長距離自動化自移設備列車與電液控制系統分析

李道民

（長治職業技術學院，山西 長治 046000）

1 引言

隨著開采技術裝備的不斷發展，越來越多的高可靠大型設備用于綜采工作面，高功率大型采煤機、強力液壓支架、重型刮板機的使用使綜采工作面實現了高產高效[1-3]。采、支、運設備使用的同時，運輸順槽輔助設備如移動變電站、乳化液泵站、噴霧泵站功率及尺寸也在不斷增大，因此在運輸順槽內布置設備列車以承載運輸順槽輔助設備。目前工作面設備列車主要由軌道式平板車組成，順槽輔助設備布置于平板車上，在移動過程中通過絞車牽引，移動效率低，需要大量的人工輔助，拉移過程中容易發生偏離、卡軌等現象，具有一定的安全隱患[4-5]。針對上述問題，本文分析了綜采工作面高效自移設備列車，并介紹了其電液控制系統。

2 自移設備列車參數及特征

自移設備列車由錨固牽引裝置、自帶軌式平板車、管纜伸縮承載裝置等組成，總長度為150～200m。該設備列車以液壓作為動力，具有自移、調偏等功能，主要技術參數如下：

型式：自移式

爬坡角度：0～10°

牽引能力：＞120t

移動步距：2000mm

重軌長度：6370/4060mm

牽引千斤頂：Φ250/Φ180mm

提升千斤頂：Φ100/Φ70mm

平板車尺寸：3500×1300×450mm

4500×1300×450mm

5500×1300×450mm

抬底千斤頂：Φ80/Φ60mm

調偏千斤頂：Φ80/Φ60mm

單車承載能力：＞40t

乳化液壓力：31.5MPa

控制方式：電液控制/遠程遙控

圖1 長距離自移設備列車

長距離自移設備列車主要技術特征如下：

（1）列車平板車與順槽輔助設備尺寸高度匹配，合理承載輔助設備并實現自動拉移運輸，實現綜采工作面輔助運輸集中化、自動化。

（2）平板車自帶軌道，并與軌道互為支點，交叉邁步移動，可有效避免平板車跑車掉道等許多問題，避免列車移動過程中軌道的反復安裝、拆卸，大幅度降低了工人勞動強度。

（3）列車自帶管纜伸縮裝載系統，可儲存電纜200余米，取代了傳統的頂板單軌吊吊裝電纜，無需人工輔助儲存，實現了綜采工作面自動伸縮、自動儲纜。

（4）采用高可靠智能化控制系統，可實現多臺平板車成組自動化控制、遙控控制技術，精準度高，實現快速，便捷移動。

3 自移設備列車控制系統

自動化電液控制系統的應用大大提高了設備列車的可靠性、安全性及便捷性。長距離自移設備列車采用分組自動化控制及成組遙控控制，可與綜采工作面采煤機、液壓支架控制系統實現聯動控制。

3.1 多臺成組自動控制

多臺成組自動化控制系統主要由控制系統與數據傳輸系統組成，控制系統由控制器、電磁先導閥、傳感器、人機交互界面、電纜傳輸器等組成。總控制器布置于錨固支撐裝置上，人機交互界面為2個，分別安裝于絞車牽引裝置和平板車上，分組控制器分別安裝于不同組別的平板車上，每組控制器可以控制5臺平板車。當進行控制時，操作者可通過操作牽引裝置的總控制器分別控制特定組別的平板車，也可以通過操作分組控制器來實現平板車的相應控制。此外，操作者可以通過操作單臺平板車上的控制器來實現單個平板車的單獨控制。

3.2 遠程遙控控制

為進一步提高設備列車控制便捷性，增加了遠距離遙控控制功能。遠程控制系統配備多功能遙控器，遙控器作為信號發射單元，可與牽引裝置上總控制系統及成組控制系統實現聯動，控制信號通過紅外傳輸，最大傳輸距離為100m，工作人員通過操作遙控器發出控制信號，通過紅外信號傳輸于控制器，控制器發出相應指令執行相關動作。單個控制器配備兩塊可拆卸式充電電池，最長待機時間為24h，可保證遙控器正常操作。

多臺成組控制與遠距離遙控控制系統相互補充、相互配合使用大大提高了設備列車移動效率和自動化程度，可有效滿足綜采工作面推進和順槽輔助設備運輸需求，保證了工作面高產高效，具有良好的技術經濟效益。

4 結語

高產高效工作面長距離自動化自移式設備列車多臺成組自動控制系統及遠程遙控控制系統，有效解決了順槽輔助設備的安全高效運輸問題，有良好的技術經濟效益。