張立慶 于鎰隆 李 旭 劉雙喜 高繼東
(中國汽車技術研究中心有限公司 天津 300300)
汽車向低碳化、信息化、智能化、輕量化方向發展[1],要求其動力系統具備更低油耗、更低排放、更高性能,勢必使得發動機進一步小型化、輕量化、電氣化。在這一趨勢下,增壓小型化、缸內直噴(GDI)、可變氣門正時(VVT)成為主流技術[2]。如今,增壓小排量發動機備受業界青睞,各廠商紛紛加大研發力度并相繼投放市場,主要搭載于緊湊型汽車。相對于四缸發動機,三缸發動機減少了運動摩擦部件,顯著降低了機械摩擦功,提高了效率,從而改善了發動機的燃油經濟性[3]。由于采用增壓技術,動力輸出不弱于排量相對較大的自然吸氣發動機,滿足動力需求;由于應用電氣化、變排量機油泵、怠速起停、智能熱管理等先進技術和高滾流比、米勒/奧拓循環、奧拓/阿特金森循環等先進燃燒技術,增壓直噴小型化發動機進一步降低了油耗[4-6]。本文通過對3 款1.0T 發動機進行比對分析,描述了其技術特點與結構布置,闡述了小型增壓發動機性能和應用前景。
福特EcoBoost 1.0TGDI 是較早引入國內的一款三缸增壓發動機,以多孔燃油高壓直噴、先進渦輪增壓、獨立雙可變氣門正時為核心技術特點[7],開啟了增壓直噴VVT 技術之門。自2011 年開始,搭載于福特嘉年華、福克斯、翼搏等緊湊型汽車;大眾為適應增壓小排量市場需求,于2016 年推出新款三缸EA211 1.0TSI 發動機,搭載于新一代Polo;本田Earth Dreams 發動機系列于2016 年推出1.0T 三缸發動機,搭載于其暢銷車型思域汽車。以上3 款發動機的基本參數如表1 所示。

表1 3 款1.0T 發動機基本參數
為滿足低油耗、高效率要求,現階段先進技術在小型增壓發動機上的應用已日趨成熟,包括缸內直噴、高燃油壓力噴射、缸蓋集成排氣、變排量機油泵、VVT、電控增壓器廢氣旁通、分流冷卻、電子水泵、輕量化等技術。3 款1.0T 發動機所采用的先進技術對比如表2 所示。

表2 3 款1.0T 發動機技術對比
大眾1.0T、本田1.0T 采用鑄鋁缸體,但福特1.0T 仍然采用鑄鐵缸體。相對于鑄鐵,鑄鋁質量輕,導熱系數大,冷卻性能好,可減少非正常燃燒發生概率。在滿足強度要求的前提下,鑄鋁缸體比鑄鐵好。但單位體積鑄鋁結構強度小于鑄鐵,所以鑄鋁缸體體積大一些,突出表現在各缸相交的鼻梁區;鑄鋁缸體的耐腐蝕性不及鑄鐵缸體,尤其在工作溫度及壓力較高的增壓發動機機中,鑄鋁缸體的耐腐蝕性劣勢明顯[8]。大排量增壓發動機多采用鑄鐵缸體,基于輕量化,散熱性、加工工藝等方面因素,小排量發動機以鑄鋁結構為發展趨勢。
福特1.0T、本田1.0T 采用外置風冷式中冷,大眾1.0T 則采用進氣歧管集成水冷式中冷。集成水冷式中冷結構緊湊,可大幅度縮短進氣管長度,減少管內壓力損失,冷卻效果明顯優于外置風冷式中冷。外置風冷式中冷結構管路相對復雜,占用空間也大得多。集成水冷式中冷能更好地滿足小排量增壓發動機結構緊湊需要,且具備更精確的控溫、控壓能力,因而具有更大的發展優勢[9]。
3 款1.0T 均采用集成式排氣歧管與低慣量單渦管增壓器,使廢氣進入渦輪的距離變短,渦輪增壓器響應更靈敏,降低渦輪增壓發動機遲滯效應。
集成式排氣歧管在發動機冷啟動時利用排氣溫度加熱冷卻液,使水溫快速升高至工作溫度;高溫高負荷時利用冷卻液降低排氣溫度,保護增壓器,避免過早加濃,降低高負荷油耗[10]。
在渦輪增壓器控制上,大眾1.0T、本田1.0T 采用電動廢氣旁通執行器,而福特1.0T 采用傳統真空式機械廢氣旁通閥。電動廢氣旁通執行器能更加精確地控制增壓壓力,提高響應速度,進一步降低渦輪遲滯,且具有較高的可靠性。在電氣化的推動下,帶集成式排氣的電控渦輪廢氣泄壓方式將逐步取代真空式渦輪廢氣泄壓方式。
本田1.0T 采用傳統單節溫器,以控制大循環為主要工作特性。福特1.0T、大眾1.0T 采用雙節溫器,即分流冷卻,通過2 個節溫器分別控制缸蓋、缸體冷卻液流向,使發動機各部件工作在最佳溫度,降低摩擦副運動阻力,提高燃油經濟性[11]。
目前,分流冷卻控制機理以缸蓋節溫器開啟溫度小于缸體節溫器開啟溫度為主。大眾1.0T 缸體水套中的冷卻液最后參與大循環;福特1.0T 則與常規設計相反,水溫高于75℃后,缸體節溫器先開啟,冷卻液此時分為2 路,一路進入缸體水套,缸體水套內冷卻液由靜態進入小循環流動狀態;另一路直接流入排氣側水套,此時進入傳統單節溫器控制模式,即缸蓋節溫器控制大循環[12]。
3 款1.0T 均采用變排量機油泵,與傳統定排量機油泵相比,ECU 可根據發動機工況調整機油泵流量。發動機低轉速時機油壓力低,高轉速時機油壓力高,以保障不同轉速和負荷下潤滑冷卻用油量的同時減輕發動機驅動機油泵的負荷,從而降低發動機功率損失,達到提高燃油經濟性的目的[13]。
變排量機油泵主要分以下2 種:
1)福特1.0T、本田1.0T 采用葉片泵兩級可變機油泵。葉片泵兩級可變機油泵分為滑動變量式和擺動變量式,通過外調節環的滑動或擺動,改變其與轉子偏心距,從而改變機油泵的排量。當反饋機油壓力達到變量設定值時,彈簧被壓縮,葉片內外圈之間偏心距減小,壓油腔減小,對應機油泵流量減小;當反饋機油壓力降低時,彈簧彈力使調節環復位,葉片與內外圈之間形成的壓油腔增大,對應機油泵流量增加[14]。
2)大眾1.0T 采用軸向移動自調節機油泵。通過2 個泵齒輪相對軸向移動來實現流量變化。移動單元(從動齒輪)后部活塞面上一直加載有泵后機油壓力,而前部活塞面上加載有壓縮彈簧力。通過可控油道開閉來控制前部活塞面上的機油壓力,實現前后活塞面上的壓力差,從而推動從動齒輪前后移動。2 個泵齒輪正對(無相對移動)時,供油能力最大;2 個泵齒輪嚙合寬度最小(軸向位移最大)時,供油能力最小[15]。
缸內直噴能精確控制噴油量和噴油正時,并能實現均質燃燒、分層燃燒,提高發動機燃油經濟性。3款1.0T 均采用缸內直噴技術,其中,福特1.0T 采用中置式,大眾1.0T、本田1.0T 采用側置式。
側置式噴油器一般布置在進氣歧管下方,結構緊湊,降低了發動機總體高度,但容易發生濕壁現象;中置式噴油器油束分布更均勻,油氣混合也就更加均勻,并有利于避免濕壁現象,但由于要考慮與火花塞之間合理的布置空間避讓,會增加發動機的高度。
缸內直噴通過高壓力燃油噴射來改善霧化效果,燃油在燃燒室內蒸發,能降低燃燒室溫度,在提高進氣效率與壓縮比的前提下,可降低爆震傾向;可實現更有效的燃油正時管理,實現多次噴射,也可實現均質燃燒、分層燃燒和當量比混合氣燃燒的自由切換,從而更有效地組織燃燒,提高燃燒效率[16-17]。
可變氣門按驅動方式可分為油壓驅動式和電動驅動式;按調節控制單元布置形式可分為側置式和中置式。
驅動方式上,3 款1.0T 發動機進排氣均具備可變氣門正時(VVT),且都采用油壓驅動。布置形式上,大眾1.0T 采用側置機油壓力控制閥(OCV)來驅動調相器。側置OCV 閥布置在缸蓋兩側,在缸蓋與凸輪軸頭部加工油道,油道加工工藝較為復雜,油路較長,壓力損失較大,VVT 動態響應存在一定延遲。福特1.0T、本田1.0T 采用中置式VVT,將側置OCV拆分成2 部分,其中,執行部分集成在VVT 固定OCV 螺栓內,另一部分執行器(電磁鐵)單獨安裝在凸輪軸外側前蓋板上,與OCV 螺栓采用極小的間隙配合,電磁機構可控制頂針推動OCV 螺栓中的柱塞移動,實現油路切換。中置式VVT 僅需一路常開油路,油路通道縮短,提高了配氣機構的響應速度,更便于控制[18]。
電動式VVT 依靠電機驅動調相器,加快進氣相位動態響應,保證動力性。目前在阿特金森/米勒循環發動機中已有應用,將成為新的發展趨勢。
除上述可變氣門正時技術外,本田1.0T 在其進氣側應用了可變氣門升程技術,在高轉速時切換到高升程凸輪,以提高發動機功率。
為提高燃油經濟性,進排氣雙可變氣門正時(DVVT)技術已成為發展趨勢。
三缸發動機點火間隔為240℃A,旋轉慣性力、往復慣性力能實現自身平衡,但旋轉慣性力矩與往復慣性力矩不能平衡,對三缸發動機的平順性影響很大。因此,在三缸發動機的設計初期,必須考慮采用平衡系統對慣性力矩進行平衡。針對旋轉慣性力矩,通常在曲柄上增加平衡重結構進行反向抵消;往復慣性力矩則采用平衡軸結構來平衡,為滿足結構緊湊及輕量化要求,一般采用單平衡軸[19]。
福特1.0T 早期的發動機沒有平衡軸結構,采用雙質量飛輪、減振曲軸皮帶輪、曲柄偏置結構等來減振。福特1.0T 后期改進機型設計了平衡軸。大眾1.0T、本田1.0T 取消了平衡軸結構,運用輕量化連桿、輕量化曲軸、大慣量減振皮帶輪來改善發動機運轉平順性。3 款1.0T 的曲柄連桿機構均采用輕量化設計,減小了運轉時產生的旋轉慣性力矩與往復慣性力矩,對發動機平順性有很好的促進作用[20]。3 款1.0T 的重要摩擦副表面均應用類金剛石涂層(DLC)技術,有效降低了機械損失。
1.0T小型增壓發動機的動力性優于1.8L 自然吸氣發動機,燃油經濟性優于1.6L 自然吸氣發動機,因此,小型增壓發動機在動力性與經濟性上有較大優勢。
通過發動機臺架試驗,對3 款1.0T 發動機的外特性進行對比分析。圖1 為轉矩曲線,圖2 為功率曲線,圖3 為增壓壓力曲線,圖4 為增壓壓比曲線。

圖1 轉矩曲線

圖2 功率曲線

圖3 增壓壓力曲線

圖4 增壓壓比曲線
從圖1~圖4 可以看出,大眾1.0T 在增壓器匹配上注重中低速性能,最大轉矩為199.6 N·m,在轉速為3 500 r/min 以上時,增壓壓力迅速下降,性能大幅度降低。福特1.0T、本田1.0T 在標定策略上兼顧中速與高速動力性,高轉矩區域較為寬泛,增壓壓比在轉速為5 000 r/min 時達到最大,保證高速性能。
圖5 為燃油消耗量曲線,圖6 為燃油消耗率曲線,圖7 為過量空氣系數(Фat)曲線,圖8 為催化器前端排氣溫度曲線。

圖5 燃油消耗量曲線

圖6 燃油消耗率(BSFC)曲線

圖7 過量空氣系數(Фat)曲線

圖8 催化器前端排氣溫度曲線
從圖5~圖8 可以看出,福特1.0T、大眾1.0T 全負荷油耗低于本田1.0T,2 者的燃油消耗量曲線隨轉速升高呈平緩上升趨勢,最大燃油消耗量小于30 kg/h,對應的燃油消耗率處于260~330 g/(kW·h),變化幅度平緩。但本田1.0T 在轉速為3 500 r/min 以上時,燃油消耗率急劇升高。原因與排氣溫度保護控制策略有關,采取加濃方式降低排氣溫度,防止增壓器及催化器溫度過高,過量空氣系數(Фat)維持在0.7,混合氣偏濃,催化器前端最高排氣溫度為760 ℃,標定策略相對保守,高速時油耗較高。福特1.0T 與大眾1.0T 在外特性工況加濃,Фat在0.85~1.00 之間,催化器前端最高排氣溫度為810 ℃。
圖9 為爆發壓力曲線,圖10 為爆發壓力對應曲軸轉角曲線。

圖9 爆發壓力(pmax)曲線

圖10 爆發壓力對應曲軸轉角(Apmax)曲線
從圖9、圖10 可以看出,大眾1.0T 發動機的爆發壓力為9.8 MPa;在低速、高負荷時,為抑制爆震發生,3 款發動機的點火提前角相應推遲,對應的爆發壓力出現時刻也相應滯后;外特性工況爆發壓力所對應的曲軸轉角隨轉速升高相應減小,以保證高速動力性。
3 款1.0T 發動機的低油耗區域如圖11 所示,圖中,燃油消耗率(BSFC)的單位為g/(kW·h)。

圖11 發動機燃油消耗率對比
從圖11 可以看出,大眾1.0T 的油耗最低,在中速、中負荷區域,燃油消耗率≤240 g/(kW·h),熱效率達到35.7%。
福特1.0T、大眾1.0T 以及本田1.0T 等3 款1.0T發動機的全工況燃油消耗率map 臺架實測值分別如圖12、圖13 及圖14 所示,圖中,燃油消耗率的單位為g/(kW·h)。

圖12 福特1.0T 發動機燃油消耗率

圖13 大眾1.0T 發動機燃油消耗率

圖14 本田1.0T 發動機燃油消耗率
小型增壓發動機機體熱負荷較大,為保護排氣系統部件,在保證動力性前提下,采用加濃控制策略,高速、高負荷時,增加噴油量以降低排氣溫度,因此,對應的高負荷區域油耗偏高。本田1.0T 過早采取加濃控制排氣溫度,高負荷油耗升高。近年來,隨著缸蓋集成排氣工藝的成熟以及增壓器、催化器材料耐高溫特性的提高,高負荷油耗顯著降低。福特1.0T、大眾1.0T 控制Фat趨于1,僅在額定工況略微加濃,油耗整體相對較低。3 款發動機的Фat控制策略如圖15所示,未加濃區域的Фat為1,圖中并未畫出。

圖15 過量空氣系數(Фat)控制策略
通過臺架試驗,3 三款1.0T 發動機的動力性、經濟性比對如表3 所示。

表3 3 款1.0T 發動機動力性、經濟性比對(臺架實測數據)
表3 中,全工況區域取車用汽油機常測區域:1 000~6 000 r/min、0.1 MPa~全負荷的區域,參見圖11~圖14。低油耗區域取燃油消耗率(BSFC)≤260 g/(kW·h)的部分工況區域;低油耗區域是一個動態變化的概念,隨著發動機技術的發展,所取的BSFC會越來越低。低油耗區域分數即低油耗區域工況數與全工況數的百分比。低油耗區域分數越大,說明發動機的經濟運行區域越大,合理匹配車輛后,實際運行時會更省油。通過低油耗區域分數評價發動機的燃油經濟性比通過諸如2 000r/min、0.2MPa 等單個工況的油耗來評價發動機的燃油經濟性更合理。
1)小型增壓發動機采用低慣量、小尺寸渦輪增壓器結合缸內直噴、高滾流比、缸蓋集成排氣、智能化熱管理、電動化附件驅動等先進技術,以滿足高動力性、高熱效率、低油耗、低排放的市場和法規需求,已成為車用發動機的發展趨勢。
2)在開發1.0T 三缸發動機時,100kW、200N·m的動力性指標被廣泛采用。
3)相對于大排量增壓發動機,小型增壓發動機在中低速、中低負荷時節油效果顯著,利于整車綜合節油。但目前的小型增壓發動機因自身承受熱負荷能力有限,高速、高負荷時油耗不低,燃油經濟性不占優勢,需從部件材料的耐高溫特性及排氣冷卻方面進行優化。
4)目前,小型增壓發動機試驗實測最高熱效率為35.7%,在結構設計、技術集成、燃燒控制策略、降低油耗減少排放等方面依然有較大的優化空間。
5)小型增壓發動機因其結構緊湊,便于同電機進行動力耦合而應用于混合動力汽車上,未來將成為緊湊車型搭載的主流發動機。
6)3 臺1.0T 發動機在性能試驗臺架上的燃燒特性、排放特性、標定特征、機械特征、冷卻潤滑性能等表現復雜,有待進一步比對分析。