讓地面持久潔凈iRobot擦地機器人Braava jet m6測評報告

借助機器人進行地面清潔，已經應用于眾多家庭，大家常用的掃地機器人可以對付渣滓、紙屑、發絲，但無處不在的灰塵顆粒、隨時產生的污跡一直是清潔的痛點。今天這款Braava jet m6 擦地機器人，在前幾代產品上做了諸多升級，具備學習、記憶家居格局，以及全屋的清掃路徑規劃等能力，在智能性和潔凈力上有了長足的進步。和掃地機器人相比，擦地在家居生活中的頻率更高且更繁復，也符合國內家庭常用地磚和地板的清潔需求。

筆者家有一臺iRobot Roomba 880，用來清潔難以去除的貓毛，服役了兩年有余，效果令人非常滿意。清掃能力比較上，Roomba 880掃完后，再啟動iRobot Braava jet m6來擦地，可以達到意想不到的深層清潔效果。作為一臺專業擦地機器人，m6擁有干擦與濕擦兩種模式，干擦模式主要是利用靜電吸附原理吸附地板上的污垢、灰塵和寵物毛發，而濕擦模式則是針對地板上的污漬、油垢及廚房這樣反復污染的環境。

m6體積為26.92cm×8.89cm，重2.2kg，白色外觀加上充電或啟動時亮起的LED環形燈，顯得極具科技感。

m6的前面是可調整精準噴水口，頂部的小圓柱體是RCON傳感器（用于接收Home Base充電基座信號），在金屬圓盤的后面是機器人的vSLAM視覺傳感器（即時定位和地圖構建）。m6還嵌入了Imprint智能規劃技術，可以實現全屋自由規劃、定時定區拖地、地圖記憶等功能。機器人底部有四組防止跌落用的傳感器，遇到梯級會即時剎車掉頭。

m6使用了容積達到450ml的大水箱，水箱上部有可折疊塑料把手，方便用戶提取更換及鎖定水箱。

原裝盒中一共附送了三種清潔墊，分別是一次性濕擦清潔墊，以及可水洗干擦/濕擦清潔墊。不同清潔墊帶有相應卡口，采用抽取式安裝到機器人上，機器人能自動識別清潔墊類型。在之后的測試中因為配合家里的掃地機器人，所以我們重點測試的是濕擦功能，因為干擦墊主要是利用靜電吸附原理，功能和掃地機器人比較接近，雖然不是吸塵，但對毛發和浮塵的清潔力也很到位。

接通電源，把底座設置在電視柜下，摁下CLEAN啟動機器，m6發出悅耳的音樂，開始出閘工作。對于聽慣了掃地機器人嘈雜“高分貝”的用戶來說，m6的工作狀態簡直算是“輕柔”，官方給出的數據為50分貝，即便在旁邊看書也不會覺得吵鬧。m6對于新空間初期會作一個探索，測試中從電視柜出發，近距離范圍內有一個雙人和一個三人沙發，還有一個茶幾和兩個書柜。

根據機器人的設計，m6的能力主要表現在路徑規劃和擦地方式上，利用方形設計，慢慢地開始探索。它在擦地的過程中和圓形掃地機器人工作方式差別還挺大，筆者家里的iRobot Roomba 880，屬于蠻漢型，走到哪里都是以力量突破，感覺撞撞跌跌的，還得貼個第三方防撞膠條在頭部才讓人安心?，F在的iRobot Roomba 9系和i系掃地機器人在軟件和硬件方面都有大大提升，比880更令人省心。

m6則像個溫柔的家庭主婦，輕柔地在地面游走，遇到茶幾或書柜底部的腳，會利用身體圍繞木樁旋個圈，姿態輕盈又柔順，仿佛舞蹈一般，這樣的好處是，即便機器是方形，也能對付死角或狹窄處的污跡。在m6的工作中，你很難看到有直接沖撞物體發出響動的情況。

在廚房的地面有些許的洋蔥皮和水跡，濕擦清潔時，m6會先向前試探，看看是否存在障礙物，然后往后退一步，在確保無障礙物的區域從噴水口噴水，然后向前擦拭地面。m6濕擦偏好模式包括：細致清潔、深層清潔和擴展清潔，各自的工作模式不同，比如深層模式會在一個較小的區域反復擦拭，以達到讓地面潔凈如新的效果。

在每次清潔工作結束后，m6會自動返回充電底座充電。返回底座前，它會以倒車形式退入站內，避免潮濕擦墊打濕充電底座上的充電觸點。

充電底座上配有可拆卸的有圓形凸出顆粒的塑料托盤，可以接住濕拖布上濕潤的水汽，保護家中的木地板，這些細節iRobot都考慮到了。

依托視覺導航vSLAM技術的m6以視覺傳感器作為主傳感器，工作時通過不斷移動，時時捕捉可視立體空間內的有效特征點，經過比對、匹配位置坐標，測算出相對環境內的自身坐標，實現同步定位及地圖構建，完成全屋規劃清掃。

在筆者108平方米的兩室一廳的結構測試走位中，m6前后分4次耗時2個小時完成了房屋的基本圖形構建，但從學習的角度來講，應該還需要更長時間。這個能力叫做ImprintTM智能規劃功能，在iRobot Roomba i7+ 掃地機器人和這款m6 擦地機器人身上都得以應用。創建家居地圖后，可以讓機器學習、了解，并且分得清自己所在樓層和房間，以及整個家庭環境的格局，智能優化清潔路徑。

通過iRobot HOME 應用程序，我們繪制了家居平面圖上每個房間的邊界線，來編輯家庭地圖，并給每個房間命名。另外，通過APP在線指揮機器人進行家中單一或多個房間的清潔任務，比如“清潔全部”、“選擇房間”，這個操作相當人性化。當然，實際的繪量中，房屋平面圖和房產證上的標準結構會有一些出入，但大致的地形結構還是蠻準確的。智能地圖還有禁區設置，可以讓m6工作時繞開指定區域提高效率，比如筆者電腦桌下面就比較雜亂，既有音箱又有線材，區域不大但機器人一旦進入可能會花費較長時間才能轉出來，用上禁區設置就解決了這個問題，凸顯人性化。

在遠程定時的清潔指令中，如果沒有特別情況的卡死或掉落情況，機器人都能在缺水或者電量告急之前回到充電座上。

Braava jet m6擦地機器人綜合表現力比較強，無論是產品整體設計，還是功能表現都令人滿意，特別是低噪音工作讓人很有好感。談到它在家居中的真實表現，它的拖布厚度適中耐用，在緊貼地面的工作中完全模仿人工清潔的壓力和軌跡，做到不漏分毫。

它在兼顧體型和長時間噴水續航上也做得較均衡，450ml的水箱持續噴灑能力十分出色：在深度清潔測試中，設置最大噴水量，第一次連續運行了135分鐘，然后工作結束自動返回底座。我們檢查水箱，還剩有約180ml，繼續讓它出閘工作，又運行了整整120分鐘返回底座，提醒注水（即水量用盡），共計255分鐘。如果在APP中選擇一半的水量噴灑，機器會調整噴水量，工作時長會相應調整。擦地過程中m6通過精準噴水先瓦解污漬，再反復擦拭，清除黏膩污跡十分給力，特別是油跡、糖水、茶滴這類常見污漬，m6可以幫你擦得干干凈凈。

m6避障能力出色，在全屋清潔的復雜地形中，地毯、門墊、家具類的凳腳等都能偵測并繞過。總的來說，m6為家庭提供了專業全面的拖地清潔功能，無論是濕擦還是干擦，可能比人工更徹底。在我們測試的兩周時間內，每天都讓它運行1-2次，特別是廚房和飯廳，地面明顯變得特別的光滑，在地暖開啟的寒冷冬天，帶給腳面舒適和潔凈。m6表現出來的滿滿科技感和替代人手的清潔能力，相信對于注重品質的家庭用戶來說是很好的選擇。