張永吉
(大慶油田工程建設有限公司管道公司第四工程部,黑龍江 大慶 163000)
在儲罐的防腐涂層的涂刷工藝上一般分為人工涂刷和機械涂刷兩種,人工涂刷就是手動進行防腐涂層的涂刷,這種涂刷方式對于防腐涂層的厚度以及均勻度不易掌握;另一種機械涂刷是利用相關的機械設備進行高壓無氣噴刷,這種噴刷方式能夠有效的控制防腐涂層的厚度和均勻度,而且工作效率遠遠高于人工涂刷的方式,因此被現階段廣泛應用于儲油罐防腐涂層的涂刷工作中。
關于儲罐防腐涂層的檢測通常是根據儲罐防腐涂層的總面積大小以及儲罐內的介質屬性來進行抽查檢測,主要是檢測防腐涂層的厚度以及擊穿電壓。在目前儲罐防腐涂層的檢測方面最常用的一起是超聲波測厚儀以及電火花檢漏儀,在檢測方式上多數還是使用人工的方式進行,因為受人工技術以及操作等多方面的影響,從而造成檢測結果存在一定的誤差[1]。當前研發的只能檢測儀便可以有效的避免因各種外界因素導致的檢測結果的誤差問題,而且可以實現更全面的檢測,在檢測過程中便自動顯示檢測點位的相關數據并進行打印,通過對各個點位的數據分析整理就可以得出一個相對科學合理的檢測結果。
該智能檢測技術是有多個系統共同組成的一個新興技術,各個系統完成各自任務的同時也在輔助著其他系統的工作完成,具體的原理如下:其中智能檢測技術中的驅動系統主要是為執行系統的運轉和工作提供相應的動力支持,使其能夠正常工作;控制系統的作用相當于整個檢測儀器的總指揮官,可以指揮執行系統在預定的時間和順序進行工作;感知系統是對檢測儀器自身所處的工作環境以及工作狀態的一個自我感知的系統;決策系統是通過接收檢測儀器在檢測過程中傳遞過來的信號進行科學合理的計算和推理,并能夠根據實際情況自動完成相關算法調整的軟硬件系統;軟件主要是指檢測儀器的系統軟件以及各種算法的編程等。
在檢測儀器的控制系統中一般包括了上位機和下位機兩個結構,上位機主要是對一些檢測數據進行初始化的設置以及達到對檢測儀器自身的一個監控作用;下位機則是通過一些微處理器等設備實現對各種檢測信號的采集和處理等工作。這兩個結構有效的結合協調工作就實現了爬壁機器人的自動工作狀態,并實現對該檢測儀器的軟件系統的控制。
儲罐防腐涂層厚度智能檢測儀器的工作技術指標為:(1)能夠測量的厚度在0~500um之間;(2)測量一般存在的誤差在1um左右,上下浮動的區間不超過測量值的3%;(3)檢測儀測量兩點間的距離可以進行1~2m或者3m的調節;(4)只能檢測儀在測量過程中檢測速度是每分鐘2~5m;(5)對于檢測數據可以達到實時顯示和打印并能繪制出相對應的曲線圖;(6)智能監測儀的重量一般在13kg左右;(7)爬壁機器人的磁盤吸力可以達到40kg;(8)不超過5mm的障礙物均可以自行越過[2]。
(1)校準涂層測厚儀
在測試之前首先要對測厚儀進行調零,從而保證測量結果的準確性。校準方法為先將測厚儀放到需要側后的儲罐壁上,顯示屏上會有數據顯示,此時按測厚儀上的歸零鍵,如果屏幕上顯示0.0,則說明校準成功;
(2)數據的采集
完成校準的測厚儀就可以開始接下來的涂層測厚工作了,把測厚儀安裝到爬壁機器人上并連接好電源,在進行軟件系統設置工作,將移動的距離和速度按照檢測要求標準設置好,通過對儀器移動的路徑來實現對儲罐防腐層厚度的檢測。在具體的數據采集工程中可以通過水平測量以及垂直測量兩種方法進行,可以充分檢測測厚儀的精確度,水平測量就是將需要測量涂層厚度的鋼板水平放置進行測量,同理垂直測量就是將需要測量厚度的鋼板垂直于地面放置進行測量,兩種測量的誤差均在允許誤差內則說明精確度達標。
綜上所述,智能測厚儀實現了數據采集、數據處理以及數據的保存一體化處理工作,不僅檢測效率高,而且具備超高的精準度,也促進了儲罐防腐涂層質量檢測工作的質量提高。