智能機器人技術在機械電子工程領域的應用前景

鐘維昱 華玲玲 沈陽地鐵有限公司運營分公司

近年來，隨著人工智能技術的不斷優化完善，智能機器人數控技術在機械制造領域中得到廣泛應用，在大幅提高生產效率與制造精度的同時，有效解決了傳統機械制造模式中存在的各項問題，推動了我國機械制造領域的自動化、智能化發展進程。因此，為充分發揮技術價值，本文對智能機器人數控技術在機械制造領域中的應用情況進行簡要分析，以供參考。

一、智能機器人數控技術

（一）基本設計思路

智能機器人數控技術是一項改變傳統機械制造生產模式，通過電腦編程，控制智能機械產品開展自動化與半自動化機械制造作業的生產技術。這項技術有效融合了傳統機械制造技術、光機電技術與計算機技術的應用優勢，填補了傳統機械制造模式中所存在的技術短板。技術整體思路是基于產品圖紙持續采集相關制造數據，使用計算機編程軟件，以所采集數據為基礎，針對性設計計算機軟件產品，隨后將所編寫控制程序拷貝至數控設備及智能機器人當中。基于程序運行準則，操控制造機械開展自動化、半自動化生產。

（二）技術應用優勢

（1）制造靈活。智能機器人將基于程序運行準則，獲取動態生產信息，快速對數控設備的運行參數進行靈活調整，以生產不同規格尺寸的零部件，并將所加工零件的尺寸偏差值控制在一定范圍內。

（2）復雜加工。智能機器人數控技術中融入了人工智能技術，可模擬人的智能行為、邏輯思維模式，從而替代人工開展一些復雜性工作。因此，這項技術主要被應用于加工各類復雜機械產品，或替代人工開展各項高風險機械制造作業。例如基于系統運行準則，操控機器人手臂開展復雜多面體零部件加工作業。

（3）定位簡化。在傳統機械制造模式中，受到工藝限制，需要同步開展定位與加工作業，整體生產流程較為煩瑣。智能機器人數控技術的應用，在開展一次定位后，即可連續開展多種規格尺寸零部件的加工作業。

（4）模塊化程度高。智能機器人數控技術的模塊化程度極高，大幅提高了機械制造效率。例如在數控機床沖孔生產環節，對這項技術的應用，可自動調整模塊沖頭開展生產作業，無須由人工選擇沖頭。

二、智能機器人技術在機械電子工程領域的應用及趨勢

（一）神經網絡控制技術

神經網絡控制技術是一種關鍵性技術，將智能機器人技術應用于機械電子工程領域的過程中，這種關鍵技術必不可少。相比于自動化處理能力比較低、通常需要人工操作來實現的傳統的機械電子工程，通過統一的控制設備運行、調整系統參數流程后，神經網絡控制技術的應用有效地減少了人工介入，提高了自動化處理的能力。

（二）嵌入式系統技術

嵌入式系統是基于現代計算機技術為用戶提供特定需求的一種專用的計算機系統，它具有專用性強、體積小型化、實時性好、可靠性高等特點。將嵌入式系統應用于智能機器人的遠程控制方面，通過對機器遠程操控，不僅可以提高工廠的工作效率，還可以讓員工產生工作興趣，同時也保證了工作的安全性。

（三）快速診障技術

在機械電子設備的實際應用中難免會出現許多故障，因此要保證系統正常運行，就需要快速實現對各種機電故障的診斷與排除。智能機器人技術中的快速診障技術就可以對故障點進行精準快速的定位，幫助工作人員及時找到故障并展開維修。這極大的減少了檢修的時間和成本，還可以避免因人為診斷錯誤造成更大損失。快速診障技術通過系統的工作參數信息結合工作庫進行分析，得到判斷結構，案例庫根據信息找到與之相似的案例并對此次故障提出解決方案。快速診障技術在機械電子工程領域極大地提高了處理故障的效率。

（四）智能機器人技術在機械電子工程領域的發展趨勢

當今社會，智能化已經逐漸成為機械工程領域的主要趨勢。傳統的工程機電在操縱和控制方面并不具備較好的信息處理能力和感覺認識功能，因而在越來越多的領域中，機械電子工程與智能化相聯系。智能機器人技術的使用，為設備和系統增添了控制中樞，它可以提高數據控制的穩定性并得到更高的精度，設備和系統便有了強大的實用能力。通過協調機電系統各模塊的功能，提升整體的系統性能，“智能化”還可以完整的開發機電控制系統，智能機器人技術在機械電子工程領域的智能化發展，不僅完善了雙方單獨使用的缺陷，而且促進了自身新的發展，為便捷生產生活提供了新的契機，這在根本上體現了智能化機械電子系統的優越性。

三、結語

隨著科學技術的發展與進步，機械電子工程向智能化、信息化與自動化的方向發展越來越顯著，這也使智能機器人技術在機械電子工程領域發揮著舉足輕重的作用。智能機器人技術應用在機械電子工程領域，為生產效率以及生產關系等方面提供了新的方案，使生產生活更具靈活性和智能化，具有廣闊發展空間。