帶電流負反饋轉速閉環直流調速系統設計

符令蔚 楊天朔 聶靖 干旭浩

摘 要：直流電動機具有良好的起、制動性能，宜于在大范圍內平滑調速，并且直流調速系統在理論和實踐上都比較成熟，是研究其它調速系統的基礎。在直流電動機中，帶電流截止負反饋直流調速系統應用也最為廣泛，其廣泛應用于軋鋼機、冶金、印刷、金屬切割機床等很多領域的自動控制。本次課設就帶電流截止負反饋轉速單閉環直流調速系統進行參數的設計。

關鍵詞：反饋調速；控制系統

1.3 晶閘管零件數據的計算

晶閘管的額定電壓通常選取斷態重復峰值電壓UDRM和反向重復峰值電壓URRM中較小的標值作為該器件的額定電壓。晶閘管體的額定電流值通常采用其普通狀態時一般電流的2-3倍。在橋式體整流的電壓電路中晶閘管內兩邊承受的最高正反向電壓的額定值都是2U2，晶閘管正常工作下的額定電壓通常采取它的最高正反向平均電壓的2-2.5倍。

2 反饋調速及控制系統

將開環系統改為單閉環轉速負反饋調速系統，并采用PI調節器，就既保證動態性能，又能作到轉速的無靜差，較好的解決開環系統的不足，此閉環系統的工作原理是：將直流電動機轉速變化信號反饋到觸發環節，來自動增大或減小觸發角α來自動調節整流輸出電壓Uds，即可達到穩定，其系統結構框圖如下圖所示

單閉環轉速負反饋系統框圖

3 總結

本文實現了帶電流截止負反饋的轉速負反饋的直流電路調節速度系統的設計，介紹了帶電流截止負反饋的轉速負反饋的基本原理。通過參數的設計達到了題目的要求。通過本次課程設計，使我對電流負反饋的轉速負反饋直流電路所采用的調節速度系統的分析與設計方法有了更加深刻的認識，為以后的學習和工作打下了堅實的基礎。

參考文獻：

[1]蘇開才，等編著.電力電子技術基礎.華南理工大學出版社，2003.

[2]麥崇裔編著.電機學與拖動基礎.華南理工大學出版社，2006.

[3]趙志誠，等.雙閉環直流調整系統的飽和限幅問題.電氣電子教學學報，2008.

作者簡介：第一作者符令蔚（1995-），男，海南儋州人，研究方向：機械設計制造及其自動化專業。

通訊作者：孫曉雪（1988-），吉林吉林人，碩士，助教，單位：吉林農業科技學院機械與土木工程學院，研究方向：機械電子。