小覓智能兩款新品齊發

馬建

2019年9月17日，第二十一屆中國國際工業博覽會，在上海國家會展中心正式拉開帷幕。以“立體視覺技術提供商”身份參展本屆工博會的MYNTAI小覓智能，首次2款新品齊發，于展會現場正式發布了小覓雙目立體避障模組和小覓雙目攝像頭深度高精版。

據《中國機器人產業發展報告（2019）》顯示，2019年中國機器人市場規模預計達到86.8億美元，其中，工業機器人57.3億美元，服務機器人22億美元，特種機器人7.5億美元。2014- 2019年平均增長率約為20.9 %。由數據不難看出，目前我國機器人市場需求潛力巨大，尤其是工業與服務領域頗具成長空間。

隨著我國人口紅利的逐步消失，勞動力成本快速上漲，倉儲物流、消費品加工制造、危險作業等勞動密集型行業及危險作業領域對機器人的需求愈發迫切，對機器人的技術改進也提出了更高的要求。神經網絡和深度學習技術的快速發展加速了圖像識別、語音識別和自然語言理解等技術的實用化突破，顯著提升了智能機器人感知、交互和決策能力，進一步豐富完善了機器人產品功能與性能。但同時也對視覺傳感器市場提出了更高的要求。

雙目立體視覺技術作為機器視覺的一種重要形式，是基于視差原理并由多幅圖像獲取物體三維幾何信息的方法，在機器視覺領域有著廣泛的應用前景。但是純雙目方案存在計算復雜、受光照和物體紋理性質影響較大等局限性，離廣泛應用于人們的生產和生活中還存在一定距離。

小覓雙目結構光（主動雙目）慣導相機的方案的誕生，不止解決了單一被動光雙目在黑暗和無紋理環境下的工作問題，相較結構光和ToF方案，還規避了相機間相互干擾的問題，可更好適應室外強烈陽光的環境，獲得更遠的工作距離、更高的精度和更低的成本，可廣泛適用于更多的應用場景。

為AGV量身定制

2018年全球AGV機器人市場取得了重大發展，產值和產量突飛猛進，全球AGV市場規模超40 %的增長。隨著工業4.0與智能制造以及智能物流的發展，AGV機器人的應用市場不斷拓寬，迅猛發展的同時也對其實際應用的性能準確性和安全性提出了更高的要求。

AGV車的作業場景需室內外兼顧，需在復雜的室內外環境中擁有靈敏精準的環境感知功能，因此任何單一方案都無法完美滿足它的避障需求。再考慮到前期研發投入與后期量產的成本把控需求，雙目視覺方案走入AGV領域似乎是水到渠成的事。而小覓雙目攝像頭作為一款優質融合方案的雙目視覺硬件產品，很早就引起了AGV行業諸多企業的關注，此次推出這款小覓雙目立體避障模組可謂是順勢而為，針對行業客戶，提供了針對AGV場景可落地和直接集成的避障解決方案。也象征著小覓智能朝積極布局工業領域的目標又邁進了一步。

小覓雙目立體避障模組以視覺雙目為主，融合了結構光的方案，可有效增加白墻和無紋理物體的識別精度，同時可在黑暗環境中使用。相比傳統紅外波，線性旋轉雷達等方案在二維避障時容易存在探測盲區，三維掃描能夠精準檢測障礙物與模組之間的距離，可實時傳輸避障信息，大幅提升了感知的可靠性。因此，這樣的融合方案被認為是當前最佳的低成本立體避障方案，也是AGV發展的未來趨勢。

此外，小覓雙目立體避障模組為工業級方案設計，內置計算單元，無需消耗主機性能，工業單片機直接連接串口即可使用，減少數據損耗的同時操作更為簡單。配合自研的避障算法，詳盡的用戶指南文檔，以及國內線上+線下聯調專業技術支持，小覓雙目立體避障模組可廣泛應用于AGV障礙檢測、機器人避障、建筑物入侵保護（安防）等多個場景，幫助更高效地推動多種產品的部署和落地。

高精版為工業場景更好服務

此次一起發布的小覓雙目攝像頭深度高精版，依然沿用“視覺+結構光+慣性導航”的核心融合方案，內置深度計算芯片，可直接輸出深度信息，并標配IR主動光、IMU、硬件級幀同步、全局快門和自動曝光等領先硬件方案。

不同的是，在此基礎上，小覓雙目攝像頭深度高精版專為高精度場景進行了優化設計，實測下精度最高可達毫米級別。鏡頭配備高強度防塵玻璃，減少灰塵的同時更可以最大程度降低震動對攝像頭的影響。在相機側邊配置Type-C接口的設計，有效提升了相機的易用性，螺孔的設計也更方便對線材進行固定。外觀上，深度高精版則采用8 cm基線，更加小巧玲瓏，可適用于更多搭載設備。

對產品注重細節、精益求精的同時，小覓智能還貼心為每一款雙目視覺產品配備詳盡的SDK文檔與完善的技術支持。小覓雙目攝像頭深度高精版不僅可為定位導航類應用的研發帶來更多場景可能，更可適用于對精度有較高要求的行業領域。比如：

用于立體測量領域，可幫助快速測量箱體體積，實現包裹箱體的自動分揀分類，監測物流暴力分揀，協助物流公司對倉儲實現智能化管理，節約人力和倉儲空間。

用于三維重建領域，可幫助快速獲取環境三維信息，并建立特定空間的三維模型，廣泛應用于商業、醫療和工業等領域。

此外，還可用于實現人臉識別功能，利用雙目視覺定位的三位立體定位特性，通過三維立體人臉識別技術，提供更高效率、更高準確性的成熟的人臉識別方案，從而幫助快速識別個人特征信息，實現與照片的身份比對。

近年來，雙目視覺在AI領域還處于一個快速興起的階段，但隨著人工智能市場的持續發酵，立體視覺技術市場的發展必將迎來飛速發展的拐點。

未來，MYNTAI小覓智能將繼續深耕立體視覺領域，不斷完善小覓雙目結構光慣導相機的方案，讓其可以在室內室外復雜的環境中，獲得更遠的工作距離、更高的精度和更低的成本，從而幫助更多視覺應用方案的快速產品化和落地。真正實現“為人工智能時代應用裝上一雙眼睛，讓機器能更好地感知三維空間、并學會定位和行走”的美好愿景。