田緒青
中煤新集智能科技有限公司駐口孜東礦項目部 安徽淮南 232000
隨著科學技術的不斷發展,我國的煤礦開采工作取得了較大的進步,煤礦開采的效率以及開采的安全性都大大提高。但是隨著我國經濟的不斷發展,各行各業蓬勃發展,煤炭作為我國使用的第一大能源,在一定程度上制約了我國經濟的進一步發展以及社會的進步。煤炭作為不可再生資源,隨著近些年來開采量的不斷增大,煤礦的開采難度也在不斷地提高。除此以外,煤礦資源豐富的地區往往地質條件較為復雜,不利于煤礦開采工作的進行。
在采礦工程實際過程中,采礦工藝技術水平對礦產開采效率以及安全性會產生直接影響,與采礦工程發展存在十分密切的關系。就目前采礦工程中所應用的相關工藝技術而言,仍舊有一定問題存在,比如在探測礦產資源儲量以及對其進行定位方面,由于相關技術缺乏全面性,造成礦產資源探測不夠明確,對之后的礦產開采工作產生不良影響。另外,在開采作業過程中,相關的機械化程度發展不理想,仍舊以人工開采方式為主,同時由于在開采管理上選擇粗放型模式,對于采礦工程的現代化發展會產生不利影響。由于技術存在有一定問題存在,導致很多棄礦無法進行二次開發,造成嚴重的資源浪費,因而提升采礦工藝技術水平已經成為必要任務。
煤礦開采過程中會造成大量的粉塵,而這是對環境產生污染的首要問題,并且在進行煤礦開采時還會造成對地下水資源的污染,因此目前環境污染問題也是煤礦開采企業一個急需解決的重要問題。此外,對于煤礦開采過程中造成的地表植被的破壞,不僅會使得當地的生態環境變得十分脆弱,還會造成大量的水土流失,對社會的穩定發展產生嚴重的影響。
在我國煤礦開采工作的起步階段,由于受到經濟水平發展的制約,當時的科技水平較低,煤炭開采過程中大部分依靠人力進行,不僅開采效率低下,還危害施工人員的人身安全。當前階段,盡管隨著經濟的迅速發展,這一情況得到了改善,一部分新興煤礦開采技術已經得到了應用,但這一應用范圍較小,推廣的力度不夠。大部分的煤礦中機械化作業的水平依舊較低,這就造成了我國煤礦開采工作效率低下,許多的煤礦資源得不到開發,資源浪費嚴重,利用率低。除此以外,我國煤礦資源主要集中在南部地區以及西部地區,由于地勢的影響,這些地區往往地表不平,這也在一定程度上制約了煤礦開采機械化的應用。
采煤機自主定位技術在開挖過程中發揮著極大的作用,只要定位準確,采煤機可以將工作效率大大提高。該技術依賴與定位系統,在設計該系統時需要注意五個方面。第一是對采煤機動力模型的構建,這是需要根據實際情況進行設計并優化升級的;第二是對設計數據進行精確的計算,這對于后期的模型構建等都是十分重要的;第三是對航位推算誤差補償模型進行構建,它對于采煤機的定位準確性有較大的影響,故需要從傳感器入手來減少誤差;第四是在航位推算系統中遇到灰塵雜質、水體滲漏等情況需要提前解決好;第五是對礦井的導航系統進行深入研究,這主要是通過定位系統和礦井內部各種構造的電子地圖。
煤巖自動識別技術主要是通過識別系統,這和煤巖勘測識別是有很大的關系的,比如說記憶程序控制系統、振動頻譜傳感系統等,它們都會對煤巖的特征等進行記錄。在識別的過程中如果出現與信息符合的就會對該處的煤巖進行識別。同時,也會利用聲學、光學等來提高識別的效果。一般來說,煤巖自動識別中的系統多是傳感器系統和記憶程序系統,故將其精度進一步提高可以保障其工作質量。
環境、設備狀態的感知是實現智能決策、控制的先決條件。現有煤礦各類監控系統已實現飛躍式發展,實現了對于煤礦生產關鍵信息的基本感知。然而不同廠家的產品基于本企業標準生產,其數據接口與平臺各異,數據獨立進行處理,相互之間缺乏通信與融合,數據孤島與數據碎片化現象嚴重,因而難以形成有效的數據分析模型與算法,分析結構也就缺乏準確性,難以指導生產。物聯網技術旨在打破數據壁壘,實現設備之間、設備與環境之間、設備與人員之間的數據互聯,最終實現萬物互聯。因而,物聯網技術與裝備是實現智慧煤礦的關鍵核心技術。針對煤礦物聯網技術,從應用方面關鍵是實現以下2 個方面的突破: ①建立井下位置服務與空間感知場,實現人員設備的準確定位; ②提供邊緣計算與云計算服務,實現設備數據互聯。如圖1 所示。
在目前采礦工程作業中,為能夠使采礦效率及安全性得到更加理想的保障,需要提升采礦工藝技術水平,而現代化工藝技術的應用可實現這一目標。在目前采礦工程中,相關技術人員應當掌握各種現代化采礦工藝技術,并且對其進行合理應用,從而使采礦作業能夠得以更好開展,使礦產開采需求能夠得到更加理想的保障,提升作業效率。