高萬明
(交通運輸部東海航海保障中心,上海 200086)
沿海無線電指向標-差分全球導航衛星系統(RBN-DGNSS)是全球導航衛星系統地基增強系統的重要組成部分,包括無線電指向標-差分全球定位系統(RBN-DGPS)、無線電指向標-差分北斗衛星導航系統(RBN-DBDS)等系統。系統在中波無線電頻率上播發衛星導航系統的偽距差分修正數據,頻率范圍是283.5 kHz-325 kHz,為沿海用戶提供高精度定位服務,為我國近海的海上軍、民用戶帶來巨大的社會效益和經濟效益[1]。
自2012年開始,交通運輸部東海航海保障中心組織實施的無線電指向標-差分北斗衛星導航系統(RBN-DBDS)改造,研發兼容我國北斗衛星導航系統(BDS)和美國全球定位系統(GPS)的RBN-DGNSS 系統,對推動北斗衛星導航系統在海上的應用發揮了重要作用。
RBN-DGNSS 系統包括播發站和用戶接收機組成。研究播發站覆蓋距離、覆蓋的信號強度和接收機信噪比的關系,對提高接收的穩定性、提升系統服務質量具有重要意義。
決定覆蓋距離的因素主要有三個方面[2]:一是發射信號隨距離衰減后的信號強度;二是接收地點的無線電噪聲;三是接收機對信噪比要求。
RBN-DGNSS 發射信號屬于中波頻段,主要通過地波傳輸,對于發射信號隨距離衰減后的信號強度,可以采用國國際電信聯盟ITU-R 相關建議書對中波無線電信號的傳輸模型進行計算[3]。該建議書提供了頻率在30 MHz 以下的無線電信號地波傳播的場強。
對于接收地點的無線電噪聲,傳統的計算方法一般只考慮接收機的熱噪聲,實際無線電噪聲主要包括背景噪聲、雷電噪聲、各種電氣噪聲、大氣氣體和水象的輻射噪聲、天線波束內的地面或其它輻射噪聲、天體無線電輻射噪聲,ITU-R P.372建議書[4]提供了有關0.1 Hz 至100 GHz 范圍內無線電噪聲的計算方法。
對于接收機滿足一定誤碼率的下的信噪比要求,則根據接收機的帶寬和MSK 調制方式[5],通過仿真誤碼率和信噪比的對應關系,計算其信噪比要求。
下面給出了覆蓋距離的具體步驟和方法。
對于RBD-DGNSS,其播發站一般位于海岸或海島,用戶接收機位于海上,為簡化計算,只考慮無線電沿著海面進行地波傳播的情況,采用ITU GRWAVE 軟件計算距離和場強的關系,其中σ(電導率)和ε(相對介電常數)分別設為5 S/m和70,發射和接收天線高度分別設為36m 和10m,頻率取300 kHz,天線的效率取20%[6][7],根據我國RBN-DGNSS 發射機常見情況,發射功率分別為200W 和500W,即輻射功率分別是40W和100W,如圖1所示。

圖1 距離和場強的關系
500W 發射功率(100W 輻射功率)在300km 處場強是47dBμV/m;200W 發射功率(40W 輻射功率)相應場強是43dBμV/m。
根據ITU 相關建議書[2],計算外部噪聲系數的上界值Fa見公式(1):

式中,kT0B 以10log 表示;kT0為環境溫度為290K 時,環境溫度與玻爾茲曼常數的乘積;B 為接收系統噪聲功率帶寬(Hz);Fam為外部噪聲系數中值;Ds為對于所要求的時間百分比預期的信號電平變化,它相當于由IMO 規定作為衰落余量的3dB 因子;Dt為對于所要求的時間百分比預期的噪聲電平變化。
DGNSS 覆蓋所需要的可用度為99.5%[5],為了達到這一點,公式(2)中替換為Dt=Du+3dB。Fam和Du通過運行隨ITU-R NOISEDAT 軟件包噪聲1程序來確定。程序要求有所需要的季節、站址、頻率、人為噪聲的電平或類別、要求的輸出數據類型(選擇Fa)、本地平均時間和要求的統計參數(選擇總數的中值)。為預測船站上的外部噪聲系數,使用參考值–142 dBW 作為甲板上噪聲[2]。
取下列3 個臺站進行計算,分別為:大三山(38.87N,121.83E)、 大 戢 山(30.82N,122.17E)、 三 亞(18.28N,109.35E),外部噪聲系數計算結果如圖2所示。

(1)大三山

(2)大戢山

圖2 Fa隨季節、時間段變化曲線
(3)三亞
系統采用MSK 調制,調制速率最高為200 b/s,在AWGN噪聲下,誤碼率和信噪比的關系如圖3所示:

圖3 BER與Eb/N0的關系
這里取誤碼率在10-3時對應的信噪比,即Eb/N0=7dB。
ITU-R P.372建議書[4],外部噪聲系數可按以下公式轉換為外部噪聲的場強。
En=Fa+20log(f)+10log(BW)-96.8 (2)
式中,En 為噪聲的場強,單位為dBμV/m;F 為中心頻率,單位為MHz;BW 為接收機帶寬,單位為Hz,這里為240 Hz[8];
那么在接收機處,對信號的場強有以下最低要求:
Pr=En+ Eb/N0 +10log(R/BW)+ NF (3)
式中,Pr 為接收信號場強,單位為dBμV/m;R 為通信數據率,單位為b/s,這里為200b/s;Eb/N0為信噪比取7 dB(誤碼率為10-3);NF 為接收機噪聲系數,由于中波接收機射頻前端噪聲系數較小,取1dB。
最后按照發射機分別為功率500W(100W 輻射功率)和200W(40W 輻射功率),可以得到距離和Fa 的關系,如圖4所示:
將具體位置的Fa 代入圖4,就可以得到大三山、大戢山和三亞RBD-DGNSS 的覆蓋距離范圍,如表1所示。

圖4 覆蓋距離隨Fa的變化曲線

表1 RBN-DGNSS覆蓋距離
雖然美國海岸警衛隊(USCG)2018年宣布未來將分階段停止海上差分全球定位系統(DGPS)站點服務[9],但是從全球各國和國際航標協會(IALA)來看,DGNSS 依然是海上重要的導航手段。
通過對RBN-DGNSS 覆蓋距離的估算可以看到,一方面,隨著緯度的升高,覆蓋距離也相應擴大;另一方面,中波頻段的外部噪聲會隨著季節和晝夜會發生較大的變化,使覆蓋建立也響應發生改變。根據IALA 發布的DGNSS 臺站相關文件[10],我國DGNSS 臺站的覆蓋距離全部為300 km,覆蓋邊緣信號強度應不小于75 V/m。因此,有必要遠程監視發射信號的功率和信噪比等參數,根據接收質量的情況,隨時調整發射機功率以滿足服務質量的要求。