無(wú)人水面艇完成澳大利亞自主偵察任務(wù)

L3 自主水面艇公司宣布，完成“自主戰(zhàn)士”-18無(wú)人水面艇在澳大利亞杰維斯灣舉行的澳大利亞防務(wù)展上的一系列演示驗(yàn)證。為支持國(guó)防科技實(shí)驗(yàn)室，L3 自主水面艇公司操作一艘長(zhǎng)9m（30ft）的、配備了先進(jìn)自主導(dǎo)航能力的的船只，執(zhí)行偵察、攔截和巡邏任務(wù)。在兩周時(shí)間內(nèi)，“MAST-9號(hào)”船只以全自主模式運(yùn)行，包括國(guó)際海上避碰規(guī)則（COLREG）態(tài)勢(shì)防撞，以40kn的速度水路航行80h以上。MAST-9成功執(zhí)行了7種不同的任務(wù)類型，包括游弋、尾隨、攔截、測(cè)量、巡邏、目標(biāo)跟蹤和檢查。

L3 自主水面艇公司自主系統(tǒng)研發(fā)部負(fù)責(zé)人霍華德·特里普博士說(shuō)：“該系統(tǒng)的可靠性和一致性為自主水面平臺(tái)在一定范圍內(nèi)持續(xù)檢查和跟蹤提供了堅(jiān)實(shí)保障，特別是在有挑戰(zhàn)性的環(huán)境條件下。有些情況下，惡劣的天氣條件要求有人駕駛的船只必須返回碼頭，但具有天然自主屬性的自主船只則無(wú)此擔(dān)憂，能繼續(xù)正常運(yùn)行。這就是自主性的真正價(jià)值。”DSTL平臺(tái)系統(tǒng)部主管防御水面戰(zhàn)業(yè)務(wù)的伊恩·坎貝爾補(bǔ)充說(shuō)：“這次演示成功地展示了一種綜合系統(tǒng)體系方法，可以在幾乎無(wú)人或完全無(wú)人干預(yù)的情況下執(zhí)行自主防御任務(wù)。本次演示成功的關(guān)鍵在于與海上自主平臺(tái)開發(fā)（MAPLE）系統(tǒng)接口的能力，加上船舶系統(tǒng)的可靠性。”

MAST-9完成了約100項(xiàng)由MAPLE系統(tǒng)指揮的任務(wù)。運(yùn)行狀態(tài)和有效載荷反饋之間通過(guò)ASView（L3 自主水面艇公司的專有自主控制系統(tǒng)）進(jìn)行通訊往來(lái)。利用光學(xué)和紅外攝像機(jī)，MAST-9驗(yàn)證了高速檢測(cè)能力。ASView控制系統(tǒng)能使遠(yuǎn)程任務(wù)指揮官跟蹤和跟隨目標(biāo)船只執(zhí)行攔截任務(wù)。MAST-9由L3 自主水面艇公司設(shè)計(jì)建造，用雷達(dá)提供態(tài)勢(shì)感知，使其可以相應(yīng)地探測(cè)到其他船只并避開。

（木子編譯）