無線視頻在煤礦無極繩絞車打運過程中的應用

陳坤倫

摘 要： 目前綜采工作面設備打運時無級繩絞車司機只是通過跟車人員觀察及無極繩絞車系統的自身保護對打運安全進行監測，絞車司機無法對車輛運行狀態進行視覺上的實時監視，從而造成絞車司機盲開車的問題及跟車監視人員的安全風險，通過安裝無線移動視頻監控裝置，解決了絞車司機盲開車的問題，避免了把鉤工跟車風險。

關鍵詞： 無線移動視頻;無極繩絞車;安全效率;監控全覆蓋

無極繩絞車系統主要用于工作面運順和采掘大巷，以循環鋼絲繩牽引礦車、平板車等運輸設備，實現了材料及大（重）型設備長距離上坡、下坡和拐彎運輸，代替原來多部絞車。省去大量的打點、掛鉤、聯鉤等工序，節約運輸時間;但是絞車司機對巷道運行的車輛狀態及巷道中是否有行人不能了解，跟車人員的站位不當都會對安全造成威脅。針對于此，我單位通過在潘三煤礦1622（1）綜采安裝面無極繩打運系統無線移動視頻的安裝、測試、使用情況，表明無線移動視頻監控系統穩定，滿足現場安全生產的需要，效果良好，節約人力，提高生產效率，實現了綜采工作面設備打運系統重點區域、關鍵環節的監控全覆蓋。

1.系統應用原理

無極繩絞車與一般絞車的優點是顯而易見的，但還須進行一些輔助設備的參與才可達到安全可靠的運行。為了能在操作臺觀察絞車等移動設備運行情況，我們嘗試采用無線移動視頻。無級繩絞車上安裝兩個礦用本安型攝像儀，用以觀察絞車前后載物的狀況，軌道及巷道通過情況。攝像儀上的無線收發裝置，通過無線將無線網絡信號發送給它的極聯設備。由于距離的原因需要根據現場的具體情況設計無線AP節點分布，一般情況下等距安放于巷道墻壁上。經過AP產品的編譯，無線Wifi的AP節點將電信號轉換成為無線電訊號發送出來，形成無線網的覆蓋。利用AP形成一個全區域覆蓋的無線區域，與梭車上的無線視頻發射裝置形成一個有效的收發組合，將梭車附近的圖象信息經過無線的方式傳輸到絞車司機處，為絞車司機的工作提供有效的判斷依據。

2.應用實施情況

1622（1）軌順內的牽引梭車前后各裝1臺礦用隔爆型網絡攝像儀，配套的電源和無線發射器，運行的巷道內安裝共安裝8臺無線基站，絞車司機操作位置安裝1臺隔爆顯示器，形成一整套無線視頻跟蹤監控系統。如【圖1】所示。

絞車運行時通過牽引梭車前后安裝的2臺攝像儀沿途攝取前后的環境圖像通過發射器發射圖像信號，沿途安裝的8臺無線AP接收信號并通過接力方式傳輸轉發給隔爆顯示器，絞車司機可通過隔爆顯示器觀查梭車前后畫面，掌握巷道環境情況操控絞車。

該無線AP設備主要由電源板，主板及無線板組成，電源板主要提供不同的電源供給主板及無線板工作。該設備經過本安處理，符合井下安全使用規定、該設備采用定位天線，連接使用時直接將天線接口通過喇叭口接到無線AP上。設備采用KDW127/12礦用隔爆兼本安型電源供電，具有安全、可靠等優點。

井下連接時，共采用8臺無線AP設備及2臺無線AC設備，每一個無線AP設備用一個KDW127/12礦用隔爆兼本安型電源供電。絞車上的AC設備與KBA5礦用本安型網絡攝像儀分別用1臺礦用隔爆兼本安型電池箱供電。定位天線通過在巷道內施工，掛接在巷道內，每套設備之間的間隔為200m以內，基站及天線設置在洼窩處，天線板沿底板角度向上照射，保證2個天線之間不存在起伏轉角，以便信號能順利的傳輸。

3.現場測試結果

設備安裝完成后，在控制臺附近使用KT162-S礦用本安型手機 對最后一臺無線基站進行PING測試， ping測試界面連通后顯示拼通時間，則表明控制臺至末端信息基站通信正常，從信息采集終端到客戶端建立的網絡鏈路，完全能夠實現數據、圖像的實時、準確、可靠、高速的傳輸，可以保證視頻監視的無線應用需求。

安裝完成后打運第一車煤機電控箱，絞車司機通過顯示屏可清楚觀察到巷道支護木點柱抵刮現象，以便及時停車，如【圖2】所示。

4.結論

4.1無級繩絞車安裝無線視頻監控系統使絞車司機可以在操作臺實時查看梭車運行沿線視頻圖像，監測打運狀態，真正做到行車不行人，實現全封閉管理，通過對托輪的視頻監視，及時維護不轉托輪，調整鋼絲繩的位置，將隱患消滅在萌芽狀態，確保了安裝面刮板機、采煤機、液壓支架等數百鉤設備的安全打運。

4.2改善煤礦職工的勞動強度，節省人工，提高工作效率。絞車司機通過監控視頻觀察巷道周邊環境對絞車運行速度進行調節，節省了打運時間，該面無極繩可視系統自2017年12月23日早班安裝調試成功投入使至于2018年1月17日中班拆除，共計投入使用25天77小班，每小班節省跟車工3人，共節省231人工，實現了降本增效。

4.3通過安裝視頻監控系統實時監控現場安全生產動態，做到事前預警、過程控制、事后反演，實現安裝面輔助運輸系統重點區域、關鍵環節，遠程監控全覆蓋，在生產過程中起到安全警示作用，極大的減少了職工在沒有管理人員在現場時違章作業的現象。自動化水平的提高，對員工的業務技術水平的要求也會越來越高，系統的運行，必將促進企業員工的技術、業務素質全面提高，必將改變“黑大傻粗”的員工形象，培養和造就大批熟練操作高科技設備的新員工，從而提升員工的整體素質、促進社會進步。