數(shù)控車床實訓(xùn)教學(xué)中常見故障的診斷與分析

江彌峰

（福建信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)械工程系，福建福州 350003）

0 引言

數(shù)控機(jī)床是一種技術(shù)先進(jìn)、結(jié)構(gòu)復(fù)雜的機(jī)電一體化設(shè)備，具有加工質(zhì)量高和加工效率高的優(yōu)點，應(yīng)用范圍越來越廣。由于數(shù)控機(jī)床種類眾多，質(zhì)量技術(shù)參差不齊，加上缺乏完善的質(zhì)量監(jiān)督保證體系[1]，在生產(chǎn)或?qū)嵱?xùn)教學(xué)的頻繁使用過程中常出現(xiàn)一些故障。這些故障對機(jī)械加工的成果、安全以及可靠性都可能產(chǎn)生影響。因此，及時有效的故障診斷與分析具有重要的現(xiàn)實意義。以數(shù)控車床中出現(xiàn)的各種故障問題為案例，對數(shù)控車床常見故障進(jìn)行診斷和分析。

1 某1 刀位信號找不到

1 臺配有FANUC 數(shù)控系統(tǒng)大連機(jī)床生產(chǎn)的數(shù)控車床，排式刀架，其中4#刀位轉(zhuǎn)不到位，其余3 個刀位能正常運(yùn)行換刀。

（1）故障分析：其他3 個刀位能正常換刀說明機(jī)械傳動沒有問題，電柜的接觸器也正常。查看系統(tǒng)PLC 輸入輸出的高低電平信號燈，發(fā)現(xiàn)X1.0、X1.1、X1.2、X1.3 四個刀位信號正常，有信號輸入輸出，排查電柜的輸入信號均也正常。于是判斷可能是這個刀架電機(jī)的霍爾感應(yīng)器出現(xiàn)問題，導(dǎo)致該刀位信號不能輸送到PLC 里面[2]，因此考慮檢查故障刀位的周圍電路以及這個刀位的霍爾感應(yīng)器，利用萬用表對照電路圖進(jìn)行檢查，發(fā)現(xiàn)霍爾感應(yīng)器4#刀位的焊接點脫落，無信號，導(dǎo)致4#刀位無換刀動作。

（2）處理方法：將4#白色線重新電焊到位，故障排除。

2 換刀時所有的刀位都轉(zhuǎn)不動

我校一臺配有FANUC 數(shù)控系統(tǒng)大連機(jī)床生產(chǎn)的數(shù)控車床，刀架電機(jī)在旋轉(zhuǎn)，功能正常，但換刀時所有的刀位都轉(zhuǎn)不動。數(shù)控系統(tǒng)顯示換刀報警信號：換刀超時或是沒有信號輸入。

（1）故障分析：刀架的電機(jī)在旋轉(zhuǎn)可以排除機(jī)械故障，應(yīng)該是電氣方面的故障。原因有以下3 種：①刀位的信號線路故障導(dǎo)致無信號輸出；②元件可能脫落；③6 個霍爾元件可能同時全部損壞。在這3 個原因中以第一種原因可行性最大，后面2 個原因可行性比較小，因此首先利用萬用表對照電路圖檢查元件的供電線路。刀位電路見圖1。結(jié)果發(fā)現(xiàn)：刀架檢測線路無電壓。再檢查電氣柜端，線頭脫落，接上仍無反應(yīng)。通過這個檢查結(jié)果可以判斷是斷線造成無信號輸出而造成的故障。

（2）處理方法：將斷線替換成同規(guī)格導(dǎo)線后，故障解決，至今再未發(fā)現(xiàn)同一問題。

3 Z 軸回零失敗沒有超程報警

1 臺配有華中數(shù)控系統(tǒng)大連機(jī)床生產(chǎn)的數(shù)控車床，回參考點時出現(xiàn)Z 軸無法回零，沒有出現(xiàn)超程報警。

（1）故障分析：該機(jī)床Z 軸回零時，能夠移動，可以排除機(jī)械故障，沒有出現(xiàn)超程報警，應(yīng)該是電氣方面的故障，推斷是限開關(guān)可能損壞。首先拆下位置開關(guān)進(jìn)行檢查，結(jié)果發(fā)現(xiàn)：限位開關(guān)里面有積水，導(dǎo)致內(nèi)部電路短路，使超程限位失敗，這個故障的發(fā)生容易造成撞擊事故，非常危險，應(yīng)及時處理。

（2）處理方法：更換新的位置開關(guān)，故障排除。

4 手動方式下手搖不能移動

圖1 刀位電路圖

另一臺配有FANUC-Oi-MateTD 系統(tǒng)沈陽機(jī)床生產(chǎn)的HTC-2050 數(shù)控車床，在手動模式方式下，手搖不能移動，同時系統(tǒng)出現(xiàn)紅燈報警。

（1）故障分析：查看報警信息，系統(tǒng)顯示（SV0410 和SV0411X、Z 軸停止時移動誤差太大）；查找FANUC 系統(tǒng)說明書報警號對應(yīng)相關(guān)的，基本可以判定是X、Z 軸定位誤差和跟蹤誤差過大，調(diào)整參數(shù)，將參數(shù)號設(shè)置為（1828）X=1000、Z=1000；（1829）X=10000、Z=10000。

（2）處理方法：同時把參數(shù)號（1831）設(shè)為1，參數(shù)號（7113）設(shè)為10，參數(shù)號（7114）設(shè)為100，參數(shù)號（1420）設(shè)為6000，系統(tǒng)重新啟動，在開機(jī)故障解除。

5 結(jié)束語

數(shù)控機(jī)床越來越多，日常實訓(xùn)教學(xué)中使用頻繁，出現(xiàn)的故障也越來越多，實驗員的維護(hù)工作量也越來越大，只有通過不斷的學(xué)習(xí)、積累和總結(jié)才能掌握故障分析技能。另外，應(yīng)建立設(shè)備維護(hù)檔案，有利于提高維修的效率。