智能控制技術在工程機械控制中的應用

劉國旺

【摘 ?要】針對智能控制技術在壓路機、挖掘機等工程機械控制中的應用現狀，進行全方位分析，并簡要介紹了智能控制技術的優勢，如保證常規控制技術無法控制應用的問題得到有效解決、組織效果較好等特點，提出智能控制技術在工程機械控制中的應用要點與前景，希望能夠給相關人員提供一定的借鑒與幫助。

【關鍵詞】智能控制技術;工程機械;挖掘機;壓路機

引言

由于工程機械發展水平的不斷提升，智能化技術的應用效果越來越顯著，將先進的智能控制技術運用到工程機械控制之中，能夠保證工程機械控制信息更加準確，真正實現精細化管理目標。因此，本文重點分析工程機械控制中智能控制技術的具體應用。

1智能控制技術及其優勢分析

1.1基本理念

智能控制技術包括神經網絡學、電子信息學、人文科學等。在當今機械電子工程領域中有著極大的效益，并且施工范圍也更加廣泛，通過融入各類工程理論、計算機科學解決各類問題。在技術實現方面，智能控制技術利用計算機軟件和生物學內容制造出帶有“思想”的設備，模仿人類大腦和肢體功能，從而科學的控制電子設備，實現現代化操作，極大的降低了對人力的依賴性。在實際使用當中，通過合理展開數據處理、信息傳輸可以實現智能化操作，而這與計算機終端性能有著直接關系。智能技術在高新技術領域中的應用較為廣泛，可以完成很多的人類工作，發展空間非常大。從發展現狀來看，智能控制技術發展還不夠成熟，依然有待進一步完善和研究。

1.2智能控制技術優勢

智能控制技術是近些年來興起的技術，主要對人腦進行操作模擬，采用數學運算與計算機技術替代了傳統的人工操作。智能控制技術具有以下優勢：第一，妥善解決了常規控制技術無法控制應用的問題，因此，智能控制技術能夠對智能化系統進行操作，該系統運用數學原理，能夠保證控制問題得到更好解決。第二，智能控制技術具有較強的組織能力，該項技術的思維方式與人類大腦的思維方式比較接近，能夠幫助有關人員更好的解決復雜問題。第三，應用范圍廣泛，智能控制技術廣泛運用在自動化領域與科學領域，針對各個領域中的各項工作，能夠實行高效管控，從而形成較為完整管控體系。在不同的領域當中，智能控制技術可以結合有關信息，推算出相應的數據，并將這些數據進行整合處理，實施綜合利用，得出合理的結論，制定出良好的解決措施。第四，智能控制技術采用數學模型，針對工程控制當中出現的難題，進行有效處理，保證工程控制中的弊端得到更好改進。

1.3發展階段

智能控制技術總共經歷了三個發展階段：第一階段，也是萌芽階段（20世紀中期），該階段專家學者對智能控制系統展開了初步研究，并構建了智能控制模型，受當時技術條件的限制，實際使用效果并不明顯;第二階段，發展階段（20世紀末期），在部分生產活動中展開了初步實踐，主要是軍事領域，此時計算機科學發展較為迅速，機械電子語言編程技術已經取得了一定發展;第三階段，進一步發展階段（21世紀），智能控制技術與社會生產相結合，并具有了更好的支撐平臺，特別是在大數據時代下，人工智能技術的應用愈加廣泛，甚至已經走進了人們的生活當中。

2智能控制技術在工程機械控制中的應用效果研究

工程機械在運行的過程當中，結合其運用目的不同，可以分為兩類：第一，對操作與運營品質沒有較多要求的工程機械，該類型的工程機械具有以下特點：作業介質具有顯著的不均勻性、具體的施工操作不需要遵守有關規范、施工荷載變化不明顯。第二，操作與運營品質方面無明確要求的工程機械，該類型的工程機械具有以下特點：作業介質比較均勻、針對工作設備和對應介質中，兩者所產生的負荷值比較穩定。

2.1在壓路機中的應用效果

將智能控制技術應用到壓路機當中，其應用效果可以從以下兩方面進行分析，分別是壓路機的自我調節與控制。結合壓路機的自我調節現狀來講，智能控制技術的合理應用，壓路機能夠自行設定各項運行參數，并根據自身的運行現狀，選取合理的質量控制參數，保證壓路機的自我調節水平得到更好提升。智能系統具有較強的調節作用，能夠保證壓路機運行速率與震動輪幅度得到高效控制。在工程施工之中，如果路面的硬度不符合有關要求，壓路機能夠減緩自身的推進速率，壓路機的震動幅度和頻率符合有關規定，保證路面硬度達到相關施工標準。從控制角度來講，運用智能控制系統，能夠保證壓路機的振動輪震動幅度和振動頻率得到更好檢測，從而精確的判斷路面硬度是否符合具體的施工要求[1]。由于科學技術的不斷改進與創新，現階段，一種全新的智能控制系統走進人們視野，該智能控制系統能夠準確測定公路路面的各項變量，結合公路路面的具體變形量，包括荷載變化情況，得到更為準確的系統控制參數。

2.2在挖掘機中的應用效果

挖掘機屬于一種重要的工程機械，在對挖掘機進行智能控制時，經常采用以下兩種控制策略，分別是負載控制與動力控制。從負載控制角度來分析，在負載控制條件進行挖掘機控制，挖掘機內部的輸出功率更為合理，在內部負載系統能夠妥善調整動力輸出[2]。從分配角度來分析，挖掘機負載控制形式更加多變，能夠實現按勞分配目標。從動力控制角度來分析，在動力控制狀態之下的挖掘機，其內部的發動機會結合實際作業情況，妥善分配動力輸出。從分配角度來分析，挖掘機動力控制形式更為合理。一般情況下，將工程機械控制與智能控制技術進行有效結合，能夠保證工程機械的運行速率得到全面提升，在該基礎之上，有關人員也可在挖掘機上部安裝發動機主泵控制系統，該控制系統能夠保證挖掘機內部的發動機運行功率得到高效控制，挖掘機能夠更加穩定地運行。除此之外，在工程機械控制當中，通過運用智能控制技術，能夠幫助有關人員更好的掌握挖掘機主泵運行情況，妥善調節挖掘機主泵的運行功率，使得挖掘機內部的燃油量更加合理[3]。將智能控制技術應用到挖掘機控制之中，還能夠保證挖掘機發動機油門檔位更加合理，提升主泵的安全性能。若挖掘機發動機的液壓油流量較少，智能控制系統能夠自動調節挖掘機發動機轉速。

2.3模糊控制工程的應用

智能控制工程的發展，人們通過應用模糊控制理論實現電子工程自動化的研究，在實踐當中取得了不錯的效益[4]。模糊控制技術與傳統控制理論有著很大的差異性，需要保證機械控制的絕對精準，將生產誤差控制在合理范圍內，這樣即可讓相關控制工作在標準范圍下展開，降低了自動控制難度。在實際應用當中，需要工作人員明確誤差的合理控制范圍，這樣模糊控制技術才能夠更加精準的控制機械電子工程運作。

結語：

綜上所述，通過全面分析了智能控制技術在壓路機、挖掘機中的應用效果，能夠保證壓路機與挖掘機運行速率得到更好調節，有效提升了工程機械的自動化控制水平。目前，智能控制技術在工程機械中得到了良好的應用，有關人員要采取固定的智能行為技術，結合壓路機與挖掘機中智能控制技術的應用情況，有針對性的進行改進，進而提升智能控制技術在工程機械中的應用效果。

參考文獻：

[1]郭恒.智能控制技術在工程機械控制中的應用研究[J].南方農機，2018，49（22）：41.

[2]郭士茹.智能控制技術在工程機械控制中的應用[J].黑龍江科學，2017，8（24）：58-59.

[3]趙漢滋.計算機智能控制技術在工程機械領域中的應用研究[J].中國設備工程，2017（04）：153-154.

[4]周武強，李敬偉.計算機智能控制技術在工程機械領域中的應用研究[J].赤峰學院學報（自然科學版），2016，32（17）：30-31.