油麥兼用型精量寬幅免耕播種機仿形鑿式開溝器研究

王 磊 廖宜濤 張青松 姚 露 付云開 廖慶喜

(1.華中農業大學工學院， 武漢 430070； 2.農業農村部長江中下游農業裝備重點實驗室， 武漢 430070)

0 引言

油菜、小麥分別是我國主要的油料和糧食作物，其機械化播種工序相似。研制油麥兼用精量寬幅播種機對提高機械化生產效率、節約農時、提升油菜和小麥機械化種植水平具有重要意義[1-2]。作業地表起伏大、寬幅導致播種機各行播深均勻性與穩定性差是影響油麥兼用型播種機作業效果的關鍵[3-6]。設計具有仿形功能的播種開溝器可提高寬幅播種機播深穩定性、一致性，且適應高速作業。目前適應于油麥兼用種植農藝要求的通用高效排種裝置已在生產中得到推廣應用[7]，但缺少與之匹配的適應寬幅、高速作業的播種開溝器。

為提高播種開溝器性能、改善種子與種床土壤接觸狀態，賈洪雷等[8]設計了具有滑刀和仿形壓土輪的大豆開溝器，以改善種床質量和提高播深一致性；趙淑紅等[9-10]為解決土壤擾動大、播種深度均勻性差等問題，設計了一種開溝、回土、鎮壓等多功能集成式播種開溝器，并研發了雙向平行四桿機構用于開溝器仿形；王超等[11]為解決東北地區秸稈覆蓋量大、導致機具堵塞嚴重等問題，設計了一種非對稱式大小圓盤開溝裝置。國外對播種開溝器的研究較早，JAMES等[12]通過對比分析研究了高速作業下5種不同入土角、刃口曲面結構的開溝器對土壤擾動量和溝底作用力的影響，并優化開溝器結構，以提高免耕播種的作業效率；AILI等[13]研究了鋤鏟式、翼鏟式、箭式開溝器對土壤擾動和牽引阻力的影響，得出鋤鏟式開溝器的綜合開溝性能最優；ALIAKBAR等[14]針對免耕播種開溝器開溝深度增大會加劇土壤拋撒的問題，研究了彎曲鏟柄對開溝性能的影響，土槽試驗表明，鏟柄彎曲45°傾角時，開溝性能最優。綜上，現有播種開溝器的研究主要適應于玉米、大豆等大粒徑、寬行距作物種子播種[15-16]，且仿形以彈簧配合四桿機構為主，而適應于播種窄行距的油菜、小麥寬幅播種機仿形開溝器研究較少，尤其對應用仿形輥仿形的鑿式開溝器研究鮮見報道。

本文針對播種作業地勢不平、播種機寬幅導致各行播深均勻性和穩定性差等問題，設計油麥兼用型精量寬幅免耕播種機仿形鑿式開溝器，重點開展仿形輥彈性形變、實現開溝器仿形功能的研究，以期為提高寬幅播種機播種質量提供參考。

1 總體結構與工作原理

1.1 總體結構

油麥兼用型精量寬幅免耕播種機由地輪總成、機架、風泵總成、種肥箱、氣送式排肥器、排種器、施肥開溝器、播種開溝器等組成，工作幅寬4.8 m，該機可一次完成施肥、24行播種、覆土、鎮壓等功能。24組仿形鑿式播種開溝器通過仿形支撐桿均布安裝于播種機上。仿形鑿式開溝器主要由仿形輥、仿形壁、仿形支撐桿、連接桿、鑿式主體、導流板、覆土彈片等組成，播種機及開溝器結構如圖1所示。

圖1 寬幅播種機及仿形鑿式開溝器結構示意圖Fig.1 Structural diagrams of planter and profiling chisel opener1.仿形鑿式開溝器 2.仿形壁 3.仿形輥 4.仿形支撐桿 5.連接桿 6.鑿式主體 7.導流板 8.覆土彈片

1.2 工作過程及工作原理

播種作業時，寬幅播種機的鑿式開溝器鑿尖首先與土壤表面呈一定角度入土，隨著開溝器與土壤顆粒的交互作用，鑿式曲面破壞、擠壓、分流土壤，初步形成種溝，完成入土環節；被拋撒的土壤與導流板接觸后回落到種溝兩側，形成完整的種溝，完成導流環節；種子通過導種管直接落到溝底，保證開溝深度與種子入土深度的一致，覆土彈片將種溝兩側的濕土回填入種溝內，覆蓋于種子表面，實現覆土環節。

鑿式開溝器與播種機機架采用彈性仿形輥連接，開溝器可繞仿形支撐桿轉動，增加了開溝鏟轉動的柔性約束。開溝器入土至預定深度時，仿形輥與仿形壁之間摩擦力的力矩與開溝器受土壤作用力的力矩平衡，該平衡力矩可保持開溝器的仿形效果，仿形過程如圖2所示。播種作業中，開溝器入土至預定深度，經平整地表時的狀態為Ⅱ，當開溝器在狀態Ⅱ經凸起地表時，開溝器繞中心(圖2中O點)逆時針轉動至狀態Ⅰ，開溝器向上轉動，仿形量為H2；當開溝器在狀態Ⅱ經凹陷地表時，開溝器繞中心順時針轉動至狀態Ⅲ，開溝器向下轉動，仿形量為H1，實現仿形功能。播種作業中，開溝器如遇較大障礙物，仿形開溝器與土壤間的作用力會超過仿形輥與仿形壁之間的摩擦阻力，實現開溝器逆時針翻轉，開溝器過載保護，防止開溝器破壞。

圖2 鑿式開溝器仿形原理圖Fig.2 Self-adaptive principle sketch of profiling chisel opener

2 鑿式開溝器設計與分析

2.1 鑿式曲面設計

鑿式開溝器入土性能好、破茬能力較強，其入土角度對入土性能、破茬切土性能、鑿尖強度、開溝深度穩定性有重要影響。選擇合適的入土角度會改善開溝器開溝性能，且鑿式刃口為曲線的開溝器比刃口為直線的開溝器阻力小[17]，故本文選取一元三次函數作為入土角刃口曲線，如圖3所示，以確定合適的入土角度和刃口曲線形式。

圖3 刃口曲線坐標圖Fig.3 Coordinate system diagrams of chisel tip cutting edge1.刃口寬度 2.鑿式曲面

刃口曲線方程為

y=ax3

(1)

式中a——刃口曲線三次項系數

取刃口曲線上終止點A(x1,y1)、入土點B(x2，y2)，并分別求得兩點的斜率tanα1、tanα2，根據A、B兩點的y坐標可求得A、B兩點間的垂直距離lAB，由圖3幾何關系和刃口曲線斜率可得方程組

(2)

式中α1——刃口曲線終止角，(°)

α2——刃口曲線入土角，(°)

lAB——刃口曲線高度，mm

聯立式(1)、(2)可得

(3)

將式(3)代入式(1)可得刃口曲線方程

(4)

由式(4)可知， 刃口曲線的形狀由入土角α2、終止角α1、刃口曲線高度lAB決定。由圖3可知，α1>α2，為滿足長江中下游地區和新疆地區油菜、小麥播種開溝深度的要求，并符合新疆地區對高速免耕播種鑿式開溝器結構強度高的需求，入土角α2取15°～31°[18]。刃口曲線高度lAB由播種深度決定，長江中下游地區油菜播深0～20 mm，小麥播深20～40 mm，新疆地區油菜播深20～30 mm，小麥播深30～50 mm，綜合考慮刃口曲線長度滿足兼用要求，取lAB=50 mm。刃口曲線在空間延伸至刃口寬度b，形成鑿式曲面。

2.2 仿形壁受力分析

運用彈性仿形輥仿形機構，可顯著提高播種開溝器對地勢起伏的快速響應性。為更好地實現仿形功能，仿形輥初始安裝時需有一定彈性壓縮量，以施加力矩保證鑿式開溝器有效入土。仿形輥以仿形支撐桿為中心軸向對稱安裝，結構如圖4所示。

圖4 仿形裝置示意圖Fig.4 Sketch of self-adaption profiling device1.仿形輥 2.仿形支撐桿 3.仿形壁

播種作業時，鑿式開溝器入土受土壤的反作用力使開溝器整體有逆時針轉動的趨勢。當土壤施加作用力產生的力矩大于仿形輥與仿形壁之間的靜摩擦力產生的力矩時，根據圓柱體彈性力學原理，仿形輥將自由扭轉，并發生翹曲[19]。開溝器逆時針轉動角度在0°～45°范圍變化時，仿形輥形變量逐漸增大，其與仿形壁之間的滑動摩擦力將逐漸增加。取鑿式開溝器將逆時針轉動瞬時進行受力分析，仿形壁的受力情況如圖5所示。

圖5 仿形壁受力示意圖Fig.5 Sketch of forcing on profiling wall

根據圖5受力分析，當4根仿形輥沿軸心O點軸向對稱分布時，仿形壁的4個壁面分別在x、y軸上的壓力、摩擦力到軸心O點的力臂均相同。圖5中，Fx1、Fx2、Fx3、Fx4為仿形壁4個壁面在x軸方向所受的壓力，Fy1、Fy2、Fy3、Fy4為仿形壁4個壁面在y軸方向所受的壓力，fx1、fx2、fx3、fx4為仿形壁4個壁面在x軸方向所受的摩擦力，fy1、fy2、fy3、fy4為仿形壁4個壁面在y軸方向所受的摩擦力，ρy1為仿形壁各壁面到軸心O的力臂。以此建立4根仿形輥對仿形壁4個壁面上的壓力和摩擦力的力學方程

(5)

式中μx——仿形輥與仿形壁面間的摩擦因數

Ml——單根仿形輥與仿形壁面間力矩

由圖5和式(5)可知，當開溝器有逆時針轉動趨勢時，仿形壁的4個壁面受仿形輥的壓力、摩擦力大小均相同；仿形壁受仿形輥的壓力、摩擦力的合力均為零；仿形壁所受的壓力合力矩為零。仿形壁所受的滑動摩擦力產生的力矩是阻礙開溝器逆時針轉動的主要因素，仿形壁對軸心O的力矩Mh是4根仿形輥與仿形壁面間力矩之和，即

Mh=4Ml=4ρy1μxFx1

(6)

由式(6)可知，仿形壁到軸心O的力臂ρy1、仿形輥與仿形壁的摩擦因數μx、仿形壁所受的壓力Fx1是影響開溝器逆時針轉動趨勢的關鍵因素。增大仿形輥直徑，仿形壁所受的壓力增加，仿形壁與仿形輥之間的摩擦力也相應增大。故增大仿形輥直徑及仿形壁到軸心的距離，可降低鑿式開溝器入土后逆時針轉動的趨勢，提高開溝器入土深度。

2.3 開溝器受力分析

開溝器入土時，基于開溝器與土壤的互作關系，土壤對開溝器的作用力包括：種溝底部對鑿式主體的反力Fc，鑿式主體側壁受擠壓所產生的摩擦力fs，開溝器前進方向刃口曲面前端土壤對開溝器的阻力Fs。

入土瞬時，開溝器以懸臂式掛接方式連接于仿形支撐桿上，為順利入土，應使開溝器重力G繞中心點O的力矩、仿形壁繞中心點的力矩Mh與鑿式主體受土壤阻力繞中心點形成的力矩平衡[20]。鑿式主體在平面xy內力系平衡，力系如圖6所示。圖6b是將鑿形主體受力平移至開溝器主體質心P上的受力圖。基于平面力系平衡，力系的主矢、主矩均為零，即F=0，M=0。建立平衡方程

(7)

圖6 開溝器力系示意圖Fig.6 Sketches of force system on opener

圖6中，Fcx、Fcy、Fsx、Fsy、fsx、fsy分別是Fc、Fs、fs在x、y軸上的分力，ρcx、ρcy是ρc在x、y軸上的力臂，則可得

(8)

式中ε——開溝器隙角，(°)

聯立式(6)、(8)可得仿形壁、鑿式主體與中心的力臂關系

ρy1/ρc=[(Fccosε+fsy-Fssinα-G)cos(α+ε)+
(Fscosα+fsx-Fcsinε)sin(α+ε)]/(4μxFx1)

(9)

由式(8)可知，x軸方向，開溝器工作所需的牽引力與刃口曲面前端土壤對開溝器的阻力Fs、鑿式主體側壁受擠壓所產生的摩擦力fs、溝底反力Fc、入土角α、隙角ε有關，Fs、fs、α越大，Fc、ε越小，開溝器所需要的牽引力越大。Fs、fs、Fc的大小均受刃口寬度b影響，刃口寬度越大，Fs、fs、Fc越大，故開溝器刃口寬度是影響開溝器牽引力的主要因素之一；y軸方向，Fc、fsy越大，Fs、α、ε越小，開溝器入土需垂直地面的壓力越大。由式(8)、(9)可知，開溝器自身質量越大，開溝器入土性能越好，且所需仿形輥對仿形壁的摩擦力產生的力矩越小。為實現鑿式開溝器對油菜、小麥播種的適應性，一般開溝器隙角ε取5°[21]， sinε

2.4 仿形機構設計

綜合考慮播種機整機結構、播種開溝器布局及開溝器強度要求，確定仿形支撐桿為邊長50 mm方鋼，仿形壁選用邊長73 mm結構鋼。根據幾何關系，仿形支撐桿與仿形壁組成的空間可安裝仿形輥且仿形輥無彈性形變的最小直徑為22 mm。為實現開溝器有效入土，自適應仿形機構逆時針轉動時，仿形輥產生對仿形壁的摩擦力形成的力矩應大于入土阻力產生的力矩。

為提高自適應仿形機構對地表起伏的響應能力，需確定合理的仿形輥直徑范圍。基于仿形壁與仿形支撐桿組成的空間關系，可安裝直徑為22～30 mm的仿形輥。采用質構儀對仿形輥進行壓縮試驗，仿形輥彈性形變中，質構儀施加的壓力與壓縮距離成正比，當壓縮距離大于4 mm時，仿形輥發生塑性形變，壓力急速增大，且形變不可恢復。基于試驗分析和實際仿形機構的空間關系，當仿形輥直徑大于26 mm時，安裝于仿形壁與仿形支撐桿組成的空間內的仿形輥將發生塑性形變，仿形復位性能急速惡化，故合理的仿形輥直徑范圍為22～26 mm。彈性形變范圍內，仿形輥的壓力與壓縮距離關系為

Ft=τxt

(10)

式中τ——仿形輥彈性系數，N/m

xt——仿形輥壓縮距離，m

基于質構儀壓縮試驗、仿形機構空間尺寸關系、實際開溝器土壤工況及播種機整機質量，并參考文獻[6]，設計仿形機構最大載荷為800 N，開溝器繞中心旋轉角度應小于45°，以保證仿形輥保持彈性形變和有效仿形量。簡化開溝器結構，開溝器幾何尺寸關系如圖7所示，A點為開溝器鑿尖點，A′為仿形過程中A點的位置，由幾何關系可得仿形量計算公式

(11)

式中θ——仿形過程中鑿尖旋轉的角度，(°)

loc——軸心O到鑿尖的垂直距離，mm

lac——軸心O到鑿尖的水平距離，mm

la′b——理論仿形量，mm

圖7 仿形量幾何關系示意圖Fig.7 Sketch of profiling geometric relationship

結合式(9)～(11)可得仿形量la′b計算公式為

(12)

由式(12)可得仿形量與仿形輥壓縮距離xt、開溝器受力、作用力矩之間的關系。依據設計尺寸，loc為365 mm，lac為285 mm，當最大轉角θ為45°時，計算得最大理論仿形量la′b為308 mm。

2.5 導流板設計

2.5.1土壤導流原理

開溝器作業時，開溝器鑿式主體入土后，被翻動的土壤向種溝兩側拋撒，土壤顆粒碰撞到導流板后，導流板曲面可使接觸的土粒拋撒速度下降，并阻止土粒繼續向種溝兩側更遠距離運動，實現被拋撒土壤回落地表。開溝器未安裝與安裝導流板時，簡化后的土壤流動特性如圖8所示。

圖8 土壤拋撒示意圖Fig.8 Sketches of spilling soil

圖8中，x軸為開溝器運動方向，AB、A′B′為耕地地表，被開溝器擾動拋出的土壤對稱拋撒至鑿式主體兩側，形成堆積的扇形圓弧區域。未安裝導流板時，拋撒的土壤沿x、y、z軸方向運動距離比安裝導流板時更遠，增加了土壤拋撒的無序性，土壤顆粒在y軸方向運動距離越遠，越難以保證被擾動拋出的土壤順利覆蓋種溝，增加了覆土彈片設計的難度。安裝導流板時，土壤被拋撒到弧形倒流板上，形成扇形圓弧區域A′B′C′D′，土壤顆粒撞擊到導流板后速度下降，降低了土壤顆粒回落到土壤表面的速度，減少了土壤顆粒在y軸方向的拋撒距離，更利于覆土。

2.5.2參數確定

開溝器入土后，被拋撒的土壤為散粒體，假設土壤顆粒撞擊到導流板后，初始速度為零[22]，土壤顆粒接觸導流板后的質點動力學分析如圖9所示。

圖9 土壤顆粒受力分析示意圖Fig.9 Sketch of soil particle force analysis1.鑿式主體 2.導流板

土壤顆粒受重力Gt、導流板壁面對其產生的支持力Ft和摩擦力ft作用。土壤沿導流板壁面下滑時，沿x軸方向的加速度ax為0。

以土壤顆粒為研究對象，建立平衡方程

(13)

式中γ——導流板與豎直方向的安裝夾角，(°)

μt——土壤顆粒與導流板之間的摩擦因數

由式(13)可得y軸方向的加速度為

ay=gcosγ-gμtsinγ

(14)

加速度決定拋撒至導流板上土粒的回流速度，加速度ay越大，則回流到地表上的速度越快，更利于土壤快速在地表聚攏。由式(14)可知，摩擦因數μt、導流板壁面與豎直方向的夾角γ是影響ay的主要參數。γ越小，土粒回流速度越快，當安裝角γ過小時，導流板易纏繞秸稈，綜合考慮開溝器對播種區域的適應性，取γ為5°。

3 高速數字化土槽試驗

3.1 試驗設備

試驗于華中農業大學工程訓練中心室內土槽開展。試驗設備為高速數字化土槽試驗臺，試驗裝置為鑿式播種開溝器，可通過土槽車的液壓系統調節開溝器的入土深度[23]。地表平整度采用三維激光掃描儀(美國天寶公司，Trimble TX8，精度2 mm)測量。土槽內土壤含水率為18.53%，平均土壤緊實度為580.46 kPa，地表平整度計算方法參考文獻[24]，試驗工作速度為4.5 km/h，試驗裝置如圖10所示。

圖10 土槽試驗裝置Fig.10 Soil-bin test device

3.2 溝深穩定性測量

種溝深度的穩定性直接影響種子播深及出苗效果。測試前，調整覆土裝置與地面的距離。溝深測量時，開溝器前進20 m，沿種溝中段取10 m的范圍，等距取10個橫斷面，測量原地表到溝底的垂直距離作為開溝深度。開溝深度穩定性系數計算式為

U=1-V

(15)

其中

式中h——開溝深度平均值，mm

hi——第i個測量點的開溝深度，mm

S——開溝深度的標準差,mm

n——測量的橫斷面樣本數

V——開溝深度變異系數，%

U——開溝深度穩定性系數，%

3.3 試驗方案

基于對鑿式開溝器的設計與參數分析，確定刃口寬度、仿形輥直徑、入土角、播深為影響開溝深度穩定性的主要因素，試驗指標為開溝深度穩定性系數。采用響應面優化法開展二次回歸正交組合試驗，獲取鑿式開溝器最佳參數組合。試驗因素水平如表1所示。

表1 因素水平Tab.1 Factors and levels

3.4 試驗結果分析

應用Design-Expert 軟件處理試驗數據，試驗方案與試驗結果如表2所示。通過回歸分析處理試驗結果，獲取方差分析如表3所示(x1、x2、x3、x4為因素水平值)，建立開溝深度穩定性系數水平值的回歸方程，并檢驗其顯著性。

(16)

對回歸方程(16)進行失擬性檢驗，P值為0.23，不顯著。表明影響試驗指標的其他主要因素不存在，試驗指標和試驗因素存在顯著的二次關系。

表2 試驗方案與結果Tab.2 Experiment scheme and results

表3 開溝深度穩定性系數方差分析Tab.3 Variance analysis of stability on sowing depth

3.5 參數優化

依據試驗結果和數據分析，以開溝深度穩定性系數最高為目標，通過Design-Expert 8.06軟件分析，可得多個最佳參數組合，列舉其中4個符合期望的優選方案，如表4所示。分析方差分析表3和回歸方程(16)可知，仿形輥直徑是影響開溝深度穩定性關鍵因素。由于仿形輥直徑的變化，會影響其在彈性形變中對仿形壁的摩擦力產生的力矩，進而影響對地表變化的響應能力。仿形輥直徑在合理范圍內時，鑿式開溝器遇到地表起伏時，可形成合適的仿形量。綜合考慮長江中下游和新疆地區油菜、小麥的播種深度要求和實際加工制造水平，確定開溝器實際加工尺寸為刃口寬度12 mm、仿形輥直徑24 mm、入土角22°。田間播種作業中，根據作物播種實際農藝要求，適當調整播深，以滿足作物出苗要求。

表4 開溝深度穩定性系數優選方案Tab.4 Optimization scheme of stability on sowing depth

4 田間試驗

田間試驗用以驗證最佳參數組合下的開溝器的作業效果，包括田間作業性能對比試驗和田間播種試驗。通過田間作業性能對比試驗，分析設計的鑿式開溝器與購置的翼鏟式播種開溝器開溝性能差異；通過田間播種試驗，觀測鑿式開溝器播種油菜、小麥的出苗效果。

4.1 作業性能對比試驗

4.1.1試驗方法

2017年10月14日、2018年5月8日、2018年11月1日分別于湖北省監利縣、新疆維吾爾自治區伊犁昭蘇縣77團、湖北省農業科學院試驗基地開展田間作業性能對比試驗。試驗設備為油麥兼用型精量寬幅免耕播種機，配套動力為約翰迪爾1054型拖拉機，試驗裝置為鑿式播種開溝器、翼鏟式開溝器，試驗裝置如圖11所示。試驗儀器包括：皮尺(100 m)、直尺(3 m)、耕深尺(精度：0.01 mm)、三維激光掃描儀(美國天寶公司，Trimble TX8，精度2 mm)、磁性水平尺(三箭工具有限公司，精度0.002 9°)、土壤緊實度儀(浙江托普儀器有限公司，TJSD-750Ⅱ型，±0.5% FS)、土壤水分測試儀(浙江托普儀器有限公司，TZS-2X型，0.01%)。湖北省監利縣為機收后稻茬田，播種前田塊經過旋耕處理，地表平整，秸稈量少，土壤類型為黃棕壤，土壤含水率為22.53%；新疆地區為一年一熟油菜小麥輪作田，因秸稈自然消減，故地表基本無秸稈殘留，地表平整度為13.28 mm，土壤類型為灰鈣土，土壤含水率為7.56%、土壤緊實度為302.14 kPa；湖北省農業科學院試驗基地為機收后稻茬田，播種前田塊經過旋耕處理，地表平整，秸稈量少，土壤類型為黃棕壤，土壤含水率為20.95%。試驗過程中，設定開溝鏟的播深為30 mm，播種機沿直線方向作業距離50 m，選取中間30 m作為測量區域，沿機組前進方向每隔3 m測量開溝深度，每行程種溝測10個點，試驗重復5次，計算播后地表平整度[22]，并觀測作業通過性。

圖11 開溝器田間試驗Fig.11 Field experiment photos of opener1.翼鏟式開溝器 2.鑿式開溝器

4.1.2試驗結果分析

通過對2種不同類型開溝器開溝深度、地表平整度的測定，計算開溝深度變異系數和地表平整度，并觀測開溝器5次重復試驗中拖拽秸稈及壅土的次數，即作業通過性。試驗結果如表5所示，其中序號1、2、3分別為湖北省監利縣、新疆維吾爾自治區伊犁昭蘇縣77團、湖北省農業科學院試驗基地測定數據結果。

表5 作業性能對比試驗結果Tab.5 Contrastive experiment results of operational performance

由表5可知，鑿式開溝器的深度變異系數、播后地表平整度、作業通過性均優于翼鏟式開溝器，且鑿式開溝器拖拽的秸稈、壅土能從開溝器間流過，其性能滿足GB/T 20865—2007《免耕施肥播種機》的要求。翼鏟式開溝器的翼鏟對土壤擾動量大，且不易入土，難以控制播種深度且易堵塞；根據表5中數據可知，采用鑿式開溝器，新疆地區的開溝深度變異系數為7.53%，播后地表平整度為17.6 mm，均低于湖北地區。主要在于新疆地區地表耕作區塊平整度高、土壤松散，且無秸稈覆蓋、含水率低，利于仿形功能的實現，開溝穩定性更優。

4.2 播種試驗

4.2.1試驗方法

2018年5月11日、2018年9月14日、2018年11月4日分別于新疆維吾爾自治區伊犁昭蘇縣77團、華中農業大學現代農業示范基地、湖北省農業科學院試驗基地開展田間播種試驗。試驗中選擇刃口寬度為12 mm、仿形輥直徑為24 mm、入土角為22°的最佳參數開溝器。

新疆維吾爾自治區伊犁昭蘇縣77團開展春油菜播種試驗，土壤類型為灰鈣土，土壤含水率為7.14%，土壤緊實度為315.64 kPa，油菜品種為西禾油3號，播量7.5 kg/hm2，作業速度10 km/h，播深30 mm，播種中采用鎮壓輥鎮壓；華中農業大學現代農業示范基地開展冬油菜播種試驗，土壤類型為黃棕壤，播種田塊已旋耕，土壤含水率為18.13%，油菜品種為華油雜62，播量4.275 kg/hm2，作業速度7 km/h，播深20 mm；湖北省農業科學院試驗基地開展小麥播種試驗，試驗田為機收后稻茬田，土壤類型為黃棕壤，播種田塊已旋耕，土壤含水率為19.54%，小麥品種為鄭麥9023，播量195 kg/hm2，作業速度8 km/h，播深40 mm。試驗設備為油麥兼用型精量寬幅免耕播種機，工作幅寬4.8 m，24行播種。播種30 d后，每行測5段，測每段1 m長度內的油菜、小麥苗數[25]。播種試驗和出苗情況如圖12所示。

圖12 播種試驗及出苗情況Fig.12 Planting experiment and emergence

4.2.2試驗結果分析

開溝器的性能直接影響播種均勻性、出苗率及作物長勢，可通過測定各行苗數、單行苗數變異系數和各行苗數一致性變異系數來表征開溝器開溝、覆土的綜合性能。單行苗數變異系數通過分析單行油菜各測量段的苗數差異，可表明單個開溝器的仿形開溝效果；各行苗數一致性變異系數通過分析各行油菜測量段的出苗差異，可表明各行開溝器的仿形開溝效果及對寬幅作業的適應性。單行苗數變異系數計算公式為

(17)

式中Sz——單行5次測量苗數的標準差

Xz——單行苗數平均值

Vz——單行苗數變異系數，%

各行苗數一致性變異系數計算公式為

(18)

式中Sg——各行平均苗數的標準差

Xg——各行苗數的平均值

Vg——各行苗數一致性變異系數，%

由苗數測量數據和式(17)可得春油菜、冬油菜、小麥的各行苗數、單行苗數變異系數如圖13所示。

圖13 單行苗數和苗數變異系數Fig.13 Seedling number and variation coefficient of seeding number

根據圖13可知，油菜、小麥的各行平均苗數和單行苗數變異系數均在合理的范圍內。春油菜各行1 m內平均苗數為26，單行苗數變異系數為5.82%～9.58%；冬油菜各行1 m內平均苗數為20，單行苗數變異系數為6.03%～9.03%；小麥的各行1 m內平均苗數為35，單行苗數變異系數為6.25%～10.15%。油菜、小麥的苗數和單行苗數變異系數均滿足實際生產中油菜、小麥精量播種要求。由式(18)和圖13可知小麥各行苗數一致性變異系數為8.11%，春油菜、冬油菜的各行苗數一致性變異系數分別為7.53%、7.91%。

綜合田間作業性能對比試驗和田間播種試驗可知，采用仿形鑿式開溝器開溝播種性能優于NY/T 1411—2007《小麥免耕播種機作業質量》和NY/T 2709—2015《油菜免耕播種機作業質量》的要求，表明仿形鑿式開溝器可提高播深穩定性、各行播深一致性，并提高作業效率。

5 結論

(1)為提高寬幅油麥兼用型播種機的作業效率、播深穩定性和一致性，設計了一種基于仿形輥彈性形變、實現仿形功能的鑿式播種開溝器，確定了鑿式刃口曲線方程，分析了開溝器各部件與土壤互作關系力學模型，闡明了仿形機構的彈性形變與仿形阻力及仿形量的關系。

(2)通過二次回歸正交組合試驗，得出了曲面刃口寬度、仿形輥直徑、入土角、播深與開溝器穩定性系數的二次回歸方程。方差分析表明，仿形輥直徑對開溝深度穩定性影響最顯著，并得出最優參數組合為刃口寬度12 mm、仿形輥直徑24 mm、入土角22°。

(3)田間作業性能對比試驗表明，鑿式開溝器的播深變異系數、播后地表平整度、作業通過性均優于翼鏟式開溝器，且鑿式開溝器在新疆偏沙壤土區域作業性能優于長江中下游含水率高的棕壤土區域的作業性能。

(4)田間播種試驗表明，安裝自適應仿形開溝器的播種機作業效果較好，小麥的各行1 m內平均苗數為35，單行苗數變異系數為6.25%～10.15%，各行苗數一致性變異系數為8.11%；春油菜各行1 m內平均苗數為26，單行苗數變異系數為5.82%～9.58%，各行苗數一致性變異系數為7.53%；冬油菜各行1 m內平均苗數為20，單行苗數變異系數為6.03%～9.03%，各行苗數一致性變異系數為7.91%，滿足油菜、小麥精量播種要求。