基于無人機遙感的土地移動執法監察應用

楊仕平

摘 要：無人機低空遙感技術具有數據獲取高效、時效性強等優勢。將其應用于土地移動執法監察，有助于推動土地資源精細化管理，確保基本農田、建設紅線等土地指標要求。

關鍵詞：無人機遙感;移動終端;土地執法監察;數據共享平臺

文章編號：1004-7026（2019）12-0119-02? ? ? ? ?中國圖書分類號：P237? ? ? ? 文獻標志碼：A

基本農田關系到糧食安全。將交通沿線、城市和村莊周邊耕地優先納入基本農田保護，通過土地執法監察，對所管轄行政區域內土地使用、變更等情況進行管理督查，檢查基本農田建設紅線、未批先建等土地問題，確保土地管理相關法律規范按要求執行。土地執法監察工作與土地資源的面積、使用現狀、權屬信息等密切相關。采用現代數據獲取技術，采集違法占地區域的航攝影像與視頻資料，借助移動PDA掌上終端，通過CDMA或4G無線通訊網絡訪問土地資源數據庫平臺，對保護基本農田具有重要的實踐意義。

1? 土地移動執法監察的數據支持體系

傳統土地監察執法過程中存在一些問題，例如，人為干擾或者儀器制約，執法監察工作效率較低;缺乏相應數據支持，難以現場界定土地違法性質、規模與涉及單位。現代土地移動執法監察體系，以移動終端為載體，利用無人機獲取違法用地航攝影像與視頻資料，以土地資源數據平臺為依托，現場查詢、分析與界定違法性質，提升了土地資源執法監察的時效性[1]。

土地移動執法監察的數據支持體系主要包含以下內容。

（1）土地利用專題數據庫。根據土地資源利用的業務數據以及土地利用控制性規劃的數據，梳理土地業務數據之間的關系，建立土地利用專題數據庫。以準確詳實的土地利用基礎數據，將調查成果進一步信息化、數字化，提高對耕地的保護力度。開展土地利用專項清理工作，提高數據的真實性和準確性，排除重復數據和不一致的數據。完善各類土地資源管理的業務和流程，促進土地執法監察數據支持的完整性與準確性。

（2）移動與數據通訊終端。傳統土地執法監察一般先經現場踏勘，采用GPS或全站儀等設備實地測繪用地面積，然后內業回室內加工處理，疊加土地利用或地籍資料信息，打印出紙質圖紙，再返回現場進行分析與查處[2]。執法流程相對煩瑣，且數據時效性難以保證。現代土地移動執法，以移動終端為載體，以無線網絡形式訪問基礎數據庫，實現了現場查處與分析。

（3）無人機采集數據的多元化。傳統土地執法監察獲取的邊界信息，多為普通的坐標點位資料，形式較為單一，且較為抽象。無人機融入現代土地執法監察體系后，既可以采集并生產DOM正射影像數據，又可以獲取違法占地區域的視頻資料，資料形式更為豐富。

2? 無人機低空遙感系統的特點

無人機低空遙感，即以輕小型無人機為載體進行非接觸式數據采集。系統主要包含無人機飛行載體（UAV）、數據采集模塊（可見光相機或多光譜、高光譜設備）、POS信息模塊與飛行控制模塊等子模塊。其中，UAV無人機分為固定翼、多旋翼兩類，為數據采集提供飛行載體平臺;數據采集以CCD可見光相機或光譜傳感器為主，快速實時獲取地表信息;POS模塊提供數據采集瞬間對應時刻的空間定位、姿態確定等信息，便于后期影像空三解算;飛行控制模塊則負責航線信息傳輸、飛行器起降與巡航控制等功能。

相對于衛星遙感、傳統航攝等數據獲取手段，無人機遙感具有高效靈活、精準快速、適用條件廣等優勢，為開展土地利用調查、土地動態監測、應急測繪等提供了技術手段和多元影像資料。但受限于傳感器為非量測相機、航攝基高比較小等因素，采用無人機遙感制作正射影像DOM時，應采取高航向與旁向重疊率的方式進行光束法平差，以滿足高精度影像生產的實際需求。

3? 基于無人機遙感的土地移動執法監察應用

建設用地監測基本流程如圖1所示。從技術流程分析，利用無人機遙感與移動終端開展土地執法監察，主要包含以下環節。①現場確定違法用地大體輪廓，劃定無人機航攝區域。獲取實地野外影像數據時，需滿足60%以上的航向與旁向重疊率指標。②違法用地區域航攝數據處理。將添加POS信息的航攝影像資料，導入PhotoScan或Pix4D等數字攝影測量處理軟件，進行同名像點構建、點云加密與正射圖像生產，獲取違法用地區域的正射影像DOM資料。③采集動態視頻資料。按照違法地區范圍，獲取違法用地的現狀視頻數據，并存儲至設備內存。④現場利用PDA移動終端，調閱查詢土地性質、權屬單位、土地審批環節等信息，錄入土地現狀利用情況資料，并將違法用地照片導入數據庫平臺。

利用多旋翼或固定翼無人機開展土地執法監察，可快速獲取大范圍低空高分辨率航攝影像，單次飛行1 km2違法占地區域，設定分辨率10 cm的條件下，耗費航時僅需20 min。無人機可與PDA終端進行數據連接，執法監察人員可采用移動終端查看現場違建施工情況。某區域現狀影像與高程分級數據圖如圖2所示，使用無人機開展土地執法監察，對違建事實認定更加直觀便捷。

4? 結束語

在土地執法監察工作中，利用無人機低空遙感，可以快速采集違法占地區域的航攝影像與視頻資料。借助移動PDA掌上終端，通過無線通訊網絡訪問土地資源數據庫平臺，克服了傳統土地監察執法過程中存在著人為干擾或者儀器制約的情況。基于無人機遙感的土地移動執法監察，現場即可界定土地違法的性質和規模，提升了土地執法監察工作效率，可以確保基本農田、土地紅線監管體系有序運行。

參考文獻：

[1]張濤.無人機航攝在城市土地規劃建設中的應用[J].城市勘測，2014（5）：99-101.

[2]梁橋偉.CORS系統在土地執法監察中的應用[J].科技風，2017（15）：223.