平面移動類機械式智能立體停車庫的應用研究

李宇峰 顧豐富

摘??要：隨著我國汽車行業的迅速發展，停車壓力逐漸增大，因此平面移動類機械式智能立體停車庫逐漸被人們所重視。該機械式智能立體停車庫具有占地面積小、容納車輛多、機械操作簡單、使用安全等多方面的優點，因此該設備在我國得到廣泛應用。本文首先介紹了平面移動類機械式立體停車庫的概述及意義，其次闡述平面移動類機械式智能立體停車庫的智能系統和排隊系統。最后從機械式立體停車庫的概述及分類、機械式立體停車庫的總體設計、車庫的存取車排隊建模三方面進行分析，以此證明機械式立體停車庫的建立能有效地解決停車困難這一社會問題。

關鍵詞：平面移動類;機械式智能;立體停車庫;排隊系統

中圖分類號：U491.71 ?????文獻標識碼：A ?????文章編號：2096-6903（2019）05-0000-00

隨著我國經濟的快速發展和現代科技水平的不斷提高，汽車成為人們出行的必備交通工具，隨著汽車數量的不斷增多，停車問題成為當前急需解決的一個社會問題。。為了解決該問題，智能立體停車庫作為一種現代化停車技術正在被人們所接受且不斷研究改進以便進一步滿足人們生活需求。智能立體停車庫的研發，不僅有利于緩解當前我國汽車停車壓力，還可以在一定程度上推動汽車行業的發展。隨著社會的進步，智能立體停車庫的發展成為一種必然趨勢。相信在未來幾年里，我國在該行業能獲得更大的成就。

1 ?平面移動類機械式立體停車庫的概述及意義

隨著汽車行業的發展，機械式智能立體停車庫的優點得到進一步體現。這種立體停車庫在應用過程中可以節省更多空間，能夠實現利用較小空間滿足較多車輛的停車需求因此有效的解決了我國的停車問題。近年來，我國停車資源匱乏，截止到2018年，我國有近兩億輛汽車沒有停車位，停車資源的發展與汽車行業的發展出現嚴重不協調情況。我國雖然地大物博，但是人口基數大，人口密度不均勻，較多的人口居住在發達的城市，因此發達城市擁有著更多的車輛，嚴重增加了城市的停車壓力。此外，我國停車行業面臨著巨大的挑戰，為了減少停車事故，須大力開發機械式智能立體停車庫，以緩解停車壓力從而避免停車事故的發生。

早在20世紀，相關學者就提出立體停車庫的概念。日本、美國、德國等發達國家首先開展立體停車庫的研究，研究發現立體停車庫在實際停車中得到了非常好的效果。隨著城市建設的不斷發展，我國漸漸認識到立體停車庫的優點。目前我國對于該技術已經有了一定的研究成果，該項技術在我國許多發達城市得到有效應用且取得到了良好的效果。

2 ?平面移動類機械式智能立體停車庫概述

2.1 機械式立體停車庫的分類

機械式智能立體停車庫主要包括垂直循環式、平面移動式以及升降橫移式等形式。其中垂直循環式，主要是利用垂直循環的方式停放車輛，該停車方式具有方便、靈活，便于操作等優點。但是，該立體車庫耗能嚴重，造成了資源的浪費。升降橫移式，主要是利用載車板進行升降控制，使車輛進行橫向移動方便存取。該類型立體停車庫具有停車速度快、成本低。應用范圍廣等優點。此外按照車輛停放位置的不同又可將其分為多種類型，如：按照存車輛和取車輛的相對位置進行分類，可分為直通方式、折回方式等。按照地面的相對位置進行分類，可分為半空地面、地面上、地面以下三種方式。平面移動式車庫由多個模塊組成。其可以根據顧客的需求而設置不同配置的車庫。因此這種類型的車庫可以與商業建筑相結合，因此具有有很大的實用性。

2.2 平面移動式立體停車庫的機械組成

平面移動式智能立體停車庫由多部件組成，主要包括主體鋼架、智能升降機、載車板、橫移臺車和汽車搬運器等部分。不同類型的停車庫其機械組成存在較大區別。在建設過程中，相關人員應特別重視主體鋼架的質量和安全性，為滿足主體鋼架的質量和安全性相關人員應選擇更牢固的金屬材料，更先進的鋼架焊接技術，此外還要對主體鋼架生產進行多次的測試，保證主體鋼架堅固耐用。升降機是立體停車場的關鍵，它主要負責將汽車提升到高的位置或者將汽車降落到地面。。橫移臺車主要是完成汽車的橫向移動。汽車搬運器主要是將汽車和車位的位置進行互換。實現汽車在升降機或是不同停車位之間的位置變換。

2.3 平面移動式立體停車庫的電氣組成

平面移動式立體停車庫要完成汽車的存儲停放，必須依靠電氣系統的支持。電氣部分包括：電機、行程開關、接近開關、絕對值旋轉編碼器、變頻器、激光測距儀、刷卡器、誘導顯示屏等八個組成部件。在電機中，梳齒式搬運器上的電機不用對其單獨控制，而是由搬運器系統對其進行操控。電機主要是提供電能，滿足立體停車庫用電需求。顯示屏負責把停車庫操作界面提供給停車人員。感應開關用于測量汽車是否停到車庫中，為停車提供更安全的保障。絕對值旋轉編碼器是一個定位系統，它可以精確定位汽車的停放位置，并且這種設備具有很強的穩定性和抗干擾能力，在停車過程中能為人們停車提供更方便、更快捷的服務。

2.4 平面移動式立體停車庫的控制系統

平面移動式立體停車庫能實現智能化的停車服務，依賴于其操作控制系統。在停車過程中，立體停車庫需要進行智能控制，比如車型、序號等。這些信息都需要相關人員進行操作控制，保證搜集到的信息與用戶的信息相符合。操作控制系統對立體停車庫有著非常重要的作用，相關人員通過操作控制系統能實現更安全的停車，從而讓整個停車過程更加穩定。通過以上分析可以得到如下結論：一個好的控制系統對于立體停車庫來說是非常重要的，其直接決定了立體停車庫的安全性和簡便性。在設計立體停車庫的操作系統時，要考慮其穩健性、安全性、可移植性等各方面的綜合影響。

3 ?平面移動式立體停車庫的排隊系統

所謂無規矩不成方圓，良好的秩序是確保一切事情正常運行的基礎，。在停車中也是如此，如果停車不規范，會給人們停車造成很大影響。因此我們需要建立一個排隊系統來解決停車排隊問題。該排隊系統流程如下：首先，需要有一定的顧客來源，這不僅是此系統的關鍵，也是該系統實現價值的重要保證。其次，在進入排隊系統后，需要執行排隊規則。最后，經過系統中的窗口服務環節，該環節的設立為了能更好地對客戶進行服務。

3.1 排隊系統的概述

早在20世紀50年代有關學者就提出排隊系統模型，排隊系統模型的提出可以有效解決目前汽車存取順序問題。在排隊系統中存在著三個關鍵因素，首先是元素的進入，通常要進行排對車庫必須有車，這是排隊系統使用的前提。其次是元素的離開，如果只存放車輛，容器會達到一定限制，比須有車輛離開才能存儲更多的汽車。最后是排隊規則，這就是汽車的進入和汽車的離開原則。

3.2 排隊系統分析

在設計排隊模型時，首先要根據排隊系統流程制定相應的模型，然后進行下一步的分析確定。在進行排隊模型確定時，要考慮排隊模型是否符合實際，是否具有實用性，此外還要將用戶體驗結果進行統計，來計算整個車庫服務時間借此來建立完善的排隊系統。其次我們還要考慮幾個問題，首先要考慮排隊的時間，在設計過程中相關人員要盡可能減少用戶的排隊時間，同時還要保證排隊的公平性和安全性，只有這樣才能保證車輛在存儲過程中能夠安全有序。

4 ?結語

綜上所述可知：平面移動類機械式立體停車庫對我國停車資源有著巨大的提升作用。一個立體停車庫需要先進的機械、全面的電氣組成以及強大的操作控制系統。不僅如此，一個好的立體車庫還需要依靠排隊系統才能讓整個停車過程安全有序。我國在今后發展中，需要大力發展應用立體停車庫，只有這樣即使我國車輛再多，也能為車輛提供停車場所。

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收稿日期：2019-05-16

作者簡介：李宇峰（1982—），男，遼寧沈陽人，本科，中級工程師，研究方向：機械設計制造，立體停車裝備。

Application Research of Planar Mobile Mechanical Intelligent Stereo Parking Garage

LI?Yu-feng，GU?Feng-fu

（Shenyang Xinsong Intelligent Drive Co.，Ltd.Shenyang Liaoning 110011）

Abstract： With the rapid development of China's automobile industry， the parking pressure is gradually increasing. Therefore， the planar mobile mechanical intelligent three-dimensional parking garage has gradually been valued by people. The mechanical intelligent stereo parking garage has the advantages of small footprint， large number of vehicles， simple mechanical operation， safe use and the like， and thus the device is widely used in China. This paper first introduces the overview and significance of the planar mobile mechanical three-dimensional parking garage， and then expounds the intelligent system and queuing system of the planar mobile mechanical intelligent three-dimensional parking garage. Finally， the paper analyzes the overview and classification of mechanical three-dimensional parking garage， the overall design of mechanical three-dimensional parking garage， and the queuing modeling of garage access vehicle， which proves that the establishment of mechanical three-dimensional parking garage can effectively solve parking difficulties. This social issue.

Key words： plane mobile class; mechanical intelligence; stereo parking garage; queuing system