無人機技術在礦山測繪中的實踐

張繼業

（江蘇南京地質工程勘察院，江蘇 南京 210041）

對于礦山資源開采工作來說，在進行開采之前對其進行全面的礦山測繪，獲取其相應地形數據，對于提升開采效率以及提高開采質量具有重要的意義，同時也能夠推動礦山開采的數字化、專業化發展。過去的礦山測繪采用的是傳統的全站儀測繪技術，由于礦山測繪存在一定的危險性，這種測繪手段不僅效率低下，同時準確性無法得到保證。隨著近些年無人機技術、GPS 定位技術、遠程通訊技術以及信息傳輸技術等的快速發展，無人機測繪技術目前已經應用到國家的許多領域。無人機技術能夠獲取和處理更高精度和分辨率的圖像，可以在空中通過設備將所需要傳遞的信息進行記錄、拍攝，并用遙感數據技術將拍攝的圖像進行傳輸。因此，無人機技術可以實時勘測各種地形的信息。

1 無人機測繪優勢

無人機技術主要由高分比率的數碼傳感器、無人機平臺、導航定位儀以及計算機技術等相關應用組成。其優勢主要體現在以下幾個方面：第一，數據的分辨率較高。無人機在航測的時候，會攜帶傳感器，傳感器分辨率交稿，能夠得到厘米單位的影像資料，能夠滿足檢測圖不同比例的需求，比例能夠按照研究的要求進行縮放，這個特征是傳統測量技術難以匹敵的。第二，較快的數據更新速度。無人機主要在無人駕駛的模式下自動測量以及測繪數據，而且保持低空飛行，對于空間領域限制要求相對較小。只要天氣情況良好，無人機獲得注冊許可之后，就能夠開展測繪工作，這在一定程度上確保數據資料更新以及采集的及時性與實時性。第三，成本低廉。在無人機測繪的時候，無人機的操作較為簡單，運營成本低廉，性價比較高。

2 無人機測繪在礦山測繪中的應用

無人機技術的優點有很多，它的操作簡單、使用便利。當前已經應用在了許多領域和行業中，特別的是，無人機技術在礦山測繪中的應用是非常重要的，在礦山測繪中應用無人機能夠使測繪過程更加簡單快速。在現代的測繪過程中，能夠有效地測出礦山的形態，使企業能夠更好地進行開采利用。

2.1 無人機航測技術

目前無人機測繪工作已經應用在多個領域，工作人員利用它的自動化和操作簡單的特點，能夠大大保障資源數據的實時更新，相關工作人員可以根據更新的信息進行及時調整和改變。因此，無人機技術具有非常大的發展動力，同時，無人機測繪也是未來發展的重要趨勢。隨著我國經濟和人們生活水平的不斷發展，人們對科技提出了更高的需要，傳統的遙感技術不能滿足現在人們更高的需求，而無人機航測技術則可以大大改善這一現象。因此，發展無人機航測技術是十分重要的。

2.2 無人機遙感技術

無人機遙感技術是無人機技術中非常重要的技術，它能應用到整個礦山測繪的過程中。在進行礦山測繪工作時，工作人員可以根據礦山的地形圖和數字模型以及遙感影像等數據進行分析。而這些數據都可以利用無人機遙感技術進行獲取，無人機依據工作人員所需要的地形圖和整體地理信息數據等進行獲取并根據遙感技術傳到計算機中。

2.3 無人機技術在礦山地形測繪中的應用

在進行礦山測繪的時候，工作人員需要把礦山的一些數據進行獲取和整理。尤其是要對礦山整個地形的遙感影像、礦山的地形圖件以及礦山的地形圖的數字化等信息進行獲取。在以往的對礦山的數據進行測量的過程中，許多所采集的數據都不夠全面和準確。自從將無人機技術應用在礦山的地形測繪中，信息不全面的問題就得到了很大的改善。

2.4 無人機技術在礦山環境治理檢查中的測繪應用

我們都知道，隨著礦山的不斷開采，會對礦山周圍的環境都具有一些破壞性。想更加準確的進行檢查，就需要將礦山恢復的情況進行測繪，只有這樣才能更好的對礦山環境治理后的情況進行比較準確的了解。以往的檢查方法都比較落后。因此，在實際工作中的操作難度比較大，同時它的檢查工作也不是非常仔細和精確。用無人機上的傳感器進行低空飛行，然后根據要求對治理后的目標區域進行測繪。根據這種方法可以獲取到治理后礦山區域的各種信息，同時它還可以傳回各種的遙感數據。工作人員就可以根據數據信息進行相應的分析和判斷。

2.5 無人機技術在礦山測繪中的應用實例

某礦山的地形比較復雜，其地形地貌由露采邊坡、廢棄地、殘丘、水坑、排土場等組成，面積約2 平方公里。我單位采用南方公司天鴻T610 六旋翼無人機，按1∶1000 比例尺要求全線統一航飛，內業立體測圖并外業進行調繪，形成電子線劃地形圖，同時提供電子正射影像圖與三維模型各一份，全部在三日內完成。對地形圖采取了重點抽查的檢查方法，抽查了30 個點，與數字化圖同名點坐標比較，計算出檢查點的平面位置最大誤差為12.61 厘米，最小誤差為2.92厘米，中誤差為±6.84 厘米，相當于圖上±0.068mm；與數字化圖同名點高程比較，最大誤差為18.0 厘米，最小誤差為2.0 厘米，高程中誤差為±7.84 厘米，平面和高程精度完全符合1∶1000 地形圖的精度要求。

隨著我國科技和社會的進步與發展，無人機航測在礦山測繪工作中的作用愈來愈突出，其不僅有效降低了人工成本和時間成本的支出，還加強了收集到的數據的精準程度以及操作人員的安全，相信隨著科學技術水平的不斷提高，其優勢將更加突出，發展前景更為廣闊。