首條自動駕駛商用運營線路落地武漢

國內首條自動駕駛商用運營線路日前落地武漢CBD中央商務區，智能公交車搭載了智能駕駛技術、手脈識別系統、車載機器人、語音交互、乘客異常行為監測等先進的人工智能技術，經過嚴格的安全測試，遇到路人、路障、轉向等一系列情況時，都能自行解決。

本次落地CBD的深蘭熊貓智能公交車，有著熊貓外形，搭載深蘭科技自主研發的智能駕駛技術、車載機器人，同時具有語音交互、精準廣告推送、乘客異常行為監測等多項功能，可實時對道路突發狀況快速做出反應，該線路首先會在武漢CBD及周邊區域運營，具體運營方案仍在進一步研究細化中。

不同于普通乘用車輛，智能公交車屬于中大型自動駕駛車輛系統。作為全球范圍內首個全尺寸車型自動駕駛公交車，該公交車車長12米、寬2.55米、高3.25米、重約10噸，這給傳感器的布局設計、感知檢測融合和場景認知、網聯通信及控制策略、整車系統的決策及控制等方面增加了很大難度。

為了安全上路，智能公交車需經過嚴格的安全測試，包括限速信息識別及響應、跟車行駛、并道行駛、靠路邊停車、探測并避讓對向來車等項目，測試場景項目遠超一千次。結果顯示，智能公交車全程沒有發生人車碰撞等重大異常，只有3次人工接管，通過率99.7%。深蘭科技技術副總裁趙旭介紹，公交車以新能源磷酸鐵鋰電池為驅動，自動駕駛技術等級介于L3至L4之間，遇到路人、路障、轉向等一系列突發情況時，都能自行解決。

中國泛海控股集團執行董事、執行副總裁張喜芳表示，將首條自動駕駛商用運營線路選定為公交線路，主要原因是公交線路相對固定且周期性很強，“時間固定、線路固定，會相對簡單和安全”。

除了自動駕駛，智能公交還提供客艙的智能化體驗。例如公交車上有大量站立空間，乘客一旦跌倒就可能引發危險。在智能公交車上，當乘客出現跌倒或預期跌倒的行為時，車載AI系統會被觸發，把跌倒前后的視頻和車輛信息保存下來，發給車輛運營方和主管部門。在人工駕駛狀態時，車載AI系統會提示駕駛員采取合適的方式靠邊停車。而在自動駕駛狀態時，車載AI系統會檢查地圖和感知周圍環境，采用緩和的方式靠邊停車，防止出現二次傷害。

此外，引入AI技術后，智能公交車或將成為一個新的流量平臺，智能公交車通過眼控精確廣告系統，可以幫助公交運營商進行精準廣告運營，從而實現盈利。通過AI技術對民生基礎設施的改造，武漢希望打造更具前瞻性的城市，伴隨技術的進一步成熟以及國家政策法規的完善，打造更加智能化的公共出行服務系統，賦能城市運行和管理，提高城市交通效率。