波士頓動力Atlas機器人實現自主導航

近日，美國人類與機器認知研究所 （IHMC）放出的一則視頻顯示，Atlas機器人已經能夠在崎嶇、狹窄的環境中自主導航了。Atlas 機器人誕生于 2013 年，以能做 360 度后空翻聞名，但在走路時仍然很容易摔倒。利用IHMC的算法，這些機器人還可以快速適應環境變化和路徑障礙，甚至能夠在一條 “獨木橋” 式的狹窄路徑上行走。該算法使用機器人的傳感器對環境進行調查，并將環境分割成多個部分。每個部分都被分解成一系列的多邊形，從而創建一個環境模型，這樣機器人就可以規劃出從起點到目標點的每一步。

Atlas 機器人在狹窄小路上自主導航行走的成功率是 50%，在崎嶇地形的成功率達到 90%，而在平坦地形的成功率接近100%。研究人員計劃提高路徑規劃的能力，在迷宮和看不見的目標環境中測試，首先是加入一個身體路徑規劃器。在最新研究中，研究人員使用傳感器獲取機器人周圍環境信息，生成點云，然后將點云分割成平面區域，以更緊湊的形式表示來自傳感器的大量數據。現在，Atlas 機器人擁有了在平坦、粗糙和狹窄的路徑上自主導航能力，這對于幫助災區救援很重要，因為在災區倒塌的瓦礫使得傳統的救援難以進入。