本期文章點評

■李嘉華-原子干涉重力測量技術(shù)研究進展及發(fā)展趨勢

原子干涉重力測量以其高精度和魯棒性等特點，近年來逐漸成為絕對重力測量和重力梯度測量的重要方向。作者詳述了原子干涉重力測量技術(shù)的工作原理、研究進展和小型化原子干涉重力儀的關(guān)鍵技術(shù)，并對其發(fā)展趨勢進行了分析，對重力測量用戶和儀器研制具有參考意義。

■劉向東-超導重力儀器：機遇與挑戰(zhàn)

超導重力儀器具有固有噪聲低、穩(wěn)定性好的特點。作者詳細闡述了超導重力儀和重力梯度儀兩種儀器的工作原理與技術(shù)特征，介紹了超導重力儀器研制的進展，分析了航空超導重力梯度儀研制面臨的機遇與挑戰(zhàn)，并提出了應(yīng)對技術(shù)挑戰(zhàn)的策略方法，對后續(xù)研制和應(yīng)用具有參考價值。

■要佳敏-絕對重力儀隔振系統(tǒng)發(fā)展綜述

地面振動噪聲將嚴重影響絕對重力儀器的測量精度，垂直隔振系統(tǒng)的性能已成為限制絕對重力儀精度的瓶頸。作者分析了被動式隔振和主動式隔振對絕對重力儀的影響及現(xiàn)狀，通過改進有望應(yīng)用于國產(chǎn)絕對重力儀，對新型絕對重力儀的研制具有工程參考價值。

■胡若-海洋重力計量體系及方法

量值溯源和計量是重力儀使用的前提和保障，重力加速度量值傳遞均以絕對重力儀為載體進行，重力加速度測量的準確性需要通過量值溯源來保證。基于當前已有的量值溯源及傳遞的體系，并結(jié)合海洋重力計量的需求，提出了海洋重力體系的規(guī)劃建議，對海洋重力計量體系建設(shè)具有推動作用。

■楊柏楠-重力傳感器參數(shù)雙軸旋轉(zhuǎn)調(diào)制標定方法及實驗驗證

重力傳感器參數(shù)的外場標定可充分發(fā)揮重力儀的測量潛力，對加速度計在靜態(tài)條件下的參數(shù)可觀性進行了分析，以雙軸旋轉(zhuǎn)重力儀為實驗平臺，設(shè)計了標定參數(shù)的編排方案。實驗結(jié)果表明，使用外場標定參數(shù)與實驗室三軸轉(zhuǎn)臺標定參數(shù)的純慣性導航精度相當，具有重要的實用價值。

■朱學毅-ZSGA-2型重力敏感器關(guān)鍵技術(shù)分析與試驗驗證

海洋重力儀的較低分辨率制約了國產(chǎn)重力儀的應(yīng)用。作者從垂直懸掛零長彈簧重力敏感器工作原理出發(fā)，建立了彈性系統(tǒng)力學模型，確定設(shè)計參數(shù)，形成的ZSGA-2型重力敏感器樣機的靜態(tài)精度達到了0.03mGal，樓層高差測量重復性為0.15mGal，該型敏感器為動態(tài)環(huán)境適應(yīng)性技術(shù)研究奠定了堅實基礎(chǔ)。

■丁祝順-基于改進干擾觀測器的穩(wěn)定平臺擾動抑制技術(shù)

慣性穩(wěn)定平臺對于航空遙感和動態(tài)重力測量具有重要應(yīng)用，作者設(shè)計并改進了傳統(tǒng)干擾觀測器加入到穩(wěn)定控制回路中，形成擾動補償控制。仿真結(jié)果表明，改進干擾觀測器對穩(wěn)定平臺控制系統(tǒng)的擾動抑制效果優(yōu)于傳統(tǒng)PID控制算法，提高了平臺的穩(wěn)定精度，具有工程實用價值。

■羅建剛-三軸磁通門傳感器誤差校正方法

矢量磁測量在軍民領(lǐng)域具有重要應(yīng)用，作者分析了影響三軸磁通門傳感器的轉(zhuǎn)向誤差機理，并采用合成總場量對算法模型和機理進行了驗證，有效估計了轉(zhuǎn)向誤差，提高了測量精度，在航空/水下矢量磁測量領(lǐng)域具有工程借鑒意義。

■袁園-重力和重力梯度基準圖構(gòu)建的多參量聯(lián)合網(wǎng)格化

高精度重力 （梯度）基準圖是水下輔助導航定位精度的關(guān)鍵影響因素，文章構(gòu)建了全張量重力梯度數(shù)據(jù)的6個梯度分量的聯(lián)合網(wǎng)格化方法，利用梯度分量與引力位在波數(shù)域中的關(guān)系重構(gòu)引力位，實現(xiàn)重力和重力梯度數(shù)據(jù)的再計算，從而實現(xiàn)網(wǎng)格處理，對基準圖構(gòu)建具有重要借鑒意義。

■修睿-捷聯(lián)式航空重力測量系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理方法比較與分析

針對航空重力測量的高頻加速度噪聲，圍繞重力數(shù)據(jù)的處理方法這一核心技術(shù)，運用FIR低通濾波、零相移濾波、Kalman濾波、正反Kalman濾波4種濾波方法處理了SAG捷聯(lián)式重力儀航空飛行測量數(shù)據(jù)。正反Kalman濾波具有一定優(yōu)勢，具有實際工程實用價值。

■孫勇-一種新型的航空重力梯度測量數(shù)據(jù)調(diào)平方法

航空重力梯度數(shù)據(jù)后處理是提高測量精度的有效方法，針對測量數(shù)據(jù)中與測線方向強相關(guān)的條帶狀噪聲，提出了一種重力梯度數(shù)據(jù)組合調(diào)平的方法。該方法可以保留更多的異常場細節(jié)，并以加拿大Diavik地區(qū)的實測數(shù)據(jù)為例，驗證了方法的應(yīng)用效果。該方向研究將大大促進航空重力梯度儀的應(yīng)用和推廣。

■王虹琴-機槍膠泥緩沖器動力學仿真分析

為了解決機槍后坐力大的問題，依據(jù)內(nèi)彈道理論，建立了膠泥緩沖器運動力學模型，得到后坐復進過程中后坐質(zhì)量運動的位移、速度、后坐阻力與時間之間的關(guān)系。仿真試驗表明，膠泥緩沖器相比彈簧緩沖器可消耗更多能量，增長后坐行程，且射擊精度更高，具有工程參考價值。

■何小飛-一種基于光纖捷聯(lián)慣性系統(tǒng)大樣本統(tǒng)計的參數(shù)有效期評估方法

光纖慣性導航系統(tǒng)標定參數(shù)有效期決定了系統(tǒng)測量的有效性，作者提出了一種用正態(tài)分布和卡方檢驗分析多套慣組單次的測試數(shù)據(jù)來評估標定參數(shù)有效期的方法，并用該方法對75套光纖慣組單次的測試數(shù)據(jù)進行統(tǒng)計分析。結(jié)果表明，標定參數(shù)滿足有效期要求，該方法為工程實現(xiàn)提供了理論基礎(chǔ)。

■伍星華-基于Newton迭代滾動時域估計的GPS/SINS緊組合導航技術(shù)

GPS/SINS緊組合導航技術(shù)可提高導航精度及可用性，基于Newton迭代的梯度下降算法結(jié)合滾動時域估計，將手機內(nèi)置GPS與陀螺加速度計構(gòu)成緊組合導航系統(tǒng)，提高了在復雜環(huán)境中導航位置精度和速度精度，具有一定工程實用價值。

■江一夫-里程儀輔助捷聯(lián)慣導系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)式行進間對準方法

針對慣性系統(tǒng)的初始對準，將旋轉(zhuǎn)調(diào)制技術(shù)用于行進間對準，提出了 “正反旋轉(zhuǎn)+慣性系粗對準+回溯Kalman濾波精對準”的方案，采用一次積分，旋轉(zhuǎn)式行進間對準能夠達到15min內(nèi)1′（RMS）性能，在車載及水下慣性系統(tǒng)具有重要的應(yīng)用價值。