基于PLC控制的套件分揀計數法研究

張傳俊 張春芳

摘要：在自動化生產線實驗平臺上，針對分揀系統中套件分揀問題，提出了一些切實可行的套件分揀方法，利用計數方法對不同屬性的套件設計出了兩個一組的套件，并可以推及到3個及3個以上套件分組法，很好地解決了零件分揀過程中套件分揀控制程序編制的難點，提高了系統運行的可靠性和準確性。

關鍵詞：自動化生產線;套件分揀;計數。

0引言

在自動化生產線中分揀單元的主要功能是對上一個工作單元過來的工件依據工件的屬性不同進行分揀。分揀單元的工藝較其他工作單元更為復雜，往往程序寫起來無從下手。對于如何編制分組套件分揀程序，本文中將著重討論如何進行套件分組標記，提出了一些自己的算法，本文的套件分揀方法主要是通過計數來實現，對分揀的時候工件推出的槽不固定問題用這種方法解決起來有較好的效果。

1YL-335B設備的基本功能

本文分組套件解決方案在亞龍YL-335B型自動生產線實驗裝備中進行測試并實現。YL-335B型自動生產線實驗裝由安裝在鋁合金導軌式實訓臺上的供料單元、加工單元、裝配單元、輸送單元和分揀單元5個單元組成。其外觀圖1所示。

1）供料單元：它在整個設備是第一個工作站，它的主要功能是給傳送站提供原料，當傳送站需要工件時會向供料單元發出信號，供料單元的推料氣缸會把工件推到物料臺上等待傳送站機械手抓取。

2）加工單元：加工單元的主要功能是把供料站推出的工件進行沖壓并重新送出到功能。……