2019款一汽奧迪Q2L新技術(shù)剖析（九）

張虎

┃圖79 流程圖3

（五）應(yīng)急輔助系統(tǒng)

應(yīng)急輔助系統(tǒng)的任務(wù)是：在緊急情況下將本車在當(dāng)前車道上制動(dòng)到停住。在奧迪主動(dòng)式車道輔助系統(tǒng)激活的情況下或者堵車輔助系統(tǒng)激活的情況下，只要駕駛員將手移離方向盤且未對(duì)接管請(qǐng)求做出反應(yīng)，應(yīng)急輔助系統(tǒng)就會(huì)激活。在這個(gè)將車制動(dòng)到停住的過(guò)程中，該系統(tǒng)會(huì)一直催促駕駛員接管轉(zhuǎn)向。另外，應(yīng)急輔助系統(tǒng)在這種緊急情況下還會(huì)激活危險(xiǎn)警報(bào)裝置，以便提請(qǐng)本車周圍的交通參與者注意。為了減少本車與前車碰撞的危險(xiǎn)，在應(yīng)急輔助系統(tǒng)激活時(shí)，ACC也被激活了（當(dāng)然了，ACC應(yīng)該已被接通且可以激活的）。

要想在奧迪Q2上實(shí)現(xiàn)應(yīng)急輔助系統(tǒng)這個(gè)功能，技術(shù)前提也是需要擁有奧迪主動(dòng)式車道輔助系統(tǒng)和ACC。新奧迪Q2在上市時(shí)，應(yīng)急輔助系統(tǒng)只有在自動(dòng)變速器車上才有。應(yīng)急輔助系統(tǒng)的軟件集成在駕駛員輔助系統(tǒng)正面攝像頭R242上。

應(yīng)急輔助系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，是用于應(yīng)對(duì)駕駛員突然出現(xiàn)健康問(wèn)題而無(wú)法正常駕駛車輛的情形。該系統(tǒng)可以使得車輛在不離開本車道的情況下自動(dòng)停住。

奧迪Q2是德國(guó)奧迪公司各車型中第一種裝備有應(yīng)急輔助系統(tǒng)的車。德國(guó)大眾集團(tuán)中第一個(gè)使用應(yīng)急輔助系統(tǒng)的車，是2014年上市的新型VWPassat。大眾和奧迪所使用的應(yīng)急輔助系統(tǒng)，其軟件是一樣的，只是細(xì)節(jié)上略有不同而已。

應(yīng)急輔助系統(tǒng)僅在奧迪主動(dòng)式車道輔助系統(tǒng)已激活且車速高于60km/h時(shí)才會(huì)激活；在車速低于60km/h時(shí)僅在堵車輔助系統(tǒng)激活時(shí)才會(huì)激活。

流程圖3在奧迪主動(dòng)式車道輔助系統(tǒng)已激活的情況下激活應(yīng)急輔助系統(tǒng)。

┃圖80 流程圖4

在應(yīng)急輔助系統(tǒng)開始進(jìn)行把車停住這個(gè)制動(dòng)的時(shí)間點(diǎn)之前，圖79和圖77是一樣的，展現(xiàn)了要求接管轉(zhuǎn)向的全過(guò)程。但有個(gè)例外：在圖77中，ACC一直都是關(guān)閉著的；而在圖79中，ACC一直都是接通著的。這個(gè)區(qū)別說(shuō)明：在圖79中，應(yīng)急輔助系統(tǒng)是在發(fā)出接管請(qǐng)求之后才激活的。

圖79的詳細(xì)解釋。在時(shí)間標(biāo)記20s處，奧迪主動(dòng)式車道輔助系統(tǒng)的請(qǐng)求接管轉(zhuǎn)向過(guò)程結(jié)束了，應(yīng)急輔助系統(tǒng)被激活了。

于是執(zhí)行下述行動(dòng)：組合儀表上出現(xiàn)“應(yīng)急輔助：正在執(zhí)行自動(dòng)應(yīng)急停車”這個(gè)文字提示。再次發(fā)出一個(gè)警報(bào)音；將車輛制動(dòng)到停住這個(gè)過(guò)程開始執(zhí)行。

在車輛制動(dòng)到停住這個(gè)過(guò)程中，車輛是以約1.8m/s2的減速度制動(dòng)的。但是，若是本車靠近了前行的車輛的話，如果需要進(jìn)行車距調(diào)節(jié)，那么短時(shí)是可以超過(guò)這個(gè)減速度值的。

在時(shí)間標(biāo)記24s處，會(huì)再次發(fā)出一個(gè)警報(bào)音并有一次制動(dòng)聳車。在時(shí)間標(biāo)記26s處，車速限值低于80km/h了。于是在下次在時(shí)間標(biāo)記28s處“按計(jì)劃該出現(xiàn)”制動(dòng)聳車時(shí)，就會(huì)有一次明顯強(qiáng)烈的應(yīng)急制動(dòng)聳車。

在應(yīng)急制動(dòng)聳車的同時(shí)，還會(huì)激活危險(xiǎn)警報(bào)裝置，以便提請(qǐng)本車周圍的交通參與者注意這應(yīng)急情況。

在接下來(lái)的時(shí)間進(jìn)程中，每隔4s就會(huì)發(fā)出一次警報(bào)音并執(zhí)行一次制動(dòng)聳車。

如果車輛最后在時(shí)間標(biāo)記47s處停住了，那么電動(dòng)駐車制動(dòng)器就會(huì)被拉緊，ACC和奧迪主動(dòng)式車道輔助系統(tǒng)都關(guān)閉了，危險(xiǎn)警報(bào)裝置仍保持接通狀態(tài)，聲音警報(bào)和組合儀表上的文字信息在駕駛員接管車輛前仍保持激活狀態(tài)。

流程圖4-在堵車輔助系統(tǒng)已激活的情況下激活應(yīng)急輔助系統(tǒng)。

請(qǐng)求接管轉(zhuǎn)向并激活應(yīng)急輔助系統(tǒng)也可在已激活堵車輔助系統(tǒng)時(shí)進(jìn)行。堵車輔助系統(tǒng)在車速為0～60km/h之間時(shí)是激活的。

在堵車輔助系統(tǒng)激活時(shí)，奧迪主動(dòng)式車道輔助系統(tǒng)和ACC也總是激活的。流程圖4如圖80所示。

圖80的詳細(xì)解釋。駕駛員在時(shí)間標(biāo)記-10s處時(shí)又將手移離方向盤了，緊接著在時(shí)間標(biāo)記0s處激活了接管請(qǐng)求。所有其他行動(dòng)與圖79中是一樣的。由于這次在激活應(yīng)急輔助系統(tǒng)時(shí)的車速低于60km/h，就在時(shí)間標(biāo)記20s處立即實(shí)施了應(yīng)急制動(dòng)聳車。

表30 類型 一覽

由于本車這時(shí)的車速已經(jīng)較低了，因此能比流程圖3更快地被制動(dòng)到停住。

車輛在時(shí)間標(biāo)記27s時(shí)就停住了。

奧迪Q 2 上接管請(qǐng)求的取消標(biāo)準(zhǔn)。在下述情況下，接管請(qǐng)求就被終止了：系統(tǒng)識(shí)別出轉(zhuǎn)向又被接管了；通過(guò)轉(zhuǎn)向燈撥桿上的按鍵關(guān)閉了奧迪主動(dòng)式車道輔助系統(tǒng)；奧迪主動(dòng)式車道輔助系統(tǒng)進(jìn)入“未激活”狀態(tài)，因?yàn)榧せ顥l件不存在了。原因可能如下：車速低于60km/h；系統(tǒng)沒(méi)能識(shí)別出車道邊界線；車道太窄了或者太寬了；駛過(guò)的彎道的半徑太小了。

如果過(guò)早地結(jié)束了接管請(qǐng)求，應(yīng)急輔助系統(tǒng)不會(huì)被激活。

Audi Q2上應(yīng)急輔助系統(tǒng)的中止工作標(biāo)準(zhǔn)。在下述情況下，應(yīng)急輔助系統(tǒng)的工作就結(jié)束了：系統(tǒng)識(shí)別出轉(zhuǎn)向又被接管了；駕駛員踩下了制動(dòng)踏板或者加速踏板；通過(guò)轉(zhuǎn)向燈撥桿上的按鍵關(guān)閉了奧迪主動(dòng)式車道輔助系統(tǒng)；通過(guò)轉(zhuǎn)向柱撥桿關(guān)閉了ACC；接通了某個(gè)轉(zhuǎn)向燈；有ESC干預(yù)了； 打開了某個(gè)車門；電動(dòng)駐車制動(dòng)器已經(jīng)拉緊了。

在應(yīng)急輔助系統(tǒng)已激活時(shí)中止奧迪主動(dòng)式車道輔助系統(tǒng)的工作。

如果在應(yīng)急輔助系統(tǒng)激活時(shí)只識(shí)別出一條車道邊界線后者根本就沒(méi)識(shí)別出車道邊界線，且ACC沒(méi)有識(shí)別出本車前部有物體，那么奧迪主動(dòng)式車道輔助系統(tǒng)（就是車輛的橫向偵測(cè)）就關(guān)閉了。

把車輛制動(dòng)到停住和ACC功能仍保持激活狀態(tài)。如果ACC在同樣情形下識(shí)別出了本車前面有物體，那么奧迪主動(dòng)式車道輔助系統(tǒng)仍會(huì)保持激活狀態(tài)，會(huì)把前面物體作為參考點(diǎn)（而不是把車道分界線當(dāng)參考點(diǎn)）。

八、 信息娛樂(lè)系統(tǒng)和 Audi connect

（一）引言

奧迪Q2（GA）上的信息娛樂(lè)系統(tǒng)可以為用戶提供廣泛選擇，從標(biāo)配的MMI Radio到最新的高端MMI Navigation plus都有。第2代模塊化信息娛樂(lè)平臺(tái)共有5種硬件類型，從MIB Standard 到 MIB High 。

在奧迪Q2上可為用戶提供下述MMI類型：

MMI Radio；

MMI Radio plus；

MMI Radio plus ，帶有連接分組平臺(tái)；

MMI Navigation；

MMI Navigation plus。

從技術(shù)上來(lái)說(shuō)，MMI Radio和 MMI Radio plus 都是第2代MIB Standard。

帶有連接分組平臺(tái)的MMI Radio plus和MMI Navigation 是基于MIB Scale的。

MMI Navigation plus是第2代MIB High。

類型一覽如表30所示。

（二）操縱面板

（多媒體系統(tǒng)操縱單元 E380）

在奧迪Q2 上，根據(jù)MMI類型，會(huì)安裝有三種不同的操縱面板：

Basic（基本型）；

Mid（中端）；

High（高端）。

操縱邏輯與以前配備第2代MIB的車上是一樣的。比如，設(shè)計(jì)和按鍵布置與Audi TT（車型 FV）上的相似。電動(dòng)駐車制動(dòng)器和坡路起步輔助功能的開關(guān)嵌在操縱面板上。

音量調(diào)節(jié)旋鈕E67單獨(dú)安裝在中控臺(tái)上。

中控臺(tái)上的MMI操縱面如圖81所示。

┃圖81 中控臺(tái)上的MMI操縱面

操縱面板Basic如圖82所示。

┃圖82 操縱單元E380Basic

該操縱面板上有下述按鍵：

MENU（回主菜單）；

BACK（回上一級(jí)菜單）；

左鍵（選項(xiàng)菜單）；

右鍵（選項(xiàng)菜單）；

左側(cè)翻轉(zhuǎn)開關(guān)（CAR / TEL 菜單）；

右側(cè)翻轉(zhuǎn)開關(guān)（R A D I O /MEDIA 菜單）；

旋/壓按鈕。

操縱面板 Mid如圖83所示。

┃圖83 操縱單元E380Mid