消防機器人在我國滅火救援中的應用現狀和前景分析

彭小清

摘要：隨著科學技術的不斷進步，機器人這種全新的應用技術興起，開始在很多領域發揮著重要的作用，甚至可以代替人類到較為危險的環境下開展工作。消防機器人是一種具有滅火救援功能的特種機器人，本文較為詳細地介紹了消防機器人在我國滅火救援中的應用現狀，并在此基礎上探究了未來的研究方向以及發展前景。

關鍵詞：消防機器人; 滅火救援; 應用現狀; 應用前景

當今社會，各種安全事故的種類以及發生率都不斷增長，各種化學危險品以及放射性物質的泄漏、燃燒甚至是爆炸等情況不時出現，再加上一些坍塌事故等，人類社會面臨的安全隱患也在不斷增加。這類事故一旦發生就需要消防員來進行緊急救援，救援難度不斷增加，在執行救援任務時，如果沒有相應設備的輔助極可能對消防員的安全造成威脅，救援工作可能也并不會順利開展。隨著科技的發展，消防機器人這種特種機器人出現，在滅火以及搶險救援中表現極佳。

1? ?消防機器人發展概述

消防機器人是科技不斷發展和創新的產物，是一種特種機器人，在滅火以及搶險救援中能夠起到讓人意想不到的作用，可以輔助甚至逐漸取代消防員的部分工作，可以極大地保障消防員的人身安全。在各種大型石油化工企業以及隧道、地鐵等數量持續增加的情況下，越來越多的安全隱患事故出現在我們的生活之中，給我們造成了較大的威脅。而且，因為這一類的災害往往是突發的、危害極大的，而且存在較大的處理困難，缺乏有效的能夠防治的辦法，所以，這一類危害已經成為了社會上的一大難題。而消防機器人的出現恰恰為這一類災害的救援提供了一個極為有效的方向，讓消防機器人代替消防救援人員進入那些極容易產生危害的事故現場去進行應急的處理，可以幫助消防人員采集相關事故數據，進行相應的救援處理，并可以及時反饋事故現場狀況，為指揮人員的臨場決策提供詳實的信息支持，以便做出正確的決策，更加高效地解決事故狀況，減小災害規模，降低損失等。

最早的消防機器人出現在2012年，是弗吉尼亞理工學院設計的，一時成為當時的轟動事件。這款機器人的出現讓世界各國意識到了特種機器人在搶險救援中的作用，隨后，各國開始加緊研制，我國同樣不甘落后，有一款火鳳凰水力型消防滅火機器人因為其超強的靈活性、功能的多樣性在消防行業引起了一陣強烈的議論和關注，受到了許多消防部門的強烈歡迎。目前，消防機器人的研制還在如火如荼的進行中，并受到了廣泛的關注和相關部門的重視。

2? ?消防機器人在我國滅火救援中的應用現狀及問題

2.1? 消防機器人在我國滅火救援中的應用現狀

2.1.1? 現階段我國在滅火救援中應用的消防機器人類型

在進入易燃易爆、有毒等具有極大危險性的事故現場進行救援活動時，可以利用消防機器人來代替消防員，利用他們自身所具備的高科技、高強度的材料以及極強的環境適應性，可以高效地完成偵查檢驗、排煙降溫、搜索救人等一系列的救災任務，既保證了消防救災人員的人身安全，又能更加安全高效地完成滅火救災任務，提高消防部隊的救援能力。當前我國消防行業中應用較多的消防類特種機器人主要有以下幾種類型：一是JMX.LT50/LD50型消防滅火機器人，這是我國自主研發出的第一臺消防機器人;二是JZX—GL/A消防偵察機器人，這是我國消防研究部以及高校等合作研發的首臺防爆消防偵察機器人，具有極強的偵查能力;三是Brokk-50型消防破拆機器人，這是在瑞典一同款機器人的基礎上改進而來的，具有在惡劣的環境下進行破拆、清理障礙等工作的功能;四是“陸虎60”多功能消防機器人，這是由德國生產制造的機器人，功能強大，也是我國消防部隊中應用最廣泛的一款機器人;五是格拉曼MP60多功能消防機器人，它是在“陸虎60”的基礎上改進而來的，功能也更加多樣化。

2.1.2? 現階段在我國滅火救援中消防機器人的實際應用狀況

從數量方面來說，就現階段而言，我國消防部隊配備的消防機器人數量較少，應用較為有限，而且具有較強的區域性，在經濟發達地區的配備情況較好，但是數量也是十分有限，一般在2～5臺，而且當前配備的機器人多以進口為主。

從實際的應用案例情況來看，消防機器人雖然具有無可比擬的優勢，但是其在滅火救援的實戰中卻很少能應用到，很少能夠發揮其應有的作用，其具體的應用多是在消防演習以及消防宣傳活動中，很少有消防機器人真正參與到現實的滅火救援事故中。

2.2? 消防機器人在滅火救援應用中存在的問題

2.2.1? 消防機器人不夠靈活，移動較為困難

雖然消防機器人在滅火救災上有很多人難以企及的優勢，但是移動困難這一個缺點就可以將它的很多優勢限制起來，導致它很難發揮作用。因為移動不便，它們在進入事故現場時存在諸多困難，也就沒有辦法發揮其優勢。

2.2.2? 受自身條件的限制真正能夠參加的滅火救災情況較少

消防機器人的應用會受到很多外在條件的限制，首先，高層建筑發生火災時機器人就無法進入;然后，如果是發生石油化工類的火災，機器人的數量也不足以解決火災狀況。在當前，消防機器人能夠真正發揮作用的地方也就是開闊的地下建筑火災以及隧道火災，應用范圍太小。

2.2.3? 消防機器人缺乏健全的應用機制

消防機器人是高科技產品，使用成本較高，而且其能夠發揮作用的地方也不多，所以，在消防部隊中很難得到重視，其應用機制也很不完善，缺乏成熟的應用體系和經驗。

3? ?消防機器人技術未來發展趨勢

3.1? 消防機器人的生物行走技術

機器人的行動能力不足是制約它們應用、普及的一大難題，生物行走技術就是為了解決機器人靈活度不足、行動不便這一類問題的，這項技術可以讓機器人模擬生物的運動方式，從而增加它們的平衡性和靈巧性，使它們具有更強的行動能力，使其可以適應更多的環境，能夠參與更多情況下的滅火救援任務。

3.2? 消防機器人的透視技術

機器人的透視技術最新的突破便是美國研制的一款具有“透視眼”能力的機器人，這種機器人可以在彼此之間釋放無線信號，通過信號的相互感應來繪制所處環境的視覺圖，可以清晰地展現其所處區域的各種情況，而且誤差較小。這項技術的應用前景非常廣闊，如果能夠研制成功，那么就可以促使機器人地震災難以及大型火災中發揮更好的作用。

3.3? 最新的人機交互技術

人機交互就是在人與機器人之間建立聯系，由機器人將數據傳輸給操作者，然后根據操作者的具體指令來進行行動。人機交互技術可以讓人類控制機器人來完成任務，隨著這項技術的持續發展，可以促使機器人發揮更多的作用。

4? 將消防機器人應用與滅火救援中的落地建議

無論是何種類型的消防機器人，其用途都是十分清楚的，就是要用于參加滅火救災，所以，研究將消防機器人真正科學高效地應用到實處才是最重要的，這樣就必須從實際的應用出發，積極研究克服機器人劣勢的技術，挖掘機器人的應用潛力，將其切實應用到實戰中去。

隨著科技的發展，消防機器人的數量開始逐漸增多，但是在實際的應用過程中卻往往是單一操作，能夠發揮的作用十分有限，所以，要研究機器人的聯合作戰方式，提高聯動性應用能力，提高其應用適應性。

5? ?結語

隨著科技的不斷發展，各領域對于各項科學技術的應用也愈加普遍，科技正在改變著這些領域，也在改變著我們的生活以及工作。消防機器人正是這種背景之下產生的一種將機器人技術應用到滅火救援領域的范例，其應用現狀雖然不容樂觀，但是其前景卻無限廣闊。

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