機器人“總動員”

在2019年世界機器人大會現(xiàn)場，700多個機器人同臺競技、各顯身手，現(xiàn)實版“機器人總動員”上演，人們感覺置身未來世界。

“3、2、1！”銀白色的仿生機器鳥突然忽閃翅膀，勁頭十足地飛向空中。它時而旋轉(zhuǎn)，時而振翅，幾十秒后準確無誤地飛回“主人”的臂彎。

這只智能飛鳥是一種高性能、超輕型的飛行模型，空氣動力特性出色且極為靈巧，可自主起飛、飛翔和著陸。它的翅膀不僅可以上下拍打，還能通過主動關(guān)節(jié)式扭轉(zhuǎn)驅(qū)動單元扭動到特定角度，而集成在其上的電子系統(tǒng)能精確、高效地根據(jù)翅膀位置控制其扭轉(zhuǎn)。

在一個約兩米高的圓形水箱里，仿生水母機器人擺動著透明的觸手上下浮動。

這款水母機器人叫AquaJellies，由一個透明的半球、一個中央防水的機身和8條透明的觸手構(gòu)成。半球內(nèi)裝有環(huán)形控制板，實現(xiàn)對光電、壓力和無線電傳感器的集成。中央防水機身里的電驅(qū)動單元可以驅(qū)動防水機身頂部和底部的兩個傳動盤，并由傳動盤上的菱形關(guān)節(jié)帶動水母機器人的8只觸手運動。

將AquaJellies投放到雨水儲水池或污水凈化系統(tǒng)內(nèi)，根據(jù)傳感器實時傳輸?shù)母鞣N數(shù)據(jù)，能更好地檢測水系統(tǒng)。

瞧，“鯊魚”也趕來了！這條“鯊魚”是ROBK-SHARK智能仿生鯊魚無人潛航器，采用三關(guān)節(jié)仿生尾鰭作為唯一動力源，配有110°廣角、16倍光學(xué)變焦星光級攝像頭。外殼采用薄膜震動型吸聲結(jié)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)水下低噪聲，大大提高設(shè)備的隱蔽性。

你還記得電影《哪吒之魔童降世》中的哪吒嗎？在機器人領(lǐng)域，有個家伙行動酷似哪吒，它就是優(yōu)友“小哪吒”（U06），其下肢的靈活度令人驚嘆。

“小哪吒”通過輪式與步態(tài)相結(jié)合的下肢運動方式，快慢雙打高效組合，獲得智能適應(yīng)各種復(fù)雜環(huán)境的能力。

智能商用服務(wù)機器人“創(chuàng)創(chuàng)”好像能“揣摩”人的心思。它最大的特點是率先實現(xiàn)把機器人“大腦”和“小腦”完全向用戶開放，從而迅速學(xué)習(xí)各個行業(yè)的專業(yè)知識，成為“行家里手”。

由中國科技工作者和瑞士科學(xué)家合作研發(fā)的形似“喇叭”的眼科機器人有多厲害？示范者將頭放在固定器上，設(shè)備上部的圓筒便開始轉(zhuǎn)動，完成定位后，圓筒內(nèi)側(cè)伸出一支注射器，短短1秒鐘后，“注射”結(jié)束，一場僅2分鐘的“眼科手術(shù)”順利完成。

這個眼科機器人主要用于治療眼底黃斑等多種慢性眼底疾病。以往這類手術(shù)需要人工完成，從手術(shù)制備到手術(shù)完成全程需15至20分鐘，而使用該機器人只需約2分鐘。

華科精準（北京）醫(yī)療科技有限公司研發(fā)的神經(jīng)外科手術(shù)機器人是全球首款可進行顱腦血管3D重現(xiàn)、具有自主知識產(chǎn)權(quán)的神經(jīng)外科手術(shù)機器人。它首次實現(xiàn)了顱內(nèi)血管3D可視化，同時可通過顱內(nèi)血管規(guī)避、智能避障和高精度力傳感技術(shù)極大降低穿刺出血率，手術(shù)時間縮短60%以上。另外，它的適用年齡范圍大。

這款機器人已在北京多家醫(yī)院臨床使用，應(yīng)用于癲癇、帕金森病、顱內(nèi)腫瘤等多種疾病的手術(shù)治療。