自動駕駛里的“中國制造”

張玥

話題性十足的“蔚來”，成為目前唯一自主正向研發自動輔助駕駛技術并向用戶交付的中國汽車品牌。

NIO Pilot（蔚來自動輔助駕駛系統）能夠讓汽車在高速和擁堵路段自動調整跟車距離、保持車道;駕駛員打轉向燈，汽車可以自動變道;停車時，駕駛員只要配合速度和檔位，汽車可以自動開進車位……

自動輔助駕駛，是通往全自動駕駛的必經之路，這些功能是章健勇和同事們一磚一瓦從零搭起的。他已經習慣了在每天往返80公里的通勤路上，開不同的測試車上下班，找新問題。

60年的造車夢

“什么時候能坐上我們自己生產的小轎車開會就好了。”這是1956年4月毛澤東主席在一次政治局會議上提出的希望。兩年后，中國第一輛轎車“東風”出廠了。此后，又有了“國車”紅旗。但在燃油車時代，國產品牌始終未能躋身世界主流。

進入新世紀，中國消費復蘇，2008年中國汽車銷量首次超越美國，此后蟬聯全球第一。受新能源和移動互聯網的加持，智能電動車迎來全新的機會。

李斌是汽車行業的持續創業者，先后創立“易車”至上市，又作為天使投資人和董事長扶持了“摩拜單車“的壯大。2014年，他把目光轉向造車領域，40歲再次創業做“蔚來”。

1989年出生的李天舒是蔚來的001號員工。在校期間，他曾參加李斌資助的大學生電動方程式活動，由此結識。

他們研究過很多產品，也考慮過做十幾、二十萬的車，但最終被特斯拉觸動了。“特斯拉的邏輯、架構非常純粹。”這才是未來汽車的趨勢。

在李斌看來，中國汽車做了太久的追隨者，因為人才和資金都不行，但是現在這些條件成熟多了，應該有公司可以把全球最好的人和合作商集中在一起做點東西出來。在確定高端定位后，需要匹配的是技術、配置和功能。

讓車輛高端的是功能，升級功能在于掌握核心技術。他們的共識是六項技術要抓在自己手里，“三電”（電池、電機、電控）和“三智”（自動駕駛、智能座艙、智能網聯）。前者，是電動車的基礎;后者，是換道先跑的機會。

找到“關鍵先生”

目前蔚來的設計中心在德國慕尼黑，極限性能研發中心和FE車隊總部在英國倫敦，自動駕駛團隊在硅谷。

在上海西北郊區的蔚來總部，會議室都是以全球11個駐點城市的地標命名的：圣何塞市玫瑰花園、柏林電視塔、美國宇航局埃姆斯研究中心……

但實際上剛開始去國外招人，并不是“振臂一呼，應者云集”的。

創始人們在歐美的會場里跟不同的人聊，為了多談，有時一天要吃七頓飯。在邀請來自寶馬的德國設計師Kris加入時可以說是“三顧茅廬”，雖然請他全家來上海考察，他還是反悔過三次。

在克服最初的困難后，創始人們總結出了海外招人的規律，要找到“關鍵先生”，他會吸引更多人才聚攏。

日拱一卒

在汽車界，自動駕駛從易到難分為6個等級。L0-2是人來主導，汽車輔助程度逐漸提高;L3-5是汽車主導，人的作用逐漸減弱，到L6就是沒有司機的完全自動駕駛。

目前全球技術匯聚在L2，也就是蔚來此次發布新功能的NIO Pilot自動輔助駕駛系統。

章健勇說，“就像蓋樓，別人是從20層往上蓋，我們是從0層開始，別人七八年時間做完的，我們要三四年趕上”。與硅谷發來閃耀著高科技酷炫感的工作照相比，他的實驗室顯得質樸很多。

它在上海安亭一個科技園區的僻靜角落，自動駕駛實驗室是一個不大的房間，推開玻璃門，門口半擋著一個鐵制衣架，墻面上有N次貼，屋子中央是半成品的汽車模型、各種測試儀器和電線，幾位工程師朝墻而坐，盯著眼前的黑色臺式電腦。

他說比起敞亮的總部，工程師們更喜歡這里的氛圍，雖然艱苦，但離一線產品最近。章健勇是典型工程師的樣子，話不多，用詞非常嚴謹。

在他手下，最早建立的是算法開發團隊，這支隊伍要從零開始走到量產，壓力巨大。為了第一次集成系統的小樣，每天工作到凌晨。此后迭代很快，很多人放棄了家庭時間，有人受傷還在堅持。

王慶鋒是2017年加入章健勇團隊的，他的工作是測試，兼任體驗經理。在蔚來，底盤、大燈、座椅這些不同的零部件都有自己的體驗經理。

測試是系統開發中最耗時的。在加入的一年多里，王慶鋒已經經歷了接近50萬公里的實際道路測試，系統迭代上百次。

為了同步信息的效率最高，他們還創造性地研發了一套數據采集、分析和管理系統。可以把每一次測試的結果傳到云端，整個開發團隊都能看到、隨時檢索，“美國同事也看過我們的平臺，大為贊賞。”

中國的“阿西莫夫”

在整個自動駕駛技術的體系中，最核心的是中央控制器。黃晨東說，這也是博世賣得最貴的部分，但是目前蔚來已經能夠自己做出控制器，打破了供應商最核心、最賺錢的業務。

李天舒很有把握地說，目前蔚來的傳感器配置是市面上最全、最多的：1個三目攝像頭、5個毫米波雷達、12個超聲波雷達和4個環視攝像頭。與業內自動駕駛標桿企業特斯拉和沃爾沃相比，蔚來分別多出2個和4個毫米波雷達。

傳感器是汽車的“眼睛”，100米以外開來一輛車，攝像頭可以知道它是一輛車、雷達可以知道它的距離和速度，加在一起，汽車就有了判斷。傳感器越多，判斷越準確。

“終于交作業了”

6月10日晚上，章健勇在朋友圈發了一句，“歷時三年多，終于交作業了。” 他同時在蔚來APP上發布了兩篇介紹NIO Pilot新功能的干貨指南，目前已突破10萬次閱讀，有用戶第一時間留言，“這一波更新很硬！”

目前蔚來已經能夠自主研發“三電”（電池、電機、電控）和“三智”（自動駕駛、智能網聯、智能座艙），李斌是滿意的，“全世界能同時做出這六種東西的汽車公司只有兩家，還有一家是特斯拉。”

但還遠遠不夠，在他心里，過去的五年是“組隊集訓”、是“熱身賽”，從今年開始才進入真正的“資格賽”。

之前，有外界吐槽說蔚來的功能十幾萬的車就有，蔚來卻做得那么費勁。在李斌看來，這就像蘋果手機剛出來的時候，被埋怨電話功能不如幾百塊的手機，但它背后在發生更深刻的變革，“我們選了更難走的路，雖然開始的時候笨一點、拙一點。”

6月10日起，蔚來的17000多名車主，會陸續在自己的汽車屏幕上看到后臺推送，顯示有新的軟件需要更新。他們要找到一個能停下來一兩個小時的地方，用蔚來贈送的流量更新系統。

經過這個操作，中美300多名工程師忙碌了3年的7項自動輔助駕駛功能就可以全部遠程實現了。

摘自《南方周末》