SVM提取地物方法中的參數研究

摘? 要：使用SVM對LiDAR數據中進行分類，在進行分類的過程中，采用了樣本交叉驗證和LIBSVM中的網格法兩種方法對SVM的參數進行了討論。首先，先對LiDAR數據進行預處理;其次，通過兩種方法進行SVM分類參數的獲取;最后，通過精度的比較及分類結果的目視對比，分析參數選取方法，選取適宜的參數選取方法。

關鍵詞：LiDAR? SVM? 樣本交叉驗證? LIBSVM? 格網法? SVM分類參數? 分類提取

中圖分類號：TP181 ? ?文獻標識碼：A 文章編號：1672-3791（2019）08（a）-0045-02

機載激光雷達（LiDAR）作為新型的遙感技術，越來越受到人們的重視與使用;它能快速地采集地面點的空間信息與反射強度信息;利用它所提供的信息數據，我們能夠對地面物體進行分類，并提取出人們感興趣或特殊的地物做進一步的分析與利用。

而在LiDAR數據的眾多分類方法中，支持向量機（SVM）的使用較為廣泛，且分類精度較高。但由于該方法中存在分類參數的設置，使得分類結果十分依賴于參數優劣，可以說參數的選擇對分類結果有著至關重要的作用。所以，針對分類內容，如何選取適宜的SVM分類參數是一個值得研究的問題。

在過去諸多利用SVM進行LiDAR數據分類的研究中，它們有的對SVM的分類參數進行了一些說明，有的并未給出明確的選擇過程。例如，Mingjun Song和Daniel Civco（2004）在使用SVM對道路進行提取時使用了LIBSVM對參數進行選取[1];Zahra Azizi（2014）等人在對森林道路進行提取時對SVM參數未具體說明[2];喬紀綱（2013）等人在對地物的提取中利用LIBSVM進行選取[3]。該文基于前人的研究之上，就SVM參數的選擇進行了進一步研究。

1? SVM參數研究方法

該文使用了SVM對LiDAR數據中的強度信息進行了分類。在進行分類的過程中，采用了樣本交叉驗證和LIBSVM中的網格法兩種方法對SVM的參數進行了討論，通過精度的比較及分類結果的目視對比，對參數選取方法進行分析。技術流程如圖1所示。

1.1 數據預處理

先對LiDAR點云強度信息數據進行直方圖統計，根據直方圖去掉太高或者太低的噪聲。再選取末次回波作為地面觀測信息，進行柵格化。最后使用臨近填充的方法對數據空洞進行填補，得到強度信息圖像[4，5]。

1.2 使用不同參數獲取方法進行分類

利用分類樣本進行分類參數的選取：第一種，將分類樣本隨機分為兩等份，一份用于訓練分類器，一份用于檢驗分類器精度，利用遍歷法，步長為1，尋找分類精度最優的分類參數C（懲罰因子）。第二種，利用LIBSVM中的格網法進行尋找最優參數C。

1.3 對分類結果進行對比

使用樣本交叉驗證和格網法所得到參數C分別對本文強度信息進行分類，得出兩種方法的分類精度及分類圖像，通過精度與圖像的對比，進行對參數選取方法的評價。

2? 實驗與結果分析

為了更好地突出分類結果，實驗數據要求應簡潔明了，且易于區分，能提供較為明顯的地物作為分類提取的目標物。為了滿足實驗數據的要求，該文選擇了Open Topography Facility在Andrews Experimental Forest和Willamette National Forest地區的LiDAR點云數據。該數據區域面積為0.25km2，其中包含一條明顯的道路，在分類過程中只需將分類目標設置為道路，就能明顯觀察到分類結果的優劣。

對點云數據進行預處理后，得到強度信息圖像，如圖2所示。

根據強度信息圖像與正射影像圖，選取了40個道路點與1050個非道路點作為分類的樣本信息。先對樣本信息進行樣本交叉驗證運算，得到最優分類參數C為55，分類器先驗精度（道路點被正確提取的精度）為82%，分類結果二值圖如圖3所示。再利用SVM中格網法進行參數C的選取，參數C結果為0.0039，分類精度為96%，分類結果二值圖如圖3所示。

由兩種分類方法的分類精度可知，格網法得出的參數C對樣本分類結果有較高的分類精度，從二值圖像上可以看得出，相比于a，b對道路信息的保留更多。但是b相對于a存在更多的噪聲，且噪聲面積較大，對后期的圖像處理帶來了麻煩。雖然a的道路信息不如b完善，但提取出了道路的大部分信息，體現了道路的主要結構與空間信息，且剩余噪聲多為小面積離散噪聲，方便進行后期處理。

經過試驗證明，在該文對LiDAR點云數據進行SVM分類的過程中，選擇樣本交叉驗證得出的參數C更適合對道路空間結構的提取，而格網法得出的參數C更能體現道路細節信息。在實際應用中，可綜合考慮對分類目的要求，選取適宜的參數獲取方式。

3? 結語

該文在對LiDAR點云數據的分類過程中對SVM參數C的選取進行了研究，利用了樣本交叉驗證與LIBSVM中的格網法兩種方法進行了試驗、比較。試驗表明，樣本交叉驗證得出的參數能較好地剔除非道路點，且能保留較完整的道路信息;格網法對道路點的提取精度高，但對噪聲的剔除能力較差。所以，在實際應用中對SVM參數的選擇，應針對應用要求及分類目標進行綜合考慮，選擇適宜的參數選取方法。同時，該研究仍存在一定的不足：實驗對應的分類類別過少;樣本數據較少，缺少大量對照組。希望后來的研究能豐富數據，更深入地研究分類過程中的參數選取方法。

參考文獻

[1] Song，M.Civco， D.Road extraction using SVM and image segmentation[J].Photogrammetric Engineering & Remote Sensing，2004（70）：1365-1371.

[2] Azizi，Z.Najafi，A.Sadeghian，S.Forest Road Detection Using LiDAR Data[J].Journal of Forestry Research，2014（25）：975-980.

[3] 喬紀綱，陳明輝，艾彬，等.SVM用于LiDAR數據的地物分類[J].測繪通報，2013（7）：35-38，42.

[4] 胡澄宇，汪仁銀，張金花，等.一種基于機載LiDAR點云的林間道路提取方法[J].測繪工程，2017，26（12）：60-63，75.

[5] 胡澄宇.基于機載LiDAR的林間道路提取方法研究[D].西南交通大學，2016.