城市軌道交通無人駕駛的關鍵技術探討

孟雨竹

吉林鐵道職業技術學院 城市軌道交通學院 吉林 吉林 132200

目前，城市軌道交通無人駕駛技術已經在很多個城市得以廣泛的應用，還有一部分城市正在研究應用城市軌道交通無人駕駛技術。無人駕駛技術對于城市軌道家交通的發展來說，具有不可忽視的重要意義，若想充分發揮無人駕駛技術的重要應用價值，就必須針對其中的一些關鍵技術進行深入的研究和分析，以此更好的在城市軌道交通中應用無人駕駛技術。

1 無人駕駛系統各類接口技術

無人駕駛系統中全自動洗車功能，是通過聯鎖子系統與洗車機接口相連，利用信號系統控制洗車機實現[1]。

將視頻監控系統和信號系統接口聯動，以此實現對城市軌道交通車運行的全自動化監控。

將有限廣播系統接口和信號系統聯動，以此保障城市軌道列車與控制中心之間可以實現無障礙信息傳送，一旦無人駕駛的城市軌道列車出現任何異常的情況，控制中心就可以利用列車上的有線廣播系統通知乘客[2]。

門控接口與信息系統的聯動。當城市軌道列車單扇車門發生故障時，信號系統會與城市列車和站臺屏蔽門控制設備聯動，以此實現對故障單扇門的隔離。

逃生門與信息系統聯動，一旦無人駕駛的城市軌道列車發生任何的突發緊急情況，列車的逃生門就會被自動觸發，以供乘客及時逃離[3]。

2 無人駕駛城市軌道列車停車場的設計

為了更好的實現無人駕駛技術在城市軌道列車中的應用，就需要設計和建設與之相配套的自動化停車場，以此滿足無人駕駛城市軌道列車全自動化實現的要求。在設計和建設無人駕駛城市軌道列車停車場時，應該根據實際情況和功能需要將自動化停車場劃分為多個防護區，各個防護區之間的隔離可以利用門禁系統來實現[4]。另外，自動化停車場的人工停車區和全自動停車區應該完全的隔離開，并使用門禁系統實現互通。因此，可以通過聯鎖字系統的增加與自動化車庫們聯動。

3 全方位視頻監控技術

以往的列車內監控系統和閉路電視都有著一定的局限性，僅監控了列車出入口、站廳以及站臺等位置的乘客。列車內雖然設置有視頻監控，但是視頻監控的內容難以無障礙的與控制中心之間實時傳輸，依然采用的是非實時性傳輸手段與控制中心之間交互。而無人駕駛系統在城市軌道交通中的應用，在城市軌道列車所有運行線路上都設置了無盲區24小時全天候實時監控，其中主要包括：列車內部、停車場、站臺以及隧道內等，并將信號系統、視頻系統和綜合監控系統接口。當城市列車發生緊急情況或者出現異常情況時，城市列車在信號系統的控制下會緊急剎車。并且報警信息很快的便可以傳輸到視頻監控系統，而視頻監控系統可以快速的查找到發生告警的位置，像乘客硬形闖入，致使列車車門無法完全關閉，站臺屏蔽門未關閉等[5]。城市列車與控制中心之間信息的無障礙傳送。控制中心站務工作人員與現場人員之間通過配合，很快便可以解決問題，恢復城市軌道列車的正常運行。

4 視頻分析系統技術

以往城市軌道列車主要是通過原始圖像對城市軌道列車進行監控，很少對視頻監控內容進行分析和應用。例如：利用視頻監控分析城市軌道列車的乘客流量，利用監控視頻分析報警警戒線。而無人駕駛技術在城市軌道列車中的應用，視頻分析系統技術的使用，可以針對城市軌道列和在某一車站的乘客流量進行分析，并將信息傳輸到控制中心，以便控制中心隨時根據城市軌道列車的乘客流量做出合理的限流。尤其是對于多條運行線路相互交錯的城市軌道列車換乘站，可以有效的避免因為乘客流量較大而造成擁堵。還可以通過食品分析系統詳細的了解在城市軌道列車在運行的某一條線路站臺上有乘客丟垃圾或者雜物到軌道上等事件。一旦出現這些情況，視頻分析系統會將信息立刻傳輸到控制中心。控制中心可以通過聯動機制讓無人駕駛的城市軌道列車暫時停止運行，等到問題全部解決后，確保可以安全運行后，方可再次啟動無人駕駛系統繼續行車。

5 結束語

綜上所述，無人駕駛技術在城市軌道交通中的應用，大大降低了城市軌道列車和乘務工作人員的工作量，并且還降低了城市軌道交通的運營成本。自動化技術取代了以往的人工，城市軌道列車的運行更加的安全可靠。由此可見，無人駕駛技術在城市軌道交通中的應用是必然的趨勢，將成為未來城市軌道交通發展的主流方向。若想充分利用無人駕駛技術的重要功能，就必須針對無人駕駛關鍵技術進行探究與分析，以此更好的應用與城市軌道交通中，從而進一步推動城市軌道交通的發展。