波士頓動力的雙足機器人表演體操，動作堪比運動員

雙足人形機器人

波士頓動力又放大招了。

首先是雙足人形機器人Atlas學會了新技巧，它今天展示了一項逆天技能——全程高能的機器人體操。一年前的2018年10月，波士頓動力在YouTube上發布了Atlas的視頻，顯示Atlas不僅學會在戶外的草地上行走，立定跳遠，而且學會了三級跳，簡直超級厲害！當時，很多就網友感嘆，這離科幻片里的未來又近了一步，波士頓動力的確有著非常厲害的技術！顯然，機器人體操的這波操作，更會讓人嘆為觀止。

但熱鬧歸熱鬧，實際上，波士頓動力同日發布的另一個動作其實更有深遠意義，就是宣布功能四足機器人Spot（之前名為Spotmini）現已開始銷售。這將是波士頓動力構建其平臺和生態的開始。

全程高能！機器人離人更近一步

波士頓動力今晨在YouTube上發布的相關視頻顯示，Atlas做動作的過程非常流暢，用它整個身體執行了一系列高難度動作，其中包括翻筋斗，短的倒立動作，360度旋轉跳躍，甚至是分腿跳躍等等，讓Atlas機器人的動作更像人類。

全過程是這樣的：首先，Atlas 用兩只手撐住地面，形成倒立，接著，Atlas 向前滾翻，再來了一個前空翻，下面就來了一個原地 180 度空中轉體動作，再來了一個前空翻。接著，Atlas 展示出分腿跳和前空翻動作。最后在原地 360 度空中轉體之后結束動作。

倒立動作 前空翻

空中轉體

除了上面驚艷的表現之外，波士頓動力還公布了Atlas在技術上的新進展。根據科技網站The Verge的說法，波士頓動力這次對Atlas 所使用的技術進行重新開發，將所有這些動作簡化出來，形成一個非常連貫、凝聚力的執行性流程。然后，Atlas使用一個“模型預測控制器”完成操作，將一個動作平穩過渡到下一個動作，完美操作動作流程。

據推測，每次翻筋斗都會使Atlas機器人具有相當大的前沖動力，但是在動圖或視頻中，我們可以清晰地看到，它在任何時候似乎都不會失去平衡，這是令人驚訝的。甚至Atlas能夠沿其后部優雅地滾動，并不會擠壓或纏結任何機械。整個動作太像真人了，很多網友看后驚呼，科幻電影即將成為現實！

這次使用的新技術開發方式，波士頓動力表示，Atlas完成此項動作的成功率約為80%，這意味著每五次嘗試該機器人很可能會失敗一次。也有網友稱，這有點像星球大戰中步履蹣跚的機器人，將電影中虛幻的場景一步步走向現實。

波士頓動力開始商業化，多功能四足機器人Spot宣布銷售

不僅僅是雙足機器人Atlas的新成就，還有多功能四足機器人Spot，在拉完卡車之后，它終于脫離了實驗室。波士頓動力公司宣布，其多功能四足機器人Spot現已開始銷售。此前我們曾報道，波士頓動力讓四足機器人在建筑工地自動巡查，視頻中，機器人大跳放克舞（funk）。并將其放在雪地中拉雪橇，非常厲害，讓很多人看完之后感到興奮。

像其他波士頓動力公司的機器人一樣，Spot在YouTube上展現了一種震撼力，其視頻瀏覽量已經超過了數百萬次。而現在，很多對Spot感興趣的人有福了！你可以訪問波士頓動力公司網站并提交訂單，就可以輕松得到Spot。但請注意，根據IEEE Spectrum的說法，多功能四足機器人Spot的售價很可能與一輛車等價，所以目前銷售的Spot機器人并不是消費者版本。

波士頓動力創始人兼CEO Marc Raibert

波士頓動力稱這種銷售為“早期采用者計劃”，主要針對企業用戶。其公司不會透露具體的價格細節，只是稱，潛在客戶如與他們聯系，將獲取報價，并且會有租賃的選擇。可以理解為，現在并不打算大范圍出售Spot機器人，而是向幾家指定的公司租賃，租金大約相當于一輛車的價錢，這種銷售模式會根據配置、可用性，支持水平等因素，去批量生產，再發給客戶。波士頓動力希望，可以通過這種方式，在特定行業中找到客戶，并幫助他們在實際場景中部署大量的Spot機器人。“我們正在做的是Spot的產品化，”波士頓動力公司首席執行官Marc Raibert表示，“對于我們來說，從在實驗室工作的機器人到可以在現場進行測試的機器人，這確實是一個里程碑。”

現在的Spot，可以行走、小跑、避開障礙物、爬樓梯等等。這次，Spot的零件幾乎是完全定制的，強大的計算板和傳感器位于Spot身體每一個方向，可以清楚觀測到空間距離。感知系統包括攝像頭和3D 傳感器（沒有激光雷達），用于避開障礙物并感知地形，因此它可以爬樓梯并越過瓦礫。Spot的支腿由12個定制的減速電機提供動力，最大速度為每秒1.6米。充一次電，機器人可以運行90分鐘。除了基本配置，銷售版本還可以將多達14公斤的額外硬件集成到有效負載接口。波士頓動力還計劃提供一臺名為SpotCam的攝像機，可用于創建街景類型圖像。關于控制，波士頓動力表示，相比之前單一的動作控制，現在有了順序合成控制器，這使系統可以在更廣泛的情況下控制動態，控制 Spot只需15秒。Marc Raibert表示，“我們的控制器旨在了解該狀態是什么，并根據情況使用不同的控件。”

波士頓動力公司于2018年6月表示，計劃在今年年底之前建造約100 個Spots。但最終，在今年年中之前，波士頓動力將產量提高到每年1000個，遠遠超出此前預計。關于為什么要開放銷售Spot機器人，波士頓動力表示，長期以來，該公司一直圍繞研發為中心，其早期資金大部分來自軍事計劃，但將機器人商業化，一直是該公司一個目標。

在此前接受訪問時，Marc Raibert談到，“我們要從技術研發公司變為產品公司，波士頓動力目標是成為機器人界的Android”，通過開放應用程序編程接口（API），合作伙伴可以在波士頓動力的產品中加上自己開發的應用，擴充機器人多樣功能。當該公司被谷歌的母公司Alphabet收購時，其機器的生產可能會加速，而在目前交給軟銀之后，機器人商業化速度要加快，畢竟，軟銀的首席執行官孫正義以對機器人的熱愛和追求利潤而聞名，作為孫正義麾下的明星機器人公司，自然需要加快速度了。

Spot 的支腿部分外觀圖

波士頓動力研發的Handle 機器人

Spot 并不是個體，波士頓動力希望做的是平臺和生態

近年來，四足機器人的數量激增，它們將與Spot在同一領域競爭。包括ANYmal C，這是一家名為Anybotics的瑞士公司所打造的機器人，盡管該產品仍處于研究，但前景非常廣闊，技術也非常成熟。并且，索尼的Aibo也已經發布，并開始銷售。在美國，包括Unitree Robotics的Laikago和Aliengo等，都加碼做四足機器人，該領域技術已經變得很成熟，整個行業競爭力也越來越強。“我們很高興看到所有這些公司在這個領域幫助提升技術空間，”Marc Raibert這樣表示，這樣的競爭是積極的，“我認為我們在尋找合適的需求（機器人可以滿足）方面比其他產品有更多的競爭力。”

事實上，波士頓動力并不希望將Spot當作單一個體，而是希望形成一個平臺和生態，構建API，讓開發者做出第三方應用程序，盡可能將第三方軟件集成到Spot的系統中，即插即用，通過API完成更高難度的動作。

Spot是波士頓動力第一個“平臺化”的產品，Marc Raibert進一步闡述他所謂平臺化的概念：波士頓動力提供的基本機器人有移動及傳感能力，支援導航（navigation），同時會開放API接口，讓使用者能夠增加硬件及軟件，也就是通過實體的串連設計，使用者能夠在機器人上增加各種他想要的功能，比如攝像頭、無人機的landing Pad等。波士頓動力旗下有不少產品線，包括四足的Spot、SpotMini機器人、Atlas雙足機器人、在倉庫搬貨的Handle兩輪機器人，其他還有四輪機器人SandFlea、機器手臂Pick 等。

在未來，Marc Raibert表示，波士頓動力現在對物流領域也很感興趣，Handle倉儲機器人很可能是下一個商業化的機器人產品。今年早些時候，該公司宣布收購Kinema Systems，這是一家開發了視覺傳感器和深度學習軟件的初創公司，以使工業機器人手臂能夠定位和移動。

最新版的Handle機器人，專為物流設計與打造，其視覺系統會跟蹤帶有標記的托盤，進行導航，并且抓取、放置各個貨物盒子。波士頓動力也表示，當Handle機器人把箱子放到托盤上時，會控制力量把每個箱子互相靠攏，可以處理最重達15公斤的貨物。關于Kinema Systems所使用的技術，將利用其深度學習優勢，結合運用在Handle機器人上。

那么，你對機器人產品怎么看？你對波士頓動力的兩個新作有何看法？（摘自美《深科技》）（編輯/華生）