無人機在輸電線路中的應用

俞飛楊

目前，隨著電信項目和抄表系統的應用技術的發展，要更加注重安全的作用，從而實現國家電網系統全面的采集和覆蓋，繼而提供有效的技術支持，確保將先進的數據化信息管理應用于生產經營管理。它的運行與主站、智能電能表、集電終端等的集合不可分離。其中，傳輸線巡視工作，按線路長度、地形和氣候因素，將導致巡視的效率降低。無人機設備的應用大大減少了各種條件的限制，提高了傳輸線檢測的效果。因此，為了保證線路運行的穩定性，在線路運行和日常維護工作中，通常需要對線路進行巡檢，依靠人力維護線路則成本更高，危險性更大，這也使得管理更加困難。

：無人機;應用;巡檢技術

：H436 ：A

輸電線路不同于其他電路情況， 輸電線路長期暴露在外，我們要及時了解輸電線路的運行狀況和質量安全，及時檢查輸電線路的隱患和故障，我國每年都要投入大量的人力、物力和財力，這對我國的庫存是一個巨大的消耗。在檢查過程中，涉及到電力設備檢查、輔助設備檢查和干線檢查等多個方面?，每一個部分都很重要。通過傳輸線檢查可以第一時間發現電路中的一些問題，以便及時進行維修，保證傳輸線的正常運行， 線巡檢有常規巡檢、故障巡檢和特殊巡檢形式都是采用人工地面檢查，只有在非常特殊的情況下，才會對線路進行一步檢查。而且，傳統的檢驗體系質量低下，檢驗工作復雜，檢驗人員眾多，不易詳細準確地記錄每個檢驗人員的相應檢驗內容，非標準記錄會直接影響檢驗人員的檢驗結果，傳統的檢驗方法不僅費時費力，而且難以保證檢驗質量。此外，龐大的傳輸線檢測會產生大量的數據，傳統的檢測方法很難實現對這些數據的準確收集和分析。那么將無人機設備應用于傳輸線監測，不僅可以滿足新時期電網監測的需要，減少人力資源的使用，而且在一定程度上提高了電力系統的管理水平，保證了電網的高效穩定運行。因此。在輸電線路檢測中應重視無人機的應用，以提高電力企業的經濟效益。

傳統的人工檢測方法需要投入大量的材料、人力和時間。在地形復雜的地區，檢查人員往往需要投入更多的時間和精力，檢查結果的準確性往往不高。然而，無人機巡邏無人航空載具的檢查方法，不需要檢查人員遵循時時刻刻的檢查路線，不僅節省了大量的人力和時間，而且避免了資源的浪費。

無人機是自動或手動控制的，使用計劃的飛行路徑，由全球定位系統空間站指導，機載可見光、紅外線、3D激光等其他測量設備，實現傳輸線空間站周圍的快速調查災難，從而能夠有效地在惡劣的地理環境（如山、河、峽谷等）中對塔樓及其周圍進行巡邏，識別出災情發生的位置、周圍環境的影響、災情等，使應急救援中心能夠在保證測量人員安全的前提下，首次掌握核心數據，真正實現對電網災害的快速調查。那么巡檢時如果對某一區域進行高清攝影，則需要懸停模式，使無人機處于穩定飛行狀態。與傳統的巡邏方式相比，無人航空載具無人機可以更快更準確地獲取信息。同時，可以減少使用過程中的人工成本，降低巡檢過程中的事故概率。對于不同的線路，需要不同的巡邏模塊。雖然模塊需要更換，但運行和維護成本很低，維護非常方便。

3.1不受地形限制

借助于無人機，可以近距離、多角度地檢測無人航空載具傳輸線部件，如地線、絕緣子、金屬部件和設備。與傳統的人工檢測方法相比，無人機對輸電線路的檢測不會受到地形因素的影響，這不僅大大提高了傳輸線檢測的效率，也大大降低了人為作業的隱患水平，提高了檢測人員的生命安全系數。

3.2不受氣候影響

在一些惡劣的天氣條件下，傳統的方法可能不再能夠操作，但在無人機不能在傳統方法下操作的傳輸線地區，它也能夠有效地工作，并且比傳統的檢查方法有更高的機動性、安全性和質量。同時，無人機在惡劣的天氣條件下也能正常工作，其效率和工作質量不會受到限制，這種較傳統的人工檢查方式，是一種質的提高。

4.1行控制系統的應用

在基于無人機的高壓傳輸線巡邏中，飛行控制系統可以用來控制無人機飛行的高度、速度、路線和其他參數，它允許無人機自動起飛、懸停和著陸。它由通信模塊、電源模塊、衛星導航模塊、地面站軟件系統、飛行控制模塊和速度控制模塊組成。

4.2圖像采集和處理

無人機在高壓傳輸線巡邏時，需要采集相應區域的圖像和視頻信息。要做到這一點，一個單一的攝像頭可以添加到無人機，無人機在單個相機的支持下，可以在低空獲取高分辨率圖像，并在低光（陰天）條件下獲得光學效果，可以在高空環境下進行遠程飛行探測。通過對圖像的進一步處理，找出了高壓傳輸線的隱患，保證了線路的穩定運行。

4.3在故障及特殊巡邏中的應用

在高壓傳輸線的故障和特殊巡邏中，無人機的應用可以實現有針對性的巡邏，提高巡邏的實際效率。在這個過程中，相關人員可以結合無人機和其他視頻采集、通信設備，實時獲取高壓傳輸線的相關圖像和視頻信息。此時，相關人員可以迅速發現線路中的實際問題，實現現場決策和應急響應。

無人機設備在動力傳輸線路檢測中的應用，可以改變人力檢測效率低下和人力資源浪費的問題。 在目前的價格階段，無人機檢測還處于初步發展階段，在實際應用中還存在著許多不足。 一方面，無人機裝備體積小、電容量小，導致巡邏時間短，使其難以用于遠距離傳輸線巡邏。 另一方面，無人機設備的遙控范圍小，存在距離限制，系統低端，無法實現線路缺陷1的自動識別。 然而，相對于傳統的人工檢查，使用無人駕駛飛行器進行傳輸線檢查有一些優勢。 首先，無人機設備是基于自主懸停和自主導航技術，可以防止傳輸線的沖擊，提高巡邏的安全性。 其次，在惡劣的天氣條件下，我們可以有效地分析輸電線路的問題，找出問題的位置，以便迅速解決問題，恢復電路系統。 最后，將無人機設備分為手動和自動駕駛兩大類。 在使用無人機設備時，我們可以根據自己的需要選擇合適的型號。 在這兩種運行模式的具體應用中，可以減少以往巡檢中大量人力的使用，提高巡檢速度，提高電力企業的經濟效益。

綜上所述，無人機設備在動力傳輸線路巡檢中的應用，不僅能滿足新時期電網巡檢的需要，減少人力資源的使用，而且在一定程度上提高了電力系統的管理水平，保證了電網的高效穩定運行.在輸電線路檢測中應重視無人機的應用，以提高電力企業的經濟效益。使用無人機對動力傳輸線路進行檢查，可以減少人員操作失誤的發生，不僅提高檢查人員的工作效率，而且能及時發現動力傳輸線路的隱患，對我國傳輸線的安全起著關鍵作用。這項技術將廣泛應用于動力傳輸和配送工程建設中，使用無人機進行路線選擇，提高設計質量和效率，節約資源，降低工程成本。此外，無人機布置導索安全、經濟、操作方便，解決了生態環境與布設放線的矛盾，提高了電網工程建設質量。

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