孫 魏, 奚新國
(華能南京燃機發電有限公司,南京 210046)
華能金陵燃機電廠二期為兩套9E聯合循環熱電聯產機組,燃氣輪機采用南汽與GE公司聯合生產的PG9171E型重型燃機,汽輪機為南汽生產的單缸、雙壓(帶補汽)、無再熱、單軸抽汽凝汽式供熱機組,型號為LCZ60-5.8/1.1/0.587。汽輪機及余熱鍋爐DCS系統采用艾默生公司的OVATION系統,軟件版本:Ovation版本3.3.1。系統共9對控制器,均為OCR400控制器[1]。
DEH控制系統發出閥位指令信號,經閥門控制(PV)卡處理后,轉變為相應的電氣信號,進入伺服閥,經伺服放大器放大,將電氣信號轉換成液壓信號,使伺服閥閥塊移動,將液壓信號放大后控制高壓油的通道,高壓油進入油動機活塞下腔,推動油動機活塞向上移動,經杠桿帶動調節閥開啟或使壓力油活塞從下腔泄出,借助彈簧力將活塞下壓,關閉調節閥。油動機活塞移動時帶動線性位移傳感器,將油動機活塞的機械位移轉換成電氣負反饋信號。只有當輸入指令信號與負反饋信號相加,使輸入伺服放大器的信號為零后,伺服閥的主閥才能回到中間位置,不再有高壓油通向油動機下腔或壓力油自油動機下腔泄出,此時調節閥便停止移動,停留在一個新的工作位置 。
2017年3月9日9:28:39和9:30:32, #4汽機主調門(GV)2分鐘內兩次異常關閉,后又自行恢復。調取歷史曲線可以看出,9:28:37,GV伺服閥線圈電壓(A、B雙路冗余)均由直流-2.154 V(此前實際運行值)突升至直流-0.127 V。9:28:30,GV開度由100%降至0;隨后,伺服閥線圈電壓繼續升至2.13 V。該電壓維持約5 s后,降至-0.110 V(理論運行正常值),GV隨即由0開至100%。此后,線圈電壓再次回至-2.1 V。9:28:39,線圈電壓再次由-2.15 V突升至-0.127 V,GV開度再次由100%降至0,線圈電壓亦復現此前變化。9:31:19線圈電壓恢復至-0.152 V,GV調門開度恢復至98.5%。此后,未再發生異常動作。GV異常動作時歷史曲線如圖1。

圖1 GV閥異常動作(GV指令及開度、PV卡輸出電壓)4分鐘
鑒于GV異常動作期間,其邏輯開度指令始終保持在98%以上,幾乎沒有變化,可以排除控制邏輯故障。熱控人員分析認為存在以下幾種可能:伺服閥回路斷線、GV閥VP卡故障、液壓油系統故障、伺服閥油路瞬間堵塞[2]。
由于#4機為運行機組,為避免在檢查接線過程中導致閥門關閉,用鐵板抵住GV閥桿。熱控人員去現場檢查伺服閥線圈、LVDT至控制卡件的信號回路,以及伺服閥航空插頭接線柱是否脫焊,均未發現異常,故接線故障排除[3]。
VP卡(1C31194G01)及其對應的特性卡(1C31197G01)做為DEH控制器與GV調門執行機構之間的接口,提供了閉環的閥門位置控制,閥門開度由閥位卡維持。通常情況下設定值由Ovation控制器設定,VP卡中帶有一個80C196微處理器,它提供實時閉環PI控制。閥位設定值引起I/O模塊產生冗余輸出控制信號,這些控制信號驅動電液伺服閥執行機器上的線圈,和安裝在閥桿上的LVDT檢測到的閥位信號一起構成閉環回路。
檢查VP卡,雙路卡件冗余運行良好,無故障報警指示。A側VP卡為主路工作狀態,但是否發生過往復切換呢?通常,VP卡會在以下幾種情況下發生主備切換:(1)伺服閥斷線;(2)調門指令與開度反饋偏差大于5%且兩路開度(LVDT)反饋偏差大于3%;(3)VP卡件故障。通過歷史曲線及VP卡指示燈閃爍情況看,GV異常動作期間,A、B側VP卡并為發生過切換,始終以A卡為主路。故排除VP卡故障[4]。
該GV調門的伺服閥由MOOG公司生產(下稱moog閥),通過接受模擬電信號,調制相應的液壓油流量和壓力,從而驅動油動機達到目標位置。moog閥對液壓油液的要求較高,需要精過濾才行,否則極小的顆粒雜質都會引起堵塞,造成調門動作異常。但GV的moog伺服閥曾于此前停機期間返廠維護保養,故障可能性較小。經過濾油及油質化驗,也未發現異常。此次異常動作之后的一段時間內,故障也未再復現。所以,暫時排除伺服閥油路瞬間堵塞的可能[5]。
通過歷史曲線看出,GV異常動作期間,EH油壓平穩未波動,除抽汽調閥隨GV關閉聯鎖開大外,其余油動閥門并無異動,故排除液壓油系統設備故障。
3月10日11:55,GV伺服閥線圈電壓由-0.152 V再次降至-2.154 V,引起了我們的警覺。9E聯合循環機組運行期間,汽輪機GV一直處于閥位控制方式,即由運行人員給出GV閥開度指令為100%。通過歷史曲線可以看出:此次起機后至3月9日異常動作前,GV實際開度為99.6%左右,始終低于指令約0.3%~ 0.4%(存在閥門本體活動性不佳的可能),實際開度未達到指令的開度,于是VP卡積分作用始終存在。正常平衡點電壓約為-0.1~ 0.2 V,而-2.154 V是VP卡的最大輸出工作電壓。通過咨詢艾默生廠家,在廠家的建議下,與運行人員討論后,決定通過改變開度指令,人為消除指令與反饋的偏差,從而消除積分作用。故將GV閥開度設定值由100%下調至98%(功率損失可以忽略)。VP卡輸出電壓隨即恢復至-0.15 V左右,此后該電壓一直穩定在該值,GV閥至今未再發生異常動作,見圖2。

圖2 GV閥異常動作(GV指令及開度、PV卡輸出電壓)15 天
通常,機組運行中,隨著調閥指令的變化,VP卡輸出電壓會暫態升高,閥門動作完成后,反饋與指令一致,輸出電壓會回復至平衡點電壓。若電壓長期偏高, 說明VP卡控制回路長期處于積分狀態,卡件中的電子元件特性將有可能發生改變,則應引起重視。這次異常可看作VP卡控制回路長期處于積分狀態下的一次釋放動作,VP卡長期保持最大電壓輸出,導致卡件中的電子元件特性發生改變,其釋放動作具有偶然性,隨機性,會對運行機組產生重大安全隱患。
1) 利用停機機會重新校驗GV閥的VP卡,使GV閥在接近滿度指令時,反饋與指令一致,消除可能導致積分作用輸出的靜態偏差。
2) 調整GV閥流量特性曲線,將原有曲線50%流量—50%開度,100%流量—100%開度,改為50%流量—50%開度,100%流量—98%開度,避免閥門實際開度無法滿足高位指令而造成VP卡始終輸出工作電壓。
3) 將GV閥開度指令設置在其實際可達最大開度以下,這與第(2)條在本質上是一致的,且在機組運行期間操作更為安全、方便。
4) 設置伺服閥輸出電壓高報警,當電壓長時間偏高時,提醒運行人員及時采取措施。
調整流量-開度曲線及調門指令只是權宜之計,最終的解決途徑是停機后的閥門本體檢查及VP卡的校驗,使調門的實際開度反饋能夠達到滿度指令的要求[6]。
VP卡對GV閥的控制較為精確,死區較小,即使開度指令與反饋存在很小的偏差,也會產生積分作用。機組運行期間,應加強對重要核心控制卡件工作參數的監視, 列入日常巡檢項目,并設置超限報警,出現異常提醒運維人員及時處理,防止引起重要設備的誤動。