田海 李昀澤


摘 要:本文以包鋼新體系冷軋連續(xù)退火機組的連續(xù)立式退火爐為實例,對溫度監(jiān)控系統(tǒng)的組成以及溫度的相關控制進行了研究,在PLC系統(tǒng)中設計了相應的PID控制程序來實現(xiàn)連續(xù)退火爐溫度控制。
關鍵詞:連續(xù)退火;溫度控制;PID
包鋼新體系冷軋項目于2014年開始建設冷軋區(qū)域生產線,并采取連續(xù)型退火生產機組,其控制策略為傳統(tǒng)的PID控制方案。而特殊鋼要求越來越多,技術要求也越來越高,傳統(tǒng)的PID控制策略已不具備多種帶鋼的退火預控制。考慮目前的狀況,結合現(xiàn)場實際運行情況,探索一種新型的連續(xù)退火控制策略成為重點,已到達增質增效的目的。
1 退火數學模型的建立
爐子溫度設定值的模型具有以下模式:
其中:TBH為帶鋼目標加熱溫度,LS為計算出的線速度,d為帶鋼厚度,rcfactory為調整系數。
輸入帶鋼數據(厚度、寬度、鋼種)、加熱段入口帶鋼溫度、加熱周期目標帶鋼溫度、線速度(當前產線的速度),模型為正在處理的帶鋼計算出所有加熱區(qū)的設定值。
2 連續(xù)退火爐溫度控制系統(tǒng)設計
本文采用了數字化脈沖燃燒控制策略。其中燃氣控制是通過實時采集到的主令燒嘴燃料熱值,并自動實現(xiàn)壓力控制,從而可獲取最佳的空燃比。同時,空氣壓力控制回路和燃氣壓力控制回路根據現(xiàn)場反饋信息實時調整壓力,其中連續(xù)退火爐溫度控制原理圖如下所示。
依據控制原理圖可得出,其控制策略為串級控制,分別為帶鋼溫度控制環(huán)、區(qū)域輻射溫度控制環(huán)以及燒嘴溫度控制環(huán)。當給定帶鋼溫度控制目標值,系統(tǒng)根據控制策略調整帶鋼溫度,并其輸出值為區(qū)域輻射管溫度控制回路和燒嘴控制回路的輸入值,系統(tǒng)調整區(qū)域輻射管溫度和燒嘴溫度,最終達到目標值。
需生產不同種類的帶鋼時,通過重新設定帶鋼溫度控制目標值,從而改變區(qū)域輻射管溫度和燒嘴溫度的最優(yōu)值,達到生產出不同類型的帶鋼。在生產過程中,為了實現(xiàn)溫度穩(wěn)定變化,每個控制區(qū)中的燒嘴時序調節(jié)器將通過區(qū)域輻射管溫度調節(jié)器的輸出值調整燒嘴溫度,其控制方案為數字化脈沖控制策略。
3 退火爐溫度控制PID程序設計
結合生產模型以及PID控制,針對每一區(qū)域,在PLC系統(tǒng)上設計PID控制塊,將PID參數寫入對應管腳,同時將PID投入的條件也接入輸入管腳,將輸出管腳連接至燒嘴燃燒器控制塊,這樣,就可以通過控制燃燒器的脈沖比來實現(xiàn)溫度的精準控制,如圖2所示。
4 結論
本論文以包鋼新體系冷軋連續(xù)退火爐為研究背景,建立了退火數學模型,并在此基礎上對連續(xù)連續(xù)退火爐溫度控制系統(tǒng)進行了設計,最后在PLC系統(tǒng)上搭建了PID控制塊,實現(xiàn)爐溫溫度的精準控制。
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