(中國電子科技集團公司 第五十四研究所,石家莊 050000)
作為模擬電路和數字電路的中介,模數轉換器(Analog-to-Digital Converter,ADC)在現代信息領域中發揮著重要應用。近年來,對ADC的性能提出了更高的要求,隨著數字信號處理技術的發展,高分辨率的模數轉換器越來越受到青睞。Sigma-Delta模數轉換器憑借過采樣和噪聲整形技術成為高精度模數轉換器,在信號處理系統中作為重要的單元。因此,實現Sigma-Delta 模數轉換器的高精度、高性能、高性價比具有很好的研究價值和現實意義。盡管近年來我國在IC產業投入較多,Sigma-Delta轉換器水平有所提高,但是相比國外,我們仍然有很大差距。預計在未來幾年,Sigma-Delta ADC還是會呈穩步增長的趨勢,所以我國在ADC方面的發展仍有很大的必要性和重要性。
在Sigma-Delta ADC的采樣保持電路中,運算放大器是其中一個重要的部分,其性能好壞直接影響著整個ADC的性能。本文重點分析和設計用于Sigma-Delta ADC電路中的第一級運算放大器。設計一種寬帶寬和高增益的運放是非常困難的,在以前技術中,已經有很多策略來解決這個問題,例如使用cascode,三重cascode和多階段架構,但是還是存在著各種各樣的問題。Bult.K.等人提出增益增強結構有效提高運放增益,這一方法能夠在不影響帶寬的前提下有效提高放大器的性能[1]。在增益增強技術中,速度、精度和功耗之間存在著動態平衡,使其成為在設計高分辨率和高速ADC時被應用的重要原因。所以本文也決定在放大器中增加使用增益增強技術,以達到高增益的效果。
另外,Sigma-Delta轉換器重點應用于音頻領域的特點,要求其在低頻時也能夠準確高精度地傳輸信號,提高Sigma-Delta轉換器的應用范圍。針對這一特點,我們可以通過斬波穩定技術來實現濾除低頻噪聲的效果。斬波穩定技術本質上就是對信號進行調制解調。首先調制信號,再加上噪聲一起進行解調,如此便可使信號解調回原頻率處,而將噪聲調制到了高頻處,再通過一個低通濾波器便可濾除噪聲,實現低頻的高精度轉換。
目前,Sigma-Delta ADC在音頻領域有很重要應用,隨著科技水平的上升,對音頻質量提出了更高要求,也就對Sigma-Delta ADC的速率、精度和動態范圍都提出了更高的要求,因此要求其運算放大器能夠滿足精度高、輸出擺幅大的要求。
運算放大器常見的有三種結構:折疊式共源共柵運算放大器、套筒式運算放大器和兩級運算放大器。相比較其他兩種結構,兩級運放很容易實現高增益,而且差分輸出擺幅也足夠大,但缺點是會產生由高階極點造成的有限穩定帶寬。所以不是本設計的最佳選擇。套筒式運放優點在于功耗低,但是缺點在于結構限制了其輸出擺幅和共模范圍,不適用于低壓設計。折疊共源共柵運放相比套筒式運放頻率特性好、輸出擺幅大,并且在低電壓設計中有明顯的優勢[2]。通過對折疊式共源共柵結構應用增益增強技術,在不影響信號帶寬、壓擺率和相位特性的情況下進一步提高電路的直流增益。因此根據本設計要求,選取了應用增益增強技術的折疊式共源共柵結構。
為了得到高增益又同時不會影響運放的相位和信號帶寬等特性,本文設計了對折疊式共源共柵(cascode)加入增益增強技術。電路主要由五部分組成:主運放,輔助運放、共模反饋、偏置電路和斬波開關。
在引言中已經提到,兩級運算放大器很容易實現高增益,而折疊式共源共柵如何能夠在單級放大器的基礎上提高增益,我們能夠想到的最直接方法就是增加輸出阻抗。為提高輸出阻抗,可以采用是通過增大輸入晶體管的長度和增加輸出電阻的倍數。而過分增大晶體管長度會導致芯片版圖面積過大等問題,所以就可以應用上文中提到的增益增強技術,通過增加一個放大器的增益來提高輸出電阻的數值。
如圖1是增益增強技術。增益增強技術是通過負反饋環路來決定管子漏電壓的大小。負反饋調節Vx的值使其趨于Vref。因此,增益增強技術通過輔助放大器Add調整M2管子的柵極電壓減小輸出電壓Vout對Vx的影響。當沒有Add放大器的時候,在小信號分析中,由輔助定理得電壓增益,Av=-GmRout針對圖1可認為Gm=Gm1,為了計算Rout,電路可以看成帶負反饋電阻Ro1的共源級,因此得
Rout=ro2(1+gm2ro1)
(1)
故得共源共柵放大器的增益為:
Av=gm1ro2(gm2ro1)
(2)
加入了Add放大器之后,輸出電阻變為:
Rout=ro2(1+(1+Add)gm2ro1)
(3)
則增益變為
Av=gm1ro2(gm2ro1)[1+(1+Add)gm2ro1]
(4)
由此可見,利用增益增強技術后,輸出電阻相比原來提高了Add倍,增益比原來增大了Add倍[3]。增益增強技術中,加入Add放大器不會影響整體輸出擺幅、等效輸入噪聲,能夠廣泛應用于高速高精度放大器中。但是輔助運放的引入會產生一個零極點對,影響信號的建立時間[4]。

圖1 增益增強技術


圖2 增益增強型cascode運放主電路
輔助運算放大器同樣采用了共源共柵結構,如圖3所示。其中A2采用了與主運放一樣的結構,M24~M29為輔助運放A2的共模反饋;A1采用了NMOS管輸入,其余與主運放類似,其中M41~M46為輔助運放A1的共模反饋。

ωa≥βωu
(5)
這樣對于帶反饋因子β的閉環,穩定時間內不會受到偶極子的影響。從穩定性角度出發,它又必須小于主運放的次主極點頻率。如圖4所示,即:
βωu≤ωa≤ωp2
(6)
其中:ωa為輔助運放的單位增益帶寬,β為閉環反饋系數,ωu為主運放的單位增益帶寬,ωp2為主運放的次極點頻率[6]。

圖3 輔助運算放大器的電路圖

圖4 主運放和輔助運放增益比較圖
由于器件的不匹配對全差分結構的共模電壓會產生明顯影響,故不能通過差分信號的負反饋來控制。所以我們需要在輸出端增加一個額外的共模反饋(CMFB)環路來確定輸出共模電壓,并調節輸出共模電壓達到指定電壓數值??紤]到時域范圍,共模反饋有兩種電路:開關電容反饋(SC-CMFB)和連續時間反饋(CT-CMFB)。采用連續時間共模反饋的優點是輸出電壓穩定,但不足的增加功耗,降低電路的線性,還會影響電路的差動增益。采用開關電容共模反饋能夠降低功耗,提高線性度,但是開關時鐘會帶來時鐘耦合,導致差分輸出信號出現誤差[7]。
共模反饋環路在通常使用的全差分放大器中是必須的。一個好的共模反饋環路應該是和差分環路具有相似的通路。如上圖3輔助運放A1和A2的電路結構中,M24~M29和M41~M46為其共模反饋,例如在輔助運放A1中,M43、M44的柵壓受A1輸出電壓控制,M42的柵壓VP1為參考電壓用于與共模電壓作比較,最后M42的漏極電壓用于控制A1的尾電流達到反饋的目的。其共模反饋環路增益為:
A1fb=gm43·(r042∥r045)·
gm39[(gm37r037r039)∥(gm35r035r033]
(7)
同理可得輔助運放A2的共模反饋增益為:
A2fb=gm27·(gm26r026∥r024)·
gm16[(gm18r018r016)∥(gm20r020r022]
(8)
共模反饋環路與差分環路具有類似的增益和相位性能,可以達到很好的反饋效果。
以上為連續時間的共模反饋,但是由于連續型反饋在輸出擺幅上具有一定的限制,運用在主運放中會使其輸出擺幅不能達到理想值。在主運放中,我們采用對輸出擺幅沒有影響的開關電容反饋,如圖5所示。開關電容本質上是通過(Vcm-Vbias)來調節(Vo-Vfb)的值,來進行共模調節。當Ψ1為高電平時,C1充電至(Vcm-Vbias),將差值電荷保存起來;當Ψ2為高電平時,C1和C2并聯,C2上的電壓由C1重新賦予,C2重新確定(Vo-Vfb)進而確定Vfb的值。開關電容的共模反饋在兩個方面的特點:一時前面提到的對輸出擺幅沒有限制;二是采用電容避免了阻性的負載。但是開關電容反饋也有很大不足,就是會增加芯片面積,增加了生產成本,所以只將其應用于主運放,不適用于輔助運放。

圖5 開關電容共模反饋

圖6 偏置電路
偏置電路在放大器的設計中也很重要,合適的偏置電路設計對整體放大器的性能有很大的幫助。本文采用高擺幅的共源共柵偏置電路,其為主運放和輔助運放提供了所需要的偏置電壓。如圖6所示,VB0、VB1、VB2、VB3和VP1為偏置電壓。
在集成電路中,線性度也是一個很重要的因素,要提高電路的線性度就要找到方法來消除放大器帶來的非線性影響,例如噪聲、輸入直流失調等,以此來提高增益,實現論文高增益的效果,使此Sigma-Delta ADC適用于低頻信號。
在MOS晶體管的柵氧化層和硅襯底的界面會有很多“懸掛”鍵,當電荷載流子運動到這個界面時,有一些被隨機地俘獲,隨后又被能態釋放,如此導致在漏電流中產生的噪聲稱為閃爍噪聲。而在差分電路中,會存在失配現象,即當Vin=0且完全對稱時,Vout≠0,這時便說電路中存在著直流失調。
4個在斬波穩定技術是大約50年前提出的一種用于抑制包括閃爍噪聲和直流失調造成的低頻噪聲的方法,能夠達到提高增益的效果。斬波技術是將輸入信號與低頻噪聲隔離,即通過調制器將有用信號調制到高頻,經過放大后解調回基頻。而低頻噪聲則被直接調制到高頻處,再通過低通濾波器可以將其直接濾除。
斬波開關是一個雙輸入雙輸出的四端口器件,主要是由4個開關組合而成,具體原理分析如下:
(9)
其中直流分量a0和余弦正弦分量an、bn為:
(10)
(11)
(12)
由此可將f(t)表示為:
(13)
加入斬波開關,等同于使輸入信號f(t)乘以cosωt,等效在頻域范圍就是對f(t)的傅里葉變換值進行周期性采樣,使其頻域值呈周期化狀態。假設m(t)=A1sinω0t、A0分別為外部輸入信號和輸入端直流信號,為了簡化分析,我們只假設其斬波開關函數f(t)為sinωct,A1為輸入的直流失調和閃爍噪聲等低頻噪聲;A則為運放的直流增益。
為了保證調制的正常進行,斬波頻率ωc必須小于采樣頻率4πfs,為了確保噪聲濾除效果,ωc又必須大于輸入信號頻率ω0。首先經過調制后,可以得到
y1=[m(t)+A0]·sinωct=
(14)
由此可看出,經過調制,輸入信號和直流信號分別被向高頻平移了ωc。
信號通過放大器被放大了A倍,并且增加了值為A1的噪聲,此時再被進行解調得到:
(15)
由上式可知,頻率為ω0的輸入信號經過調制解調后,變為頻率為ω0±2ωc的信號和與輸入信號同頻的信號;直流信號經過調制解調后,變為2ωc的信號和同頻的信號;而運放引入的低頻噪聲被調制在頻率為ωc的高頻處。以上只是假設斬波頻率為ωc的簡化分析,nωc也同樣適用,即將信號分別調制到nωc的頻率,最終低頻噪聲分別被調制到ωc,2ωc,3ωc…nωc。如此我們可以在電路后再加一個低通濾波器便可直接濾除低頻噪聲,達到提高電路精度和增益的效果。
對本論文設計的運放,在SMIC55nm 3.3 V的工藝下,用Cadence軟件進行了仿真,其仿真結果如下所示:
在3.3 V電壓情況下,先進行直流仿真,找到直流工作點;再進行了瞬態仿真,得到階躍響應仿真轉換速率為162 V/μs;最后進行了交流仿真,結果如圖7所示,得出運放增益為116.9 dB,相位裕度為72°,單位增益帶寬為355 MHz。

圖7 交流仿真結果
另外在3.3 V電源電壓下,使用Cadence軟件進行PSS+Pnoise仿真,設置斬波頻率為10 kHz,結果如圖8所示,加入斬波開關后,噪聲被調制到了斬波頻率的奇數倍,分別在30 kHz、50 kHz、70 kHz等,低頻處的噪聲降低到110 μV/sqrt(Hz),顯然地,斬波開關達到了降低低頻噪聲的效果,使得放大器以及其Sigma-Delta調制器能夠適用于低頻頻域。

圖8 等效輸出噪聲結果圖
另外使用Cadence軟件加入IPRBO進行stb共模仿真,可以得到A1的增益為48.48 dB,相位裕度61.25°,A2的增益為55.77 dB,相位裕度41°,開關電容共模反饋的增益47 dB。由此發現無論是開關電容共模反饋還是連續時間共模反饋都能夠達到放大器的設計需要,實現放大器更高效的性能,只不過會因為自身優缺點的限制應用范圍不同。
本文利用增益增強技術、斬波穩定技術和共模反饋設計了一種應用增益增強技術和斬波穩定技術的全差分折疊式共源共柵運算放大器?;赟MIC55nm工藝的基礎上,在3.3 V的電源電壓下,其增益達到116.9 dB,單位增益帶寬可達355 MHz。該放大器采用增益增強技術中加入了兩個輔助運放,共模反饋也采用傳統的開關電容反饋,電路結構相對比較簡單,但是能夠達到增益117 dB和單位增益帶寬355 MHz的結果。加入斬波穩定開關,實現濾除低頻噪聲的效果,避免了低頻處噪聲影響系統輸出精度的問題。相比其他論文研究,本文的放大器設計結構簡單,但是性能卻能夠達到很高的效果,符合高增益放大器的設計,能夠廣泛應用于Sigma-Delta調制器,達到用簡單和低成本達到高精度和高標準。