加入可變剛度部件可以變換多種手部形狀的三指機器手
2020-02-27 05:48:44石里明
家電科技 2020年1期
日本國立新能源、產業技術綜合開發機構（NEDO）在2019年12月5日，與Double技研公司，產業技術高等學校共同發布了關于成功開發出加入可變剛度部件的三指機器手“D-Hand Type R”的公告。
圖1 三指機器手“D-Hand Type R”
三者在2017年共同開發出工業用NEW D-Hand，NEW D-Hand為由一個驅動器帶動，能根據抓握對象改變自身形狀的手型機器人。
本次公布的D-Hand Type R所具備的功能除了添加了多種可針對改變手部形狀的對應物之外，還加入了可變剛度部件，使得機器手在根據對應物來改變手部形狀之后的姿勢在任意位置可以得到固定，使精確調節機器手的位置成為可能。并且加入的部件還可以使機器手模擬人的手臂以及手腕的抓握姿勢，從而增強抓握效果。
圖2 抓握機能特征示意圖
圖3 “D-Hand Type R”標準尺寸大小
D-Hand Type R的握力為60N，手掌開口幅度最大為180mm。可搬運重量為：整體抓握重量為10kg，手指抓握重量為5kg。根據以上數據可知，該機器手可以應用于制造業、物流業的多種提取工作之中，并同樣可以應用在需要類似人手腕靈活運動機能的零件插入及鑲嵌之類的工作當中，使得這些工作實現自動化。
資料來源：日本國立新能源、產業技術綜合開發機構（NEDO）
以上內容編譯：石里明
