智能化無(wú)人駕駛技術(shù)在部隊(duì)特種車(chē)輛上的應(yīng)用初探

張如祥

智能化無(wú)人駕駛技術(shù)在部隊(duì)特種車(chē)輛上的應(yīng)用初探

張如祥

（武警后勤學(xué)院 研究生管理大隊(duì)，天津 300309）

近些年來(lái)，因化工廠管理操作不當(dāng)而造成的爆炸事故屢次發(fā)生，而且造成的損失慘重。文章從安全的角度出發(fā)，并考慮其他高危險(xiǎn)任務(wù)以及救援時(shí)，把智能化無(wú)人駕駛技術(shù)應(yīng)用到特種作業(yè)車(chē)輛上，實(shí)現(xiàn)高危環(huán)境下的智能化自動(dòng)化作業(yè)；并分析智能化無(wú)人駕駛特種車(chē)輛的優(yōu)勢(shì)以及存在的技術(shù)難題。最后做出將智能化無(wú)人駕駛技術(shù)應(yīng)用到特種車(chē)輛上的展望。

部隊(duì)；特種車(chē)輛；無(wú)人駕駛技術(shù)；核化學(xué)污染

1 部隊(duì)無(wú)人駕駛特種車(chē)輛的概念

部隊(duì)特種車(chē)輛是指分配到部（分）隊(duì)，具有特定的使用目的，配備特殊且具有針對(duì)性的專(zhuān)業(yè)裝備，能完成特定任務(wù)的車(chē)輛，在部隊(duì)執(zhí)行特殊任務(wù)過(guò)程中，發(fā)揮著不可替代的作用。無(wú)人駕駛技術(shù)[2]是指利用車(chē)載傳感器來(lái)感知車(chē)輛周?chē)h(huán)境，并根據(jù)感知得到的信息以及獲取到的城市路況信息，對(duì)車(chē)輛進(jìn)行操縱控制，規(guī)劃行駛路線，實(shí)現(xiàn)無(wú)人化的駕駛技術(shù)。而智能化無(wú)人駕駛特種車(chē)輛是指把智能化無(wú)人化技術(shù)應(yīng)用到部隊(duì)特種車(chē)輛上，在執(zhí)行有危險(xiǎn)的特種任務(wù)時(shí)，以降低作業(yè)人員的傷亡率，提高作業(yè)效率，保證任務(wù)的順利完成。

2 部隊(duì)無(wú)人駕駛特種車(chē)輛的應(yīng)用場(chǎng)景

2.1 生化污染救援

隨著中國(guó)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，對(duì)各種化工品的需求不斷增加，為了滿足生產(chǎn)的需求，各種化工產(chǎn)品的種類(lèi)和數(shù)量也在不斷的增長(zhǎng)，他們?cè)谔岣呓?jīng)濟(jì)效益的同時(shí)，也存在著潛在的化學(xué)威脅。這些化工產(chǎn)品一旦發(fā)生安全事故，很容易發(fā)生燃燒爆炸。化工廠發(fā)生燃燒爆炸后，處置的復(fù)雜性比一般的火災(zāi)事故要大得多；其次，發(fā)生化學(xué)事故后，還要偵查是否有有毒有害物質(zhì)的泄露，而且有毒有害氣體的種類(lèi)繁多，如果沒(méi)有做好有效的管控，就會(huì)威脅著救援官兵的生命安全。在這種高危險(xiǎn)的救援活動(dòng)中，可使用智能化無(wú)人駕駛的特種車(chē)輛，使用車(chē)載防化檢測(cè)裝備，自動(dòng)檢測(cè)空氣中的有毒物質(zhì)，并根據(jù)相應(yīng)的處置預(yù)案，對(duì)車(chē)輛進(jìn)行遙控操作，以此來(lái)代替部分救援官兵作業(yè)，提高安全系數(shù)。

2.2 反恐怖襲擊戰(zhàn)場(chǎng)

自從，美國(guó)打響與恐怖主義的第一槍后，世界范圍內(nèi)都在發(fā)生著與恐怖分子的斗爭(zhēng)。我國(guó)最近幾年恐怖襲擊雖然比以往減少，但是恐怖主義勢(shì)力依然強(qiáng)大，西方反華勢(shì)力依然猖獗。而且隨著科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展，恐怖分子的襲擊手段也呈現(xiàn)多樣化和高科技化。未來(lái)我國(guó)的藏獨(dú)，東突分子以及其他恐怖組織一旦發(fā)動(dòng)恐怖襲擊，會(huì)給人民的生命財(cái)產(chǎn)造成嚴(yán)重的損失，勢(shì)必會(huì)引起社會(huì)恐慌，影響國(guó)家安定。尤其在城市中發(fā)生恐怖襲擊后，由于人口密度大，造成的損失更是慘重，而且城市中圍殲恐怖分子的難度更大，要考慮的因素更多。因此，將智能化無(wú)人戰(zhàn)斗車(chē)、無(wú)人駕駛偵察車(chē)運(yùn)用到反恐作戰(zhàn)中將意義重大。

2.3 核泄漏污染

當(dāng)今社會(huì)我們對(duì)核能源使用占比越來(lái)越大，核能源在給我們帶來(lái)巨大的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益的同時(shí)，也隱藏著巨大的安全隱患。一旦發(fā)生核泄漏污染，不僅對(duì)輻射范圍內(nèi)的所有生物造成毀滅性的打擊，而且對(duì)生態(tài)環(huán)境造成嚴(yán)重的破壞。除了應(yīng)對(duì)傳統(tǒng)核發(fā)電站的泄露外，還要考慮恐怖分子蓄意破壞核設(shè)施，襲擊核材料裝運(yùn)工具造成的核污染危害。因此，在處理這些高威脅的核輻射污染時(shí)，配備智能化的特種作業(yè)車(chē)輛將變得尤為重要，不僅關(guān)系到能否有效的控制局面，而且關(guān)系到救援官兵的生命安全。

3 無(wú)人駕駛特種車(chē)輛在特殊場(chǎng)景中的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)

3.1 可靠性強(qiáng)，效率高

不管核泄露，還是生化污染，救援現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境都非常惡劣，而且人員混亂，情況復(fù)雜，給救援指揮、防護(hù)造成了極大的困難。在使用智能化無(wú)人駕駛特種作業(yè)車(chē)輛后，可以快速反應(yīng)，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)了解事故現(xiàn)場(chǎng)的地理位置以及交通情況，快速找到安全可靠的救援路線，掌握救援的主動(dòng)性。在救援行動(dòng)中，通過(guò)可視化平臺(tái)，由指揮平臺(tái)統(tǒng)一指揮，各救援小組密切協(xié)同，積極配合，利用特種作業(yè)裝備展開(kāi)救援，減少甚至替代救援官兵作業(yè)。確保及時(shí)、安全地完成救援任務(wù)，保障人民生命財(cái)產(chǎn)的安全。

3.2 智能化，靈活性強(qiáng)

隨著信息化技術(shù)水平的不斷提高，把各種先進(jìn)技術(shù)應(yīng)用到部隊(duì)特種車(chē)輛上已經(jīng)成為未來(lái)特種車(chē)輛發(fā)展的方向，如利用人工智能技術(shù)，實(shí)現(xiàn)部隊(duì)特種車(chē)輛無(wú)人駕駛，借助虛擬技術(shù)，把現(xiàn)場(chǎng)視頻輸送到指揮部，指揮人員根據(jù)傳輸過(guò)來(lái)的現(xiàn)場(chǎng)畫(huà)面，再展開(kāi)救援，以達(dá)到遠(yuǎn)程操控的效果。如在對(duì)恐怖分子進(jìn)行城市圍殲戰(zhàn)斗，由于對(duì)恐怖分子裝備，兵力部署，以及有無(wú)大范圍的殺傷性武器信息掌握不足的情況下，貿(mào)然采取進(jìn)攻，會(huì)對(duì)我方以及平民造成嚴(yán)重的損失，在這樣的條件下，使用無(wú)人駕駛偵察車(chē)，先對(duì)恐怖分子進(jìn)行偵察，進(jìn)一步了解其信息，再用電腦模擬進(jìn)攻線路，確定最優(yōu)的作戰(zhàn)方案，再采取進(jìn)攻。

4 無(wú)人駕駛特種車(chē)輛面臨的技術(shù)難度

4.1 傳感器技術(shù)性能要求高

由于無(wú)人駕駛特種汽車(chē)都是在環(huán)境極其惡劣情況特別復(fù)雜上進(jìn)行工作，所以對(duì)各種車(chē)載各種傳感器的技術(shù)性能要求比較高。因此，要具備一下幾個(gè)要求：（1）材料要求高，無(wú)人駕駛技術(shù)不僅要在高溫條件下工作，還要參與對(duì)恐怖分子的戰(zhàn)斗中，要能抵擋住在戰(zhàn)斗中的打擊。因此，傳感器的材料不僅要耐高溫，而且要堅(jiān)韌、抗打擊性能好。（2）靈敏度高，在高溫、大風(fēng)、暴雨等條件下，攝像頭的感知度以及成像效果極容易受到干擾，影響視頻傳輸時(shí)的清晰度，給信息處理增加了難度，這就要求無(wú)人駕駛特種車(chē)輛傳感器的靈敏度要高。保證能在極端惡劣條件下正常工作。

4.2 控制難度大

（1）車(chē)載計(jì)算機(jī)的控制，車(chē)載計(jì)算機(jī)相當(dāng)與人類(lèi)的大腦，它處理運(yùn)行能力的強(qiáng)弱直接影響著救援行動(dòng)的效率。隨著上海市副市長(zhǎng)撥通了首個(gè)5g手機(jī)通話，標(biāo)志著我國(guó)已進(jìn)入了5g時(shí)代。而無(wú)人駕駛特種車(chē)輛網(wǎng)絡(luò)化，信息化體系還有待完善。尤其在環(huán)境惡劣，情況復(fù)雜的場(chǎng)景下的信息識(shí)別、處理、視頻傳輸?shù)龋琅f面臨著一定的技術(shù)挑戰(zhàn)。（2）車(chē)載設(shè)備的自動(dòng)化控制，由于無(wú)人駕駛特種車(chē)輛要在各種惡劣環(huán)境下工作，這就對(duì)車(chē)載設(shè)備的控制增加了難度，如何保證在一定的安全距離內(nèi)，保證車(chē)載設(shè)備的良好的運(yùn)行，并且能夠按操作員的指令展開(kāi)工作，將變的尤為重要。如在反恐作戰(zhàn)中，戰(zhàn)機(jī)稍縱即逝，對(duì)設(shè)備工作時(shí)要求的精確性比較高，這都是面臨的技術(shù)難題。

5 結(jié)束語(yǔ)

隨著我國(guó)綜合實(shí)力的不斷增強(qiáng)，以及科技水平不斷突破，未來(lái)無(wú)人駕駛技術(shù)必然要配備在特種車(chē)輛上；并不斷完善特種車(chē)輛的功能以及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，逐步實(shí)現(xiàn)特種車(chē)輛的智能化、無(wú)人化；以實(shí)現(xiàn)在高危險(xiǎn)環(huán)境下替代作業(yè)人員進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)，最大限度地確保作業(yè)人員的生命安全。

[1] 中華人民共和國(guó)國(guó)務(wù)院天津港“8·12”瑞海公司危險(xiǎn)品倉(cāng)庫(kù)特別重大火災(zāi)爆炸事故調(diào)查報(bào)告.[R].2016.

[2] 田國(guó)強(qiáng).人工智能技術(shù)在無(wú)人駕駛汽車(chē)領(lǐng)域的應(yīng)用研究[J].江蘇科技信息,2017,30(14):56-57.

The Application Exploration Of Intelligent Unmanned Driving Technology In Special Vehicles Of Troops

Zhang Ruxiang

( Postgraduate Training Brigade, Logistics University of PAP, Tianjin 300309 )

In recent years, since improper managements and operations of chemical plant caused the explosion accidents occurred frequently, and caused heavy losses. The article starts from the perspective of safety, and considering the other high risk rescues, intelligent unmanned driving technology is applied to special vehicles to realize intelligent and automatic operation in high-risk environment; besides analyzing the strengths of intelligent unmanned special vehicles. Finally, make the future prospect of applying intelligent unmanned driving technology to special vehicles.

Troops; Special vehicles; Unmanned driving technology;Nuclear chemical pollution

U471.15

A

1671-7988(2019)13-35-02

U471.15

A

1671-7988(2019)13-35-02

張如祥（1992.9-），男，漢族，碩士，武警后勤學(xué)院研究生管理大隊(duì)研究生學(xué)員，研究方向：交通運(yùn)輸工程。

10.16638/j.cnki.1671-7988.2019.13.013