新的配送模式上也有很多探索，如共享物流概念、無人機配送快遞嘗試、快遞機器人研究等。無論是送貨上門還是自主取件，都存在各種各樣問題，當今社會人力成本越來越高，傳統的快遞配送既浪費人力、物力，又無法保障人員、貨物的安全性，無法滿足終端客戶對送貨的及時性、便利性和靈活性要求，服務質量也參差不齊，用戶體驗性差。諸多問題必然會導致傳統的快遞配送模式越來越不適應社會的發展而遭淘汰，且在“互聯網+”、“智能化”的大趨勢下，取而代之的將是智能化的快遞配送方式。

（一）智能倉儲中的應用

倉儲業是AGV最早應用的場所。在倉儲物流系統中，倉儲物流作業環節主要包括出入庫作業、存儲作業、揀選作業、補貨作業以及盤點作業等。在智能倉儲揀選系統中，采用“貨到人”的訂單揀選模式，由物流機器人代替工作人員，將目標貨物所在的貨架搬運到工作人員的位置，再由工作人員將目標貨物揀選到相應的訂單箱中，像亞馬遜的Kiva系統已被成功應用于電子商務背景下的“貨到人”訂單揀選作業中。上百臺物流機器人在智能倉儲中高效地進行任務揀選作業，不僅增加了倉儲的存貨量而且提高了揀貨的效率，通過全面應用Kiva系統，每年大約可以為亞馬遜公司節約人力成本9億美元，因此掀起了對大規模物流機器人在智能倉儲揀選作業中的應用與科學研究的浪潮。

（二）快遞配送中應用

利用AGV進行快遞的分揀，具有精準、高效、快速的特點，大大節省了各個環節的使用時間，推動快遞的自動化發展。當無人快遞車取代快遞員時，可以讓快遞服務的質量大大提高，具體表現在收快遞的時間地點，可以由收貨人自己選擇，無論是凌晨還是傍晚。而且無人快遞車可以大大保密，收貨人的隱私，讓個人隱私不再受到他人的侵犯，在一些高檔小區或者不允許快遞員進人的地方，無人快遞車可以解決這方面的問題，讓快遞服務質量提高。

三、物流配送面臨的挑戰與機遇

目前國內快遞配送買面臨的挑戰主要有以下三種：

（一）由快遞人員親自配送至客戶手中

快遞人員親自配送面臨著，服務半徑過大，快遞數量過多，且快遞人員配送還時長遇到客戶手機打不通，無法及時送達快遞，影響后續的快遞配送等問題。

（二）配送至快遞代收點

一個快遞代收點往往只能服務半徑在100～150米范圍內的客戶，且由于快遞公司的緣故，不同快遞公司的快遞需要到不同的快遞代收點領取，這既給客戶帶了極大的不便，也對快遞代收點造成了資源的浪費。

（三）配送至無人快遞自提柜

這是目前國內正在普及的快遞配送方式，以建立在小區的快遞自提柜方式，快遞員將快遞送至自提柜，由客戶自行提取，這種方式的好處是安全，快捷，但是使用效率低，并對快遞尺寸有一定的要求，且如果有客戶長時間不取快遞，則快遞箱空間被占用，會造成資源的浪費。

有挑戰就會有機遇，為此，需要國家、企業共同努力，國家應加大在技術領域中的投入，鼓勵科研單位與企業合作研發相關的技術，為新技術的推廣應用提供相關政策支持。各科技公司和國家相關機構應加強相關合作，創立聯合研發基地，共同承擔科研成本的同時還能綜合利用各方資源，實現共贏。

四、結語

當前，智能機器人在物流中的應用正處于技術更迭改進以及科學的規劃管理的過程中，從倉儲、運輸到配送，智能機器人將更加貼近人們的生活。目前各國政府均在逐步制定和放寬政策，鼓勵和引導產業的發展。在此背景下，企業更加需要將目光放長遠，考慮未來的發展趨勢，而不是被眼前的利益所局限，也不應因當前某些不完善的機制束縛而裹足不前。相信智能機器人必將充分發揮其特性，實現科技改變生活。

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