長距離自移設備列車電液控制技術研究

宋 濤

(1.中國煤炭科工集團 太原研究院有限公司，山西 太原 030006；2.山西天地煤機裝備有限公司，山西 太原 030006)

目前，大多數煤礦企業實現了井下成套裝備高效化、自動化及系統化。為適應綜采設備的高效管理，將所有綜采設備動力源及變頻器集中布置在工作面巷道，形成了40多輛平板車總噸位約400t的長距離設備列車。但傳統絞車牽引設備列車[1]移動方式及工作效率，制約著礦井高產高效目標的實現。隨著自動化、智能化技術的發展，與綜采、綜掘等自動化、智能化控制系統及裝備相比而言，工作面兩巷道輔助運輸及設備列車運行仍處在傳統人工控制及拆裝軌道階段，工作效率低、設備自動化控制存在著一定的技術缺陷，造成工人勞動強大、設備穩定性差、故障率高等；研究提升礦井輔助運輸特別是提升設備列車的移動效率及自動化控制方式，是當前煤礦企業提升采煤效率所面臨的技術難題。

針對傳統移動設備列車[2，3]及控制方式帶來的問題，太原研究院對設備列車進行創新設計及系統集成，成功開發了自動化井下超長距離自移設備列車并試用于內蒙地區神東煤礦。

1 自移設備列車組成型式與結構特點

1.1 組成形式及原理

自移設備列車總長達到240m，其結構如圖1所示，每套由1組自移式牽引裝置，重軌、推移油缸、40多套帶提升機構的自移平板車組成。設備列車布置在綜采工作面的運輸巷道，隨著采煤機、刮板機及支架的移動，設備列車同步移動；……