基于PLC的電梯控制系統設計

王冰冰　許恒銘　孫靜

【摘 要】高層建筑的普遍化使得市場對垂直式升降電梯的需求驟增，PLC因其具有較高的穩定性被廣泛用于電梯控制。本文闡述了升降電梯的基本結構和運行原理，對電梯的運行進行模塊化分析后編寫軟件程序，并通過梯形圖編程去實現顯示樓層、樓層召喚、上下選向等功能。最后采用西門子S7-200對電梯運行實現系統控制。

【關鍵詞】PLC控制;西門子S7-200;電梯

中圖分類號： TU976.3文獻標識碼： A ? 文章編號： 2095-2457（2019）21-0035-002

DOI：10.19694/j.cnki.issn2095-2457.2019.21.016

Design of Elevator Control System Based on PLC

WANG Bing-bing XU Heng-ming SUN Jing

（Anhui Xinhua university， Hefei Anhui 230088， China）

【Abstract】The popularity of high-rise buildings has led to a sudden increase in market demand for vertical elevators. PLC is widely used for elevator control because of its high stability. In this paper， the basic structure and operation principle of elevator are expounded， and the software program is written after modular analysis of elevator operation. The functions of display floor， floor call， and up and down selection are realized through ladder map programming. Finally， Siemens S7-200 is used to realize the system control of elevator operation.

【Key words】PLC control; Siemens S7 -200; The elevator

0 引言

傳統的電梯一般采用繼電器控制，運行穩定性差且容易發生故障，不易維修。當前電梯的主要控制系統主要有三類：繼電器控制、微機控制和PLC控制。繼電器本身的機械和電慣性大，嚴重降低了垂直升降電梯的安全性和實用性;微機控制其本身系統的穩定性和和持續性較低，容易出故障;PLC控制的高可靠性和技術先進性使其在電梯控制中得到廣泛應用，目前電梯控制領域普及度最高的便是PLC控制，本文對PLC電梯控制進行分析。

1 設計內容及方案

設計電梯為三層垂直升降式電梯，用PLC控制，電梯控制系統的原理圖如圖1所示。

用PLC軟件控制實現電梯的垂直升降，輸入的PLC的控制信號有：運行方式選擇（如自動、有/無司機、檢修、消防運行方式等）、運行控制、轎內指令、層站召喚、開關門及限位信號、門區和平層信號等。有一個復位鍵實現初始化功能，內呼顯示三個，外呼顯示四個。該電梯由數碼管顯示樓層，以指示燈分別表示到達的當前樓層。將PLC與電梯被控對象進行連接，按照I/O口分配，根據控制器采用西門子STEP7-200對程序進行梯形圖的編程，并采用組態王對系統進行實時監控，從而實現功能。

根據不同的輸入控制信號，系統給出不同的輸出響應，通過電機的正反轉來實現電梯的上行下行和開關門，由限位開關來實現電梯停層。對于輸入的轎內外指令有呼梯指示、樓層指示等指示燈指示。I /O口分配如表1所示，采用西門子S7-200及專門的實驗箱仿真。

2 組態王監控系統設計

選擇PLC西門子S7-200PPI為監控對象，選中端口COM1和地址2。畫面繪制中用數碼管a，b，c，d，e，f，g顯示當前樓層，用一個復位鍵實現初始化。電梯的上升和下降用兩個電機表示，用三個燈表示電梯到達的當前樓層。監控系統調試效果如圖2所示。

3 總結

通過這次設計我掌握了西門子PLC，組態王的應用，以及遇到問題時的平穩心態，和解決問題的思路。同時也學習了電梯運行程序的設計，也復習了PLC的梯形電路圖的設計，以及定時器的使用，深入了解了PLC在實際生活中的運用實例，鍛煉了我解決復雜工程問題的能力。

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