舒文俊

摘 要:現(xiàn)代的液晶儀表開發(fā)技術(shù)還存在著許多問題,因此本文主要設(shè)計開發(fā)了一種以ARM為基礎(chǔ)的電動汽車儀表系統(tǒng),系統(tǒng)主要是采用模塊化設(shè)計了三個模塊(信號采集、處理以及數(shù)據(jù)顯示)。采用分層式的軟件結(jié)構(gòu)以及以優(yōu)先級調(diào)度為基礎(chǔ)的方式對整個電動汽車儀表的運行秩序進(jìn)行調(diào)整,能讓邏輯更加簡單,也讓系統(tǒng)的可靠性不斷提高。在設(shè)計硬件電路時,使用了多種抗干擾措施,幫助系統(tǒng)的電磁兼容性有效增強,根據(jù)相關(guān)的實驗表明,該系統(tǒng)能夠?qū)㈦妱悠嚨膮?shù)準(zhǔn)確顯示出來,符合相關(guān)的使用要求。
關(guān)鍵詞:電動汽車儀表;關(guān)鍵技術(shù);運用與研究
目前在汽車業(yè)界中,分別制定了燃油車禁售的預(yù)案,推動了電動汽車行業(yè)的高速發(fā)展,隨著電動汽車到達(dá)了一個新的發(fā)展高度,不斷涌入的電子器件信息讓傳統(tǒng)燃油汽車儀表不能再滿足現(xiàn)代電動汽車的顯示需求。電動汽車儀表與傳統(tǒng)的燃油汽車儀表相比,不僅可以顯示出行駛的里程、時間、車速等,還可以顯示出制動系統(tǒng)、安全氣囊等的工作狀況信息和電池信息。整個系統(tǒng)的參數(shù)相對比較復(fù)雜,所以其顯示的要求遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過了傳統(tǒng)燃油汽車儀表。因此對電動汽車儀表關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行更加分析與研究,能夠不斷加強該技術(shù)的精準(zhǔn)程度,加強電磁兼容的能力。
1 電動汽車儀表系統(tǒng)相關(guān)原理
以儀表設(shè)計原則為基礎(chǔ),可以將電動汽車儀表分為數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理以及顯示三個模塊,電動汽車與傳統(tǒng)的燃油車相比,電動汽車最大的優(yōu)點就是擁有動力的蓄電池組以及其他的控制部件,汽車儀表硬件的總體框圖如下所示:
與傳統(tǒng)的燃油汽車相比,電動汽車擁有特別的電池傳感器,其運行的溫度一般在-40℃-+150℃之間,由于在現(xiàn)代社會中涌入了大量的信息量,因此對CPU負(fù)荷能力的要求不斷增高,電動汽車儀表顯示的數(shù)據(jù)也更加復(fù)雜,所以界面顯示會增加充電界面狀態(tài),而充電界面的充電信息包括電磁電量、充電剩余的時間以及充電模式等。
2 電動汽車儀表系統(tǒng)的設(shè)計
2.1 設(shè)計硬件電路
CPU功率轉(zhuǎn)換電路和DDR電路是電動汽車儀表的核心板,而電動汽車儀表的底板主要由信號采集電路等組成。經(jīng)過相關(guān)的運算和處理之后,對用戶界面應(yīng)用程序中的圖形文字進(jìn)行屬性的綁定,通過LCD液晶屏進(jìn)入電機(jī),從而能夠?qū)⑵囘\行的狀態(tài)實時顯示出來,讓數(shù)據(jù)處理的顯示過程更加完整。
硬件電路設(shè)計主要包括電源電壓轉(zhuǎn)換電路和信號采集電路。其中設(shè)計電源電壓轉(zhuǎn)換電路主要是因為在汽車儀表中,如果要想正常運行,就必須要有穩(wěn)定的電源,電源不僅能夠為儀表提供一定的電壓,也能夠讓儀表工作的環(huán)境更加良好,將波動的幅度進(jìn)行抑制,能夠讓汽車儀表準(zhǔn)確性的作用體現(xiàn)出來,儀表電源輸入一般時車載電源的12V,由于在汽車上有點火系統(tǒng)、發(fā)電機(jī)等開關(guān)負(fù)載,電壓值會受到多種因素的影響出現(xiàn)波動情況,比如電壓跌落、脈沖群等,因此在轉(zhuǎn)換電源電路之前,需要加入一定的抗干擾電路。
從上圖可以看出,汽車電子儀表當(dāng)中的車載電源為12V,為汽車提供電能包括汽車的蓄電池以及發(fā)電機(jī),當(dāng)汽車沒有發(fā)動時,車載電源主要是由蓄電池進(jìn)行供電,而當(dāng)汽車啟動時,是由發(fā)電機(jī)和蓄電池共同進(jìn)行供給。IGN的點火操作容易產(chǎn)生浪涌、電壓跌落等一些干擾的波動,所以需要在增設(shè)相關(guān)的抗電磁干擾電路。
信號采集電路的設(shè)計主要是對汽車儀表的信息進(jìn)行采集。整個過程需要不同的傳感器。采集的信息包括汽車開關(guān)信號和脈沖信號,信號采集電路的組成包括傳感器和調(diào)制電路,所用傳感器包括速度傳感器和脈沖信號,旋轉(zhuǎn)傳感器主要用于檢測和測量車輛的行駛速度和軸承的轉(zhuǎn)速。在模擬量信號中主要是通過AD對電路進(jìn)行轉(zhuǎn)換,將其轉(zhuǎn)化成微處理器所需要的數(shù)字信號,而脈沖信號可以直接有MCU中的計數(shù)器進(jìn)行處理工作。
設(shè)計EMC抗干擾:在電動汽車儀表中,電源部分是儀表的主要干擾源之一,在電源的接口使用防護(hù)進(jìn)行濾波,用磁珠濾波電源輸出的部分可以使開關(guān)電源的噪聲對整個單板的電源造成影響的情況有效減少。使用DC對電路進(jìn)行轉(zhuǎn)換,容易產(chǎn)生一定的輻射和傳導(dǎo)干擾,所以在轉(zhuǎn)換電源芯片的輸入輸出端時,通過并聯(lián)電容器和去耦電容器,再將并聯(lián)電容器置于車輛電源的輸入端。
2.2 設(shè)計系統(tǒng)軟件
設(shè)計系統(tǒng)的軟件主要是使用分層式的結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計,分開程序中的驅(qū)動層和應(yīng)用層,從而讓整個程序更加簡潔,而且使用模塊化的設(shè)計方法,能夠?qū)⑾到y(tǒng)的抗干擾功能有效增強。在電儀表中接入蓄電池BAT的長電之后,讓系統(tǒng)運行,保證外設(shè)初始化,最終進(jìn)入主循環(huán),其主要的程序邏輯框如下所示:
在主程序中,通過選擇所選的狀態(tài)變量對模塊進(jìn)行初始化,使其通過循環(huán)進(jìn)入各個模塊,可采用中斷法對步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行控制。在當(dāng)前使用的仲裁機(jī)制中,一般是將固定優(yōu)先級作為主要內(nèi)容,總線在接受各個節(jié)點發(fā)送的電平時,節(jié)點也會讀取總線的電平并進(jìn)行一定的比較,如果兩者電平相同,則可以進(jìn)入到下一程序當(dāng)中,而兩者不同,則就會退出競爭程序,整個競爭程序剩余一個節(jié)點就算全部完成,最終固定的優(yōu)先級則會獲取對總線的控制權(quán)。下圖標(biāo)示了仲裁過程:
3 實驗驗證
在本文中處理芯片的型號為STM32F103C8T6,以該處理芯片為核心搭建出CAN的總線測試平臺,在實際使用過程中,主要采用CANkasver對報文數(shù)據(jù)進(jìn)行采集并回放,從而讓實車環(huán)境實現(xiàn)模擬。通過實驗可以了解到,再將設(shè)計的電動汽車儀表系統(tǒng)進(jìn)行兩天測試實驗之后,在運行狀態(tài)下,CAN總線儀表檢測系統(tǒng)能夠及時接收電動機(jī)傳出的報文信號,對其進(jìn)行更深的驗證,可以了解到更加準(zhǔn)確的車速、里程等信息,并且最終的實驗結(jié)果顯示,整個儀表顯示的車速的誤差沒有大于相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定,而且其車速的脈沖也與設(shè)計要求相符,具有較高的顯示精度,保證了電動汽車儀表系統(tǒng)的正確性。下表體現(xiàn)了實驗所用的指示數(shù)據(jù):
4 結(jié)束語
科學(xué)技術(shù)正在不斷進(jìn)步與發(fā)展,電動汽車儀表的關(guān)鍵技術(shù)水平也得到了較大的提升。充分利用總線沖突仲裁機(jī)制,能讓數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶崟r性有效增強,而且通過改進(jìn)系統(tǒng)的電路能夠?qū)⑵噧x表的抗干擾能力有效提高,整個PCB的布局更加簡潔,控制系統(tǒng)的維護(hù)和更新也更加簡便,具有較高的應(yīng)用價值。
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