自主車輛引入MEMS固態激光雷達

激光雷達（LiDAR）感知技術解決方案開發商機器人感知公司（Robosense）已宣布，推出其MEMS（微機電系統）固態激光雷達的升級版，這是一種為大規模自主車輛生產而設計的車載系統。新的RS-LiDAR-M1擁有專利MEMS技術，可提供車輛智能感知，完全支持5級無人自動駕駛。

測量距離在905nm激光雷達的基礎上突破了限制，探測距離達到200m。升級的光學系統和信號處理技術帶來了顯著的終端輸出點云效應，可以清晰地識別欄桿、圍欄等小物體。

機器人感知公司曾展示過第一代MEMS固態激光雷達RS-LiDAR-M1PRE，并裝載到Cainiao無人后勤車上，使之成為世界上第一臺用于無人車輛的固態激光雷達。機器人感知公司已向幾家原始設備制造商和一級供應商發出MEMS激光雷達產品。新的RS-LiDAR-M1展示了升級的MEMS光機系統設計，在探測距離、分辨率、視場（FOV）、可靠性和其他傳感技術方面有所改進。

相比前代，新版RS-LiDAR-M1 MEMS光機激光雷達的一項主要技術進步是，增加了近100%的水平視野，達到了120°的視野，因此僅需少數RS-LiDAR-M1S就可以覆蓋360°的視野。此外，在僅需5個RS-LiDAR-M1S的情況下，車頭配備了雙激光雷達遙感冗余的車輛可實現車周無盲區，系統可為車輛提供前方L5級的自動駕駛，即完全無人駕駛。

1550nm和905nm激光雷達之間的差距在于成本和性能。成本較低的905nm激光雷達其技術困難是有效測量距離不足。RS-LiDAR-M1在905nm激光雷達的基礎上實現了測量距離限制的突破，探測距離達到200m。

通過升級的光學系統和信號處理技術，M1的探測能力大大提高，現在可以清晰地識別欄桿和圍欄等小物體。

機器人感知公司聯合創始人馬克·丘說：“RS-LiDAR-M1激光雷達系統是無人駕駛技術的一次巨大飛躍。我們致力于以低成本開發高性能的汽車級激光雷達，以推動激光雷達市場的發展，使激光雷達可用于完全無人駕駛的車輛，以及輔助自主駕駛，以卓越的環境信息檢測能力確保行駛安全。”? （木子編譯）